simulink

介绍简单实用使用simulink仿真 以经典chen混沌系统为例 chen混沌系统描述如下 具体功能模块加入位置为：新建slx文件后，点击tools->linbrary browser，选择功能模块。可将模块拖入新建的slx中，然后根据具体要求画出仿真图 （注：ctrl+r旋转模块方向，双击设置参数。m文件中ctrl+r/t 添加/去除注释） chen系统仿真图如下 s函数完成（用m文件表示自定义公式等） 也可使用s-function模块完成，保证在同一文件夹下添加文件名相同的m文件 s函数使用说明链接 s函数使用说明 给信号添加时延和噪声 采用以下仿真为例 在Simulink中 to workspace可将数据输出到工作区，x为y信号加噪后的，运行后可在工作区看到x和y变量。采用save 文件名 变量名1 变量名2 格式存储变量，便于下次使用 （注意to workspace 输出格式默认设置是带时间戳的，可选择Array画图，别忘了选择存储格式。from workspace 是可以从工作区取数据，但格式需要是带时间戳的） 如有补充以后添加。 来源： CSDN 作者： 河火 链接： https://blog.csdn.net/weixin_42436130/article/details/104429164

Simulink与Python的UDP通信 本文总结一下最近做的任务，用UDP实现simulink与python的通信，重点在于Python udp接收端的代码（python socket的用法见 上一篇：python中socket模块基础用法 ） 这个任务其实原理是非常直接的，首先是用localhost作为IP地址，端口自定义（1024 ~ 65535）用Simulink的 内置UDP发送模块 发送信号（本文中用的是离散的正弦信号）给python接收端即可。 Simulink框图 导入python struct模块： Simulink默认传出来的数据是double格式，所以需要在python中添加解码double数据类型的代码，MALTAB中的double数据类型与C中的double类型一致，所以Python内置的struct库使用起来会很有效。 struct模块的目的就是在python与C程序通信的时候，将C的struct数据结构转化为python能够识别的类型。本例中就是将MATLAB的double类型进行解包。对应语句为： recv_msg_decode = struct.unpack("d", recv_msg)[0] ，这里的 recv_msg 是python程序接收到的原始信号（bytes类型）， struct.unpack("d", recv_msg) 的意思就是以

10.1 S函数概述 S函数也称为Simulink中的系统函数，是用来描述模块的Simulink宏函数，支持M、C等多种语言。当Simulink默认的模块不能满足用户的需求时，用户可以通过S函数自己打造一个模块，实现自定义的算法或期待的动作。 10.2 S函数的类型 S函数有多种类型，按照语言分类有M、C、C++、Fortran等编写的； 按照所支持功能多少分类，包括Level1和Level2； 按照执行方式分类，可分为直接解释运行的M S函数和编译为Mex文件后执行的C Mex S函数。 Level1 M S函数输入输出端口最多位1且数据维数固定，Level2 M S函数的输入输出端口个数可以为多个，数据维数也可以动态改变。 编写一个既能用于仿真又能用于代码生成的算法时，需要给S函数编写同名的TLC文件。 由于M语言需要调用MATLAB解释器，故C Mex S函数运行速度比M S函数更快。 10.3 S函数的要素 一个Simulink模块包括输入、输出以及内部的状态量。除了3要素之外，还有一个无处不在的时间量。 所谓状态量，根据系统性质分为连续系统中的微分量和离散系统中的差分量。 dx/dt=f(t,x,u) y=g(t,x,u) 10.4 S函数的组成及执行顺序 执行顺序： main { 初始化模型; 计算下一个采样时间点（大步长）; while(未到达仿真终止时间） {

8.1 M语言控制模型的仿真 M语言与Simulink结合的方式： 在Simulink模型或模块中使用回调函数 在M语言中调用与模型相关的命令，控制模型的建立，设置模块的属性，增删信号线，以及运行模型仿真等 为了调用和操作Simulink模型，M语言中最常用的函数有sim、set_param、get_param。 8.1.1 sim控制模型仿真及参数配置 （1）simOut=sim('model','ParameterName1',value1,'ParameterName2',value2,...); 对名为model的模型进行仿真，仿真时将其参数通过[参数名,参数值]的方式进行配置。 simOut是一个Simulink.SimulationOutput对象，包含了仿真的输出：仿真采样时间、状态值和信号值。 sim_out=sim('mymodel','SimulationMode','Normal','stoptime','30'); （2）simOut=sim('model',ParameterStruct); 仿真时通过结构体变量配置参数。 param_struct=struct('SimulationMode','Normal','stoptime','30'); sim_out=sim('mymodel',param_struct); （3）simOut=sim(

3.1 Simulink信号概述 所谓信号，表示一种随着时间而变化的量，在时间轴上的采样时刻都对应有数值。 信号在Simulink中是相当重要的组成部分，有线（line）表示，在模型中穿针引线地将各模块联系起来，既能传递数据又可以明确表达模块的输入输出依赖关系，技能给自己命名以示自身的物理意义，又能绑定Simulink.Signal数据对象来表达生成代码中的变量。将Simulink信号线理解为类似网线之类的物理设备其实是不恰当的，它所表达的往往不是物理连接，而是数学上的一种关系或者说逻辑联系。 3.2 Simulink信号的操作 信号的命名 双击信号线，在信号线附近就会自动出现一个矩形可编辑区域，可输入表示信号名的字符。 命名信号还有另一个方法，右击信号线，选择Properties，在属性对话框的Signal name中输入表示信号名的字符。 信号的分支 将鼠标放在信号线上之后，同时按住Ctrl和鼠标左键拖曳，即可从原有的信号线上再新生出一个分支来。 3.3 Simulink信号的分类 Simulink使用不同的线型表示传递不同数据类型的信号线，以方便建模者掌握信号的规模和种类，增强模型的可读性。 Scalar 每个采样时刻传输1×1信号，最常见的信号，用一根细实线表示。 Vector 每个采样时刻传输一个向量数据，如Constant模块中输入一个向量数据，在其输出端口输出的信号

2.1 Simulink模块的组成要素 用户构建系统模型时无需直接面对成千上万行的代码，而是通过模块化图形界面以模块化的方式构建，能够使理解变得容易，让大脑减负。通过层次化模块分布将系统功能模块化，而将每个功能的细节隐藏在模块内部。 模块的构成元素： 输入/输出端口：作为模块之间传递数据的纽带，连接输入信号和输出信号。 模块外观：通常为矩形或圆形，上面带有说明文字或图像并显示有输出/输出端口名。 模块对话框：双击模块外观后弹出的参数GUI，可以在参数控件上进行参数设置。 Ctrl+R顺时针旋转90° 模块的属性及参数： gcb：获取当前被选中的模块 gcbh：获取当前被选中的模块的句柄 get(handle)：获取模块的属性信息 inspect(handle)：通过属性观察器方式罗列模块的属性信息 get_param(block,prop_string)：获取block模块的prop_string属性值 set_param(block,prop_string,prop_value)：将block模块的prop_string属性的值设为prop_value。prop_string，prop_value可以多对出现 >> new_system('mymodel') >> open_system('mymodel') >> gcb ans = 'mymodel/Constant' >>