相机

参考链接： https://blog.csdn.net/qq_33337811/article/details/69421936 参考链接： https://www.jianshu.com/p/460803bbd5a9 第一种：使用ScreenCapture进行截屏，只能截全屏，不针对相机 /// <summary> ///第一种： unity自带的全屏截图 /// </summary> public void OneShot() { var url = path + "OneShot" + Time.realtimeSinceStartup.ToString() + ".png"; ScreenCapture.CaptureScreenshot(url); Application.OpenURL(path); } 第二种：利用Texture2D读取屏幕像素进行截图，可以自定义屏幕范围大小 /// <summary> /// 第二种：利用屏幕像素进行截图 /// </summary> /// <returns>The screenshot2.</returns> /// <param name="rect">Rect.截图的区域，左下角为o点</param> private Texture2D CaptureScreenshot2(Rect rect,string url) { /

Kalibr标定Intel D435i相机 文章目录 Kalibr标定Intel D435i相机 1、相机标定 2、IMU标定 3、相机+IMU联合标定 4、标定结果评价 系统环境：ubuntu16.04+roskinetic 需要的基础知识基础：ROS基本知识（如何使当前终端生效，roslaunch文件的编写） 源码安装：kalibr https://github.com/ethz-asl/kalibr.git Realsense SDK: https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git realsense-ROS: https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros.git 1、相机标定 (1)realsense d435i可以直接读取相机的内参 roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch //打开相机节点 rostopic echo /camera/color/camera_info //查看相机内参 可以根据官网提供的相机内参验证自己的标定结果。 具体标定流程： a、准备标定板和标定板的参数文件（以棋盘格标定为例） 具体可参考https://github.com/ethz-asl/kalibr/wiki/downloads

值 C++ python 说明 0 CAP_PROP_POS_MSEC cv.CAP_PROP_POS_MSEC 视频文件的当前位置（以毫秒为单位）。 1 CAP_PROP_POS_FRAMES cv.CAP_PROP_POS_FRAMES 接下来要解码/捕获的帧的基于0的索引。 2 CAP_PROP_POS_AVI_RATIO cv.CAP_PROP_POS_AVI_RATIO 视频文件的相对位置：0 =电影的开始，1 =电影的结束。 3 CAP_PROP_FRAME_WIDTH cv.CAP_PROP_FRAME_WIDTH 视频流中帧的宽度。 4 CAP_PROP_FRAME_HEIGHT cv.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT 视频流中帧的高度。 5 CAP_PROP_FPS cv.CAP_PROP_FPS 帧率。 6 CAP_PROP_FOURCC cv.CAP_PROP_FOURCC 编解码器的4个字符的代码。参见VideoWriter :: fourcc。 7 CAP_PROP_FRAME_COUNT cv.CAP_PROP_FRAME_COUNT 视频文件中的帧数。 8 CAP_PROP_FORMAT cv.CAP_PROP_FORMAT VideoCapture :: retrieve（）返回的Mat对象的格式。 9 CAP_PROP_MODE cv

Abstract     论文创新点:分析流行GAN网络结构得知，GAN网络生成得图片在颜色处理与真实摄像机拍摄的照片存在不同，主要表现在两方面。     实验结果：证明了两种线索能够有效区分GAN生成图像和用于训练GAN的真实图像。 1.Introduction     本片论文主要是研究GANs网络生成图片的取证检测，虽然他们用肉眼无法区分，但是GANs生成的图片在重要的一些方面和相机拍摄的图像还是存在差别的。通过研究生成器网络的结构，尤其注意到它是如何形成颜色的，并注意到两者有两个重要的区别：（这也就是摘要中的两个像素) 再某种方式限制饱和像素的频率，对生成器内部值是被规范化（Normalized）的来限制输出的大小。（First, the generator’s internal values are normalized to constrain the outputs, in a way which limits the frequency of saturated pixels.） 生成器的对通道的内部表示类似于彩色RGB三通道像素合成的方式，但是所使用的权重与摄像机的类似光谱灵敏度完全不相同。（Second, the generator’s multi-channel internal representation is collapsed to red,

上一节我们提到过handleEvictionsLocked方法是处理相机进程互斥的。这是一个比较重要的方法，随着现在安卓设备的发力点集中到相机上，同一个应用内的多相机的调用，甚至是不同应用打开不同相机的需求都开始出现，从Framework层面来说就是这里在进行管理。 根据相机使用的经历，我们应该有以下几个经验 两个应用不能同时打开一个camera； 同一个应用，根据平台不同（高通、MTK），不一定能同时打开两个camera； 分屏模式下两个应用分别打开不同的相机，哪个应用获得焦点，那个应用的相机可以活动，另一个无法活动。 造成这些现象的就是handleEvictionsLocked方法。 handleEvictionsLocked方法中的处理逻辑 方法首先判断API1的情况，前面章节提到过mediaRecoder会产生client需要单独判断。如果相机已经打开，就判断是否是API1并且binder相同，binder相同意味着是同一个进程，那么久可以正常打开，返回client，否则提示。 接下来获取所有活动进程的优先级，并将优先级更新到mActiveClientManager中。 mActiveClientManager对象是CameraClientManager类型的，继承了ClientManager、BasicClient和ClientEventListener

很多人都有属于自己的相机，在使用操作发生的相机内存卡无法访问情况该怎么处理呢？导致内存卡无法访问的原因有哪些？这篇文章都会告诉你！ 想要从单反相机里导出图片，直接“剪切”？内存不够用，直接“格式化”？这些方式你是不是也在经常用？但是想要告诉大家的是，经常这样操作就容易无法访问内存卡。 内存卡显示无法访问的原因？ 1.内存卡没有正确安装或没有安装，取出内存卡，重新安装。 2、内存卡金属触点氧化，取出清洁后，重新安装测试。 3、内存卡质量有问题，更换新的内存卡。 正确的操作方式有哪些？ 1.在转移存储卡里的资料时，一些用户喜欢用“剪切”而不是“复制”操作，因为这样能节省一步“拷贝完成后删除原文件”的操作。出于保险起见，还是分成复制-粘贴再删除原文件的两步来操作，顺便再检查一下拷过去的文件和原文件大小是不是一样。 2.不少相机支持“机内后期”，对图片进行裁剪、调色等处理，但这其实是个反复写入、删除数据的过程，对延长存储卡寿命没好处。 3.在换卡过程中，部分群众喜欢在不关机的情况下直接拔卡。这种行为无论对相机还是卡，都是一种伤害。 4.存储卡对存放环境也有一定的要求。尽量避免高温、高磁、高湿度的环境，也不要将存储卡乱塞，否则容易变形，甚至折断。 内存卡显示无法访问的快捷解决方法？ 1.利用数据线将相机与电脑连接读取，有些相机可能需要安装驱动程序； 2.取下内存卡放入电脑的读卡器直接读取。

摘要：本文将通过Three.js的介绍及示例带我们走进3D的奇妙世界。 文章来源：宜信技术学院 & 宜信支付结算团队技术分享第6期-支付结算部支付研发团队前端研发高级工程师-刘琳《three.js - 走进3D的奇妙世界》 分享者：宜信支付结算部支付研发团队前端研发高级工程师-刘琳 原文首发于支付结算团队公号-“野指针” 随着人们对用户体验越来越重视，Web开发已经不满足于2D效果的实现，而把目标放到了更加炫酷的3D效果上。Three.js是用于实现web端3D效果的JS库，它的出现让3D应用开发更简单，本文将通过Three.js的介绍及示例带我们走进3D的奇妙世界。 一、Three.js相关概念 1.1 Three.JS Three.JS是基于WebGL的Javascript开源框架，简言之，就是能够实现3D效果的JS库。 1.2 WebGL WebGL是一种Javascript的3D图形接口，把JavaScript和OpenGL ES 2.0结合在一起。 1.3 OpenGL OpenGL是开放式图形标准，跨编程语言、跨平台，Javascript、Java 、C、C++ 、 python 等都能支持OpenG ，OpenGL的Javascript实现就是WebGL，另外很多CAD制图软件都采用这种标准。OpenGL ES 2.0是OpenGL的子集，针对手机

1.设置坐标，将坐标设置到屏幕外（LocalPosition = new Vector3(10000, 0, 0)） 2.设置Layer，原理是相机会剔除指定的层级，相机Camera的Culling Mask 3.render.enable 4.设置透明度（ngui的panel，ugui的CanvasGroup） 5.设置缩放，直接设置成0 6.直接删除不需要的对象：Destory 来源： https://www.cnblogs.com/wang-jin-fu/p/11982547.html

小孔模型 相机的成像过程如图所示，跟物理中学过的小孔成像差不多，我想大家应该在中学物理可能做过蜡烛小孔成像的实验，那时候你看到的不就是一副倒立的火焰吗？那么我们来看看相机的这个过程吧。在景物平面P点的坐标是（x 0 ,y 0 ,z 0 ）, 在等效成像平面P1点的坐标是（x 1 ,y 1 ,z 1 ）, 在相机成像平面P2点的坐标是（x 2 ,y 2 ,z 2 ）,f为理想的针孔相机焦距，z是相机到物体的距离，在实际中景物点P通过光孔中心在成像平面呈现翻转倒立的图像P2。为了方便研究，我们通常将相机的成像平面等效为光孔左侧的等效成像平面，这样目标图像不再是倒立的。在数学上等价且形式更加简单，容易理解。这样就形成了等效的对应关系：（式中f= z 1 = z 2 ；z= z 0 ）。 景物平面与相机平面关系：\[\left( {\begin{array}{*{20}{c}} {{a_{11}}}&{{a_{12}}}&{{a_{13}}}\\ {{a_{21}}}&{{a_{22}}}&{{a_{23}}}\\ {{a_{31}}}&{{a_{32}}}&{{a_{33}}} \end{array}} \right)\] 来源： https://www.cnblogs.com/fuzhuoxin/p/11967793.html

本文作者是计算机视觉life公众号成员蔡量力，由于格式问题部分内容显示可能有问题，更好的阅读体验，请查看原文链接： 代码解读 | VINS_Mono中的鱼眼相机模型 VINS_Mono中的鱼眼相机模型 VINS_Mono代码支持的相机包括针孔模型和鱼眼模型相机，针孔模型大家都比较熟悉了，今天向大家介绍一种鱼眼相机模型——MEI模型及其标定方法。 相机模型 投影模型 相比针孔模型可以将3d点直接投影到归一化平面，鱼眼相机则多了一个中间过程：先将3d点投影到单位球面，再将单位球面上的点投影到归一化平面上。废话不多说，请看鱼眼相机投影模型示意图： 代码解读 VINS Mono中相机模型对应代码在/VINS-Mono/camera model/src/camera_models/CataCamera.cc文件**liftSphere**()函数中，该函数是将$2d$ 投影到$3d$ 点（单位球面上），首先对$2d$去畸变，然后再投影到单位球面上。 去畸变过程代码如下： //去畸变过程 int n = 6; Eigen::Vector2d d_u; distortion(Eigen::Vector2d(mx_d, my_d), d_u);//得到畸变量 // Approximate value mx_u = mx_d - d_u(0); my_u = my_d - d_u(1); for