计算机控制系统信号恢复之零阶保持器
零阶保持器 在计算机控制系统中,由于CPU只能处理数字信号,而被控对象等过程往往是连续过程,因此计算机控制系统是一个混合系统,包含数字信号、模拟信号、离散模拟信号。而在数字信号通过DA转换为模拟信号的时候,样本点之间需要做连续处理,也就是保持器,保持器有很多种,根据其取Taylor展开的项数确定其为哪阶保持器。如果只取第一项就是零阶保持器。 零阶保持器传递函数推导 对零阶保持器的推导往往采用单位冲激响应,在0时刻给予输入 δ ( t ) \delta(t) δ ( t ) ,则输出为: 我们将这个输出分解为两个信号: 即 g ( t ) = 1 ( t ) − 1 ( t − T ) g(t)=1(t)-1(t-T) g ( t ) = 1 ( t ) − 1 ( t − T ) 之后对其进行拉氏变换: L ( g ( t ) ) = 1 s − e − s T s = 1 − e − s T s L(g(t))=\frac{1}{s}-\frac{e^{-sT}}{s}=\frac{1-e^{-sT}}{s} L ( g ( t ) ) = s 1 − s e − s T = s 1 − e − s T 由于: L ( δ ( t ) = 1 L(\delta(t)=1 L ( δ ( t ) = 1 因此零阶保持器的传递函数就是 L ( g ( t ) ) L(g