stm32f407

原理图： MCU在开发板原理图的第二页，LED在开发板原理图的第三页 由图可知，PF9 ，PF10 若输出低电平则灯亮，高电平则灯灭 选推挽输出 代码步骤 使能IO口时钟。 调用函数RCC_AHB1PeriphClockCmd();不同的外设调用的时钟使能函数可能不一样 初始化IO口模式。调用函数GPIO_Init(); 操作IO口，输出高低电平。 GPIO_SetBits(); GPIO_ResetBits(); 实现步骤 1.删掉FWLIB中不用的源文件（以提高编译速度），保留misc，rcc , gpio , uart 2.新建hardward文件夹，其中新建led文件夹，其中新建led.c 和led.h,分别引入工程 3.led.h中： #ifndef __LED_H #define __LED_H void LED_Init(void); #endif 4.led.c中,每个函数用gotodefinition查看定义 怎么写函数里的参数呢？找到assert_param 函数 assert_param(IS_RCC_AHB1_CLOCK_PERIPH(RCC_AHB1Periph)); 其中最里层的括号里会出现参数，外面用一个宏包着 对包着参数的那个宏，（如下面的IS_RCC_AHB1_CLOCK_PERIPH）goto definition，可以看到其定义 1）如果直接是

ctime:2018-07-06 13:14:33 +0800|1530854073 标签（空格分隔）： 未分类 鹰眼摄像头一般用在智能车比赛上，因此现在网上大部分都是用K60来驱动。但K60没有像STM32的HAL、STD库那样的官方库，都是爱好者或者商家（野火、逐飞）等写的民间库，水平也参差不齐。而STM32不仅有官方库，还有STM32QubeMX这种方便的GUI来直接配置底层。 因此，在2018年的创意组上，我们决定使用STM32来驱动鹰眼，这样，以后在Robocon中也能用得上。 STM32F407实际上是有DCMI摄像头接口的，但由于鹰眼摄像头是硬件二值化过的输出，因此似乎不能用DCMI。（我没尝试，因为如果使用DCMI的话，就不能用中断+DMA的方式来驱动了，如果DCMI失败只能重新打板。） 保险起见我直接将鹰眼的D0-D7接到407的PD0-PD7上，然后场中断接PC9的外部中断，PCLK接PC8(TIM8的CH4）。 驱动方式与K60基本一样，即场中断来时，开启DMA传输，设置传输源地址为 &GPIOD->IDR ,传输目的地址为图像数组首地址，传输长度为数组的size。 这个DMA是TIM8 CH4的输入捕捉DMA，因此每次PCLK脉冲过来，都会触发一次。 需要注意的是，一开始我以为DMA传输从 GPIOD->IDR 到 img_buffer

学习要点记录，并不全面，祥参 参考手册RM0090 简介： DMA用于外设-内存，内存-内存之间数据的快速传输 DMA控制器由双AHB 主总线架构和独立的FIFO组成，以此来优化系统带宽 两个DMA控制器一共含有16个数据流，每个控制器含有8个数据流；每个数据流有8个通道，每个数据流有一个优先级仲裁器。 主要特征： 双AHB总线架构，一个负责内存访问，另一个负责外设访问 AHB从机编程接口只支持32位访问 每个数据流拥有4个独立的32位FIFO，直接模式和FIFO模式都可以使用 --FIFO模式下，可以通过软件设置FIFO阈值为1/4,1/2,3/4 --直接模式下，每个DMA请求立即触发一次数据传输。当处于直接模式，从内存向外设传输数据时，DMA只从内存预装载一个数据到FIFO --每个数据流可以通过软件配置为： -------常规通道，支持 外设-内存 ；内存-外设 ；内存-内存 。 -------双缓冲通道，支持内存双缓冲 --数据流之间的优先级可以通过软件设置为：非常高 ；高 ；中等 ；低 ；如果优先级相等，那么数据流编号越小，优先级越高 --只有DMA2的每个数据流支持软件触发的数据传输，而且只有传输方向为： 内存-内存 --每个数据流请求是8个通道中的一个。选择可以通过软件设置，而且允许一些外设来触发DMA请求 --传输的数据量可以通过DMA控制器管理，或者通过外设管理

1.实验目的 1. 学习在PC机系统中扩展简单I/O 接口的方法。 2. 进一步学习编制数据输出程序的设计方法。 3. 学习超声波模块的测距原理。 4. 学习LCD5110接线方法 5. 学习 F407 Micropython开发板控制超声波模块测距。 2.所需元器件 超声波模块一个 F407 Micropython开发板一块 5110LCD显示屏一个 数据线一条 杜邦线若干 3.超声波模块工作原理 (1)采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信呈。 (2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回。 (3)有信号返回，通过 IO 口 ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。 如下图接线，VCC 供 5V电源， GND 为地线，TRIG 触发控制信号输入，ECHO 回响信号输出等四个接口端。 4.控制5110显示屏显示6x8字符 先看一下LCD5110针脚含义吧（注意：LCD5110的针脚有些不一样的） F407 Micropython开发板的针脚与5110的针脚对应关系如下： F407 Micropython开发板 LCD5110 memo ---------------------------- # any Pin => RST Reset pin (0

研究了一下KEIL的MDK以及它的文档 总结一下，KEIL的入门要比arduino要复杂的多，arduino是为硬件小白及非专业人士准备的。但是它的功能并不弱。 KEIL入门 请一定要认真花点时间看一下它的文档 ，我是用这份文档入门的(http://www2.keil.com/docs/default-source/default-document-library/mdk5-getting-started.pdf?sfvrsn=0) 原以为找个hello world例子就可以轻松入门，后来发现错了。所以认认真真去看完了上面的文档。 不多说了，上面的文档很专业，看完就足够入门了。 我把例子放给大家，官方的例子在我的板子上运行有问题(只能发送一次)，做了一些改动 #include "Driver_USART.h" extern ARM_DRIVER_USART Driver_USART2; /*---------------------------------------------------------------------------- * Application main thread *---------------------------------------------------------------------------*/ void myUART

材料：STM32F407两块 NRF24L01两个，OV2640摄像头一个，TFTLCD4.3寸显示屏一个, IS62WV51216(sram)一个 。 注：一开始在无线传输模块的选材上有串口wifiESP8266和NRF24L01两个，先选择了ESP8266进行测试，这个wifi模块传输距离，面对阻隔物体的传输比NRF24L01强，但是经过深入学习总结，这个模块传输速度很慢，因为限制在了串口的速率上，比如115200的波特率计算下来10kb/s左右的传输速率，而NRF24L01则是115kb/s的传输速率，所以最后放弃了ESP8266.局限于各方面因素只能选择NRF24L01，如果有后生的话，有能力的话，建议选择sdio接口的WIFI模块。这个模块是我在正点原子论坛上了解到的，速度很块。 上图： 视频链接： http://v.youku.com/v_show/id_XMjUxNzI0MDM3Mg==.html?from=s1.8-1-1.2&spm=a2h0k.8191407.0.0 自己在这个项目中的思路: 1.先将摄像头数据过去回来打印出来，在遮挡摄像头等变化的时候看某一个位置点的数据是否有变化。 2.将获取回来的摄像头数据按照lcd屏的写入数据方式写进去，调试图像和摄像头配置 3.将NRF24L01通信的8位数据传输方式改为16位数据传输方式

问题描述 分享一个之前遇到的STM32F4晶体频率问题，导致单片机死机的解决办法。使用一款新的F4开发板，直接使用的正点原子STM32F407工程模板代码，管脚配置正确，下载到外部晶体为25MHz的开发板之后，LED不闪烁，串口无输出，单片机直接死机，调试器检测不到芯片。 问题分析 之前写过一篇文章： STM32串口打印输出乱码的解决办法 ，那个F103乱码是因为外部晶体频率12M，而程序中8M对应不上，导致的串口乱码和定时器定时不准确，但是单片机并没有死机，程序还可以正常下载，解决办法也很简单，只需要修改程序中的外部高速时钟频率（HSE_VALUE）和倍频系数（RCC_CFGR_PLLMULL6）即可，而现在F407的这个情况貌似和之前F103的那个问题一样，也是晶体频率配置的问题，但是这个是直接死机了，单片机并没有工作。现在的开发板晶体频率是25M，而正点原子开发板的晶体频率是8M，应该就是这个问题导致的。在《正点原子F407开发指南》中新建工程模板章节，官方固件库中默认的晶体频率是25MHz，为了适配板子的8M晶体，修改了如下两个参数： stm32f4xx.h文件 if !defined (HSE_VALUE) define HSE_VALUE ((uint32_t)8000000) / !< Value of the External oscillator in Hz /