自动化控制

目录 Master Node Pod Label（标签） Replication Controller（RC） Deployment Horizontal Pod Autoscaler（HPA） Service（服务） Volume（存储卷） Persistent Volume Namespace（命名空间） Annotation（注解） 原文: http://blog.gqylpy.com/gqy/393 命令小结 1.创建 kubectl create -f mysql-xx.yaml 2.查基本信息 kubectl get xx <name> # xx可以为：rc/rs/pods/deployments/nodes/svc/services/namespaces 可指定 <name> 查询某一个 node/deploy 的基本信息 3.查看详细信息 kubectl describe xx <name> # xx可以为：node/deploy等 # 可指定 <name> 查询某一个 node/deploy 的详细信息 4.指定命名空间 namespace 查询： kubectl get xx -n "namespace" # 或如下 kubectl get xx --namespace="namespace" @ Kubernets 中的大部分概念如 Node 、 Pod 、

目录 Master Node Pod Label（标签） Replication Controller（RC） Deployment Horizontal Pod Autoscaler（HPA） Service（服务） Volume（存储卷） Persistent Volume Namespace（命名空间） Annotation（注解） 原文: http://blog.gqylpy.com/gqy/393 "> 命令小结 1.创建 kubectl create -f mysql-xx.yaml 2.查基本信息 kubectl get xx <name> # xx可以为：rc/rs/pods/deployments/nodes/svc/services/namespaces 可指定 <name> 查询某一个 node/deploy 的基本信息 3.查看详细信息 kubectl describe xx <name> # xx可以为：node/deploy等 # 可指定 <name> 查询某一个 node/deploy 的详细信息 4.指定命名空间 namespace 查询： kubectl get xx -n "namespace" # 或如下 kubectl get xx --namespace="namespace" @ Kubernets 中的大部分概念如 Node 、 Pod

详情点击头像，更多惊喜哦 试问卷帘人，却道海棠依旧。知否，知否，应是绿肥红瘦 - - 李清照 - - 《如梦令·昨夜雨疏风骤》 当今的冶金、石化、化工、电力、水泥、汽车、制药、食品与饮料等工业的自动化系统，几乎毫无例外的采用分布式控制系统。随着电子技术、通讯技术和软件技术的发展，分布式系统也发生了很大的变化，下面就这个题目进行一些探讨。 集中式系统 　　 早期的仪表控制系统和电气控制系统都是集中式的，原因是工业化大规模生产线还未形成，控制的物理面积比较小，所以没有这种需求。设备的控制都是独立的，控制系统都安装在设备附近，输入/输出的走线距离，通常不会超过二十米，而且设备与设备之间、设备与车间/厂级之间也没有通信要求，设备与操作人员通过按钮、指示灯来进行交互，功能比较简单，设备的加工和制造的产品，属于“大批量，少品种”的状态。因此，自动化的控制水平处于初级阶段。 来源： https://blog.csdn.net/zma1123/article/details/99288094

目录 Master Node Pod Label（标签） Replication Controller（RC） Deployment Horizontal Pod Autoscaler（HPA） Service（服务） Volume（存储卷） Persistent Volume Namespace（命名空间） Annotation（注解） 原文: http://106.13.73.98/__/206/ 命令小结 1.创建 kubectl create -f mysql-xx.yaml 2.查基本信息 kubectl get xx <name> # xx可以为：rc/rs/pods/deployments/nodes/svc/services/namespaces 可指定 <name> 查询某一个 node/deploy 的基本信息 3.查看详细信息 kubectl describe xx <name> # xx可以为：node/deploy等 # 可指定 <name> 查询某一个 node/deploy 的详细信息 4.指定命名空间 namespace 查询： kubectl get xx -n "namespace" # 或如下 kubectl get xx --namespace="namespace" @ Kubernets 中的大部分概念如 Node 、 Pod 、 RC

自动驾驶课程学习 课程来源： 百度apollo 第一章：概述 自动驾驶的五个层级 完全人工控制-部分自动化-有条件的自动化（人类需要随时准备接管）-有地理围栏的自动化-完全自动化 利用云计算来加速计算，算力要达到十倍家用电脑左右 无人驾驶的运作方式 sensor fusion 通过激光扫描来感知周围环境 localization 要利用算法和高精度地图将距离限定在厘米级别 无人驾驶车的组成 CAN（控制器区域网络）、GPS、雷达和接收器、摄像头 雷达的弊端：无法分辨障碍物的类型 雷达的优点：便宜、不受天气条件影响、测速方便 第二章：高精度地图 高精度地图简介 在高精度地图上进行自定位：将高精度地图和车辆通过雷达和摄像机感知到的环境对比，从而准确找到自己的位置：预处理（去掉不合理数据）、坐标转换（将不同视角的数据转化到同一坐标系下）、数据融合（将不同车辆和不同传感器的数据融合）。 利用高精度地图进行探测：借助地图上的数据，弥补传感器在测量长度以及测量条件上的限制，也可以通过地图给出大概范围，从而缩小传感器探测的范围（感兴趣区域，ROI），提高速度和准确率。 利用高精度地图进行规划：和普通地图在导航软件上的使用类似 地图维护团队需要经常地对地图进行更新。 OpenDRIVE标准 高精度地图的生产： 第三章：定位 在高精度地图上确定自己的位置 GPS只能达到1-3m的精度