基于STM32和W5500的Modbus TCP通讯
在最近的一个项目中需要实现Modbus TCP通讯,而选用的硬件平台则是STM32F103和W5500,软件平台则选用IAR EWAR6.4来实现。 1、移植千的准备工作 为了实现Modbus TCP通讯首先需要下载W5500的驱动源码,可以到WIZnet的官网下载: http://wizwiki.net/wiki/doku.php?id=products:w5500:driver 下载下来的压缩包,解压后如下图: 需要将ethernet文件夹拷贝到我们的项目目录中: 并在IAR的项目下添加相关的文件和路径,主要是socket.c、w5500.c、wizchip_.conf.c三个文件。这三个文件分别实现socket、硬件驱动及相关通讯配置功能,具体可以查看相应的源码级手册。 并在如下图所示的项目选项设置中添加Ethernet和Ethernet\W5500目录。 2、移植过程和代码编写 在完成以上工作后就可以开始真正地移植工作了。具体步骤如下: 硬件配置及初始化。 以太网通讯配置的初始化。 实现具体的通讯过程。 2.1、硬件的配置及初始化 由于W5500通过SPI接口与STM32通讯,所以硬件配置和初始化是非常简单的,与W5500实际上没有关系,使一些通用的操作。事实上就是STM32F103的SPI接口初始化的过程,需要实现RCC、GPIO以及SPI的初始化就可以了