turtle

一、简介 Turtle库是Python语言中的一个绘制图像的函数库。 详细文档： https://docs.python.org/zh-cn/3/library/turtle.html 二、使用 1.画布设置(canvas) （1）设置画布大小 turtle.screensize(canvwidth=None, canvheight=None, bg=None) 参数分别为画布的宽(单位像素), 高, 背景颜色；turtle.screensize() ，返回默认大小(400, 300)。 turtle.setup(width=0.5, height=0.75, startx=None, starty=None) 参数：width, height: 输入宽和高为整数时, 表示像素; 为小数时, 表示占据电脑屏幕的比例，(startx, starty): 这一坐标表示矩形窗口左上角顶点的位置, 如果为空,则窗口位于屏幕中心。 2. 画笔设置 （1）设置画笔的属性 turtle.pensize() 设置画笔的宽度； turtle.pencolor() 传入参数设置画笔颜色，可以是字符串如"green", "red",也可以是RGB 3元组；若没有参数传入，则返回当前画笔颜色；、 turtle.speed(speed) 设置画笔移动速度，画笔绘制的速度范围[0,10]整数，数字越大越快。

各位朋友大家好，由于前些天发的群二维码已经过期啦，最近有好多朋友在公众号给我留言，想进群交流。在这里小编非常感谢大家的支持！特此再发一遍学习交流群的二维码。 另外，本学期寒假在线学习班马上就要开始啦， 时间预计从下周一晚的 7: 00准时开始 。 本次学习班的前三次课是免费试听课 ，课程采用钉钉直播的方式在线授课。欢迎各位有意学习与了解Python的小伙伴们前来围观。最后附上我们钉钉直播群的二维码，大家可以通过扫描以下二维码加入我们的直播授课群。 Python教学案例与公益课系列: Python青少年编程推出公益课堂啦，今天推出第一讲，进来看看吧！ Python青少年编程公益课堂第二讲----turtle绘图中的几个重要函数 Python青少年编程公益课堂第三讲----画笔，看我七十二变！ Python青少年编程公益课堂第四讲----拔毛变猴，撒豆成兵！ Python青少年编程公益课堂第五讲----海龟绘图编程实训（一） Python青少年编程公益课堂第六讲----海龟绘图编程实训（二） Python微课堂系列： Python微课堂 | 第二讲：变量的类型 Python小课 | 第一讲：变量的那些事 Python微课堂 | 第三讲：Python开发环境的几种安装方式简介 Python微课堂 | 第四讲：Random模块的基本使用方法 Python微课堂 | 海龟绘图系列（一）

准备 1、ubuntu16.04 64位桌面版 ps:关于系统的下载和安装这里不做介绍，请自行百度，不是介绍重点 2、更改源 图上的几个勾默认是选上的，如果没有选上，选成上图这样（如果修改过勾，点击关闭会让你输入密码，然后选择重新载入，等到载入完毕再点关闭） 建议选择清华大学的源：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/，为什么？因为这个源我成功了，其他的源下载后也装不上 开始安装 打开终端： 依次执行如下语句 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ~$ sudo apt- get update ~$ sudo sh -c ' . /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list ' ~$ sudo apt-key adv --keyserver hkp: // ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116 ~$ sudo apt- get update ~$ sudo apt-get install ros-kinetic-desktop

话题编程 实现发布者talker.cpp 1 #include <sstream> 2 #include " ros/ros.h " 3 #include " std_msgs/String.h " 4 5 int main( int argc, char ** argv) 6 { 7 // ROS节点初始化 8 ros::init(argc, argv, " talker " ); 9 10 // 创建节点句柄 11 ros::NodeHandle n; 12 13 // 创建一个publisher,发布名为chatter的topic,消息类型为std_msgs::String 14 ros::Publisher chatter_pub = n.advertise<std_msgs::String>( " chatter " , 1000 ); 15 16 // 设置循环的频率 17 ros::Rate loop_rate( 10 ); 18 19 int count = 0 ; 20 while (ros::ok()) 21 { 22 // 初始化std_msgs::String类型的消息 23 std_msgs::String msg; 24 std::stringstream ss; 25 ss << " hello world " << count; 26 msg

继续研究ROS，今天的主题是编写节点让小乌龟画简单的几何图形。 主要参考这位老兄的博客 https://blog.csdn.net/IMBA_09/article/details/84950696 。 1：进入工作空间 1 cd catkin_ws/ src　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　#进入工作空间 2 catkin_create_pkg my_turtle_package rospy roscpp 　　　　　　　　 #新建 my_turtle_package 包 2：节点代码 1 cd my_turtle_package/src/　　　　 2 touch draw_rectangle.cpp 在打开的新文件中代码如下： 1 #include <ros/ros.h> 2 #include <geometry_msgs/Twist.h> 3 #define PI 3.14159265358979323846 4 5 int main( int argc, char ** argv){ 6 ros::init(argc, argv, " draw_rectangle " ); // "draw_rectangle"必须是nodename 7 std:: string topic = " /turtle1/cmd_vel " ; // topic name 8

Python学习教程（Python学习路线）：初识Python Python简介 Python的历史 1989年圣诞节：Guido von Rossum开始写Python语言的编译器。 1991年2月：第一个Python编译器（同时也是解释器）诞生，它是用C语言实现的（后面又出现了Java和C#实现的版本Jython和IronPython，以及PyPy、Brython、Pyston等其他实现），可以调用C语言的库函数。在最早的版本中，Python已经提供了对“类”，“函数”，“异常处理”等构造块的支持，同时提供了“列表”和“字典”等核心数据类型，同时支持以模块为基础的拓展系统。 1994年1月：Python 1.0正式发布。 2000年10月16日：Python 2.0发布，增加了实现完整的 垃圾回收 ，提供了对 Unicode 的支持。与此同时，Python的整个开发过程更加透明，社区对开发进度的影响逐渐扩大，生态圈开始慢慢形成。 2008年12月3日：Python 3.0发布，它并不完全兼容之前的Python代码，不过因为目前还有不少公司在项目和运维中使用Python 2.x版本，所以Python 3.x的很多新特性后来也被移植到Python 2.6/2.7版本中。 目前我们使用的Python 3.7.x的版本是在2018年发布的，Python的版本号分为三段，形如A.B.C

Pycharm开发环境设置与熟悉。 练习基本输入输出： print('你好,{}.'.format(name)) print(sys.argv) 库的使用方法： import ... from ... import ... 条件语句： if (abs(pos()))<1: break 循环语句： for i in range(5): while True: 函数定义： def mygoto(x,y): def drawjx(r): 综合练习：画一面五星红旗，将代码与运行截图发布博客交作业。 import turtle def mygoto(x, y): turtle.up() turtle.goto(x, y) turtle.down() def drawstar(x): turtle.begin_fill() for i in range(5): turtle.forward(x) turtle.right(144) turtle.end_fill() turtle.setup(600,400,0,0) turtle.color("yellow") turtle.bgcolor("red") turtle.fillcolor("yellow") mygoto(-240, 90) drawstar(100) mygoto(-100, 120) turtle.left(50)

计算机二级python 知识点篇（python标准库） 标准库: turtle库(必选) 标准库: random库(必选)、 time库(可选） turtle库 窗体函数 turtle.setup(width, height, startx, starty) width ： 窗口宽度， 如果值是整数,表示的像素值;如果值是小数,表示窗口宽度与屏幕的比例； height: 窗口高度， 如果值是整数， 表示的像素值； 如果值是小数，表示窗口高度与屏幕的比例； startx： 窗口左侧与屏幕左侧的像素距离， 如果值是None， 窗口位于屏幕水平中央； starty： 窗口顶部与屏幕顶部的像素距离， 如果值是None， 窗口位于屏幕垂直中央； 画笔状态函数 函数 描述 pendown() 放下画笔 penup() 提起画笔， 与pendown()配对使用 pensize(width) 设置画笔线条的粗细为指定大小 color() 设置画笔的颜色 begin_fill() 填充图形前， 调用该方法 end_fill() 填充图形结束 filling() 返回填充的状态， True为填充， False为未填充 clear() 清空当前窗口， 但不改变当前画笔的位置 reset() 清空当前窗口， 并重置位置等状态为默认值 screensize() 设置画布的长和宽 hideturtle()

<h1>第一篇 Python之py9</h1> <div><a target="_blank" style='text-decoration:none;color:#0789e0;' href="https://www.cnblogs.com/nickchen121/p/10897227.html">Python之py9-录音自动下载</a></div> <div><a target="_blank" style='text-decoration:none;color:#0789e0;' href="https://www.cnblogs.com/nickchen121/p/10894968.html">Python之py9-py9作业检查</a></div> <div><a target="_blank" style='text-decoration:none;color:#0789e0;' href="https://www.cnblogs.com/nickchen121/p/10794022.html">Python之py9-py9博客情况获取</a></div> <div><a target="_blank" style='text-decoration:none;color:#0789e0;' href="https://www.cnblogs.com

36.1 线程介绍 36.1.1 线程的基本概念 进程是资源管理的最小单位，线程是程序执行的最小单位 每个进程都有自己的数据段、代码段和堆栈段。 线程通常叫做轻型的进程，它包含独立的栈和 CPU 寄存器状态，线程是进程的一条执行路径，每个线程共享其所附属进程的所有资源，包括打开的文件、内存页面、信号标识及动态分配的内存等。 因为线程和进程比起来很小，所以相对来说，线程花费更少的 CPU 资源 在操作系统设计上，从进程演化出线程，最主要的目的就是更好的支持多处理器，并且减少进程上下文切换的开销。 36.1.2 进程和线程的关系 线程是属于进程的，线程运行在进程空间内，同一进程所产生的线程共享同一用户内存空间，当进程退出时，该进程所产生的线程都会被强制退出并清除。 一个进程至少需要一个线程作为它的指令执行，进程管理着资源（比如 CPU、内存、文件等等），并将线程分配到某个 CPU 上执行 　　 36.1.3 线程分类 线程按照其调度者可分为用户级线程和内核级线程两种： 用户级线程：主要解决的是上下文切换的问题，其调度过程由用户决定 内核级线程：由内核调度机制实现 现在大多数操作系统都采用用户级线程和内核级线程并存的方法 用户级线程要绑定内核级线程运行，一个进程中的内核级线程会分配到固定的时间片，用户级线程分配的时间片以内核级线程为准 默认情况下，用户级线程和内核级线程是一对一