AR中的SLAM(一)
写在前面 本系列打算讲讲个人对AR行业和AR中的SLAM算法的一点浅显的看法。才疏学浅,文中必然有很多疏漏和不足,还望能和大家多多讨论。今天先讲讲我对AR的一些认识。 AR的一点理解 AR是什么 AR是人类的第三只眼,让人类在现实世界中看到虚拟物体并与之交互。 VR是人类做梦的一种载体。 AR能做什么 AR有能力将二维交互变成三维交互,能让虚拟物体看起来像真的一样。举几个简单的场景。 你可以拥有一只虚拟宠物。你可以从各个方向观察一个虚拟小猫,绕着它转动。你会发现,走近看会显得大一些,离远了看着会变小。愿意的话,还可以挠挠它,和它玩耍。 你将拥有一个虚拟电视。它可以固定在任何地方(即使你到处走动),也可以随意移动。 你在和家人远程通话时能在自己房间看到家人的全息投影。 你将房间变成虚拟密室。 当然,你可以在任何地方唤醒任何APP。 我觉得,如果未来AR能够发展出更多的外延,那么在消费领域会有机会取代手机 ,然后并在若干年后沦为卖广告赚钱的工具 。而在工业领域,AR也有机会蹦跶几下 ,然后被机器人取代 。 AR怎么实现 目前AR需要通过外部设备来实现。比如在手机上,通过获取摄像头图像并在上面叠加虚拟物体。而专业的AR设备可以将虚拟物体成像在眼睛前面或投射入眼球。 AR需要什么 要实现前面提到的三维交互,AR设备需要具备下面三个功能 自我定位。指定位出自身在空间中的位置