树莓派摄像头

文章目录 学习记录 查看设备文件 使用相机拍照 显示视频效果 学习记录 树莓派使用免驱USB摄像头 使用命令 lsusb ，查询USB，插拔前后各用一次，找到USB口。 查看设备文件 使用命令 ls /dev/video* ，插拔前后各查询一次，得到设备文件。 使用相机拍照 安装fswebcam sudo apt-get install fswebcam 拍照 fswebcam /dev/video0 /home/pi/new/image.jpg /dev/video0 为设备文件， /home/pi/new/image.jpg 为存储路径 效果还不错。 显示视频效果 安装luvcview apt-get install luvcview 终端启动luvcview luvcview -s 1080x720 视频效果有点卡顿。 来源： CSDN 作者： 走南闯北声东击西 链接： https://blog.csdn.net/I_LOVE_MCU/article/details/103889820

简介 本项目的 GitHub链接 本项目是学校项目设计课程内的项目，要求是使用一个基于树莓派的小车来实现一些简单的功能。 本项目适合初次接触树莓派，希望利用树莓派及小车配件实现一些简单功能的同学们。 目前我们实现的功能有： 自动避障：基于超声波和红外，使小车在运行过程中不会撞上障碍物； 实时图像传输：将树莓派摄像头拍摄到的视频流传到PC端，并在PC端查看； 视觉车道循迹：基于视觉，使小车沿车道线行驶； 目标检测：识别并定位摄像头图像中的各类常见物体； 网球追踪：基于视觉，使小车追踪一个移动的网球，并与网球保持一定距离。 学校提供的小车的商家是 慧净电子 ，商家提供了一些使用教程，适合初学，基于C语言，实现了一些简单的红外避障、红外寻迹、超声波避障和摄像头调用。 本项目选用Python作为编程语言，有几点原因：Python相比较C语言更简明；我们对Python的掌握情况更好一些（C语言没学好啊）；方便之后使用tensorflow做一些深度学习的功能。但同时带来的缺点就是运行速度会差一点。 下面我们会对小车配置、功能实现和使用方法进行详细的介绍。本文结构如下： 配置要求 项目架构 准备工作 硬件调试 功能实现（原理介绍） 功能实现（使用教程） 若想成功实现本项目的功能，请: 首先确保完成 准备工作 之后进行 硬件调试 之后在阅读过 功能实现-原理介绍 的基础上 根据 功能实现-使用教程

欢迎转载，但请注明出处 http://www.cnblogs.com/chuxiuhong 先说好，我们的家庭监控是每分钟的照片的监控，并不是真正的实时视频，这种实时视频树莓派性能可能不够。 我们这一次工程的大体步骤： 硬件准备 我们至少需要一个树莓派3，树莓派的摄像头，一个tf卡（16G，class10的比较推荐），出于便于传数据，你最好还有读卡器或者SD卡套，常用的USB鼠标，USB键盘，HDMI接口的显示器（这个有则最好，没有会麻烦但是也能搞定，我默认你有） 首先看看我们的树莓派长成什么样子： 它有四个USB接口，一个网线口，一个HDMI接口，一个摄像头的接口，还有电源口，还有一些不是很常用的口，以及GPIO。 看看我们的摄像头长成什么样子 很简单的一个小摄像头，大概500W像素，淘宝一般卖35左右。 除了上面的两个我们要求是统一的，至于键盘鼠标显示器我都不管你用的什么型号的。 安装系统和基本设置 安装系统这方面的教程网上实在是太多了，不需要搜英文的资料，只需看看百度的结果就可以完美解决。下面我默认树莓派上的系统已经做完了。 在树莓派上进入终端（如果选择debian系统的话，和Ubuntu的操作基本一样），执行 sudo raspi-config 出现下面的页面 先选择第一项，扩充文件系统，让树莓派可以完全的占有你的tf卡。完事之后可能需要重启，重启之后我们还是执行上述命令

利用树莓派的摄像头去学习opencv的基本操作 —— 保存图片和视频 1、使用Opencv去控制树莓派的摄像头拍照并保存到本地，主要使用cv2和numpy库 #!/usr/bin/python3 # -*- coding:utf-8 -*- import cv2 import numpy #初始化摄像头 camera = cv2.VideoCapture(0) #读取图像 ret,img = camera.read() #转换为灰度图像 gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY) #保存图像 cv2.imwrite('img.jpg',img) cv2.imwrite('gray.jpg',gray) #释放摄像头 camera.release() cv2.destroyAllWindwos() 　　 2、记录一段视频到本地 #!/usr/bin/python3 # -*- coding:utf-8 -*- #保存一段视频到本地 import cv2 import numpy #初始化摄像头 camera = cv2.VideoCapture(0) # 设置编码格式 fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID') # mpeg4编码 #设置帧频 fps =24 #设置分辨率 framesize =

2019-11-17-11:19:45 一、相机模块的安装 将相机模块连接到Raspberry Pi的CSI端口，拔插摄像头之前，保险起见先关闭电源。 二、测试相机模块 系统设置中打开摄像头模块 首选项->Raspberry Pi Configuration->Interfaces->Camera [把disable改为enable]重启即可 测试相机,打开命令行输入 raspistill -o image.jpg 如果一切正常，则启动照相机，并在显示屏上显示照相机的预览，并且在5秒钟的延迟后， 捕获图像并储存为（image.jpg） 。 来源： https://www.cnblogs.com/1328497946TS/p/11875811.html

把摄像头的USB口接到树莓派后再开机。一定要先接摄像头再开机，不然树莓派无法识别。 打开终端命令，输入 ls /dev 如果能够看到video0 就证明已经识别到摄像头模块。(个别情况可能看不到video0也能够使用摄像头) 安装fswebcam， sudo apt-get install fswebcam 提示安装就按Y，然后按回车。 安装mplayer，在终端输入：sudoapt-get install mplayer提示安装就按Y，然后按回车。 调用摄像头查看，在终端输入： sudomplayer tv:// 截取一张图片试试，终端输入，偶尔会出现截取的图片颜色不准，属正常现象。 fswebcam -d /dev/video0 --no-banner -r 320x240 /home/pi/image.jpg 截取的图片需要到/home/pi/路径下查看 其中-d是配置使用哪个摄像设备，–no-banner应该是水印相关，不加的话，可能会报字体问题， -r后的是图片的宽与高，最后的是待保存的图片路径。 树莓派官方系统需要先使能摄像头驱动才可以，操作如下： sudoraspi-config-->5 Inerfacing Options-->F1 Camera-->yes-->sudo reboot 来源： https://www.cnblogs.com/wml1994/p

说的我悲催树莓派，不得不说说摄像头远程监控。 最初，测试摄像头是用motion，但motion延时实在让人忍无可忍，于是转而使用libjpeg8。 但是在安装libjpeg8后，不知什么原因树莓派I2C挂掉，无法detect，至今找不到原因。 安装： sudo apt-get install libjpeg8-dev cmake 下载 mjpg-streamer ： wget https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer/archive/master.zip unzip master.zip cd mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental 如果想调整 fps width height quality，可以修改： vim plugins/input_raspicam/input_raspicam.c 编译： make clean all 测试： ./start.sh 嵌入下面的代码到WebUI: <img src="http://192.168.2.78:8080/?action=stream" /> 　　 来源： https://www.cnblogs.com/herman1221/p/11761811.html

备忘 树莓派有网口，又有 摄像头 可以用，当然不能浪费资源，下面我就用红外摄像头来做个昼夜均可使用的摄像头监控~ 连接好树莓派的CSI摄像头，我用的是带有红外灯的，并且有光感控制的，只有在夜间红外灯才会自动亮起。这样可以省电并且保证红外灯的工作效率。 然后，树莓派用有线连接，因为我是从楼上拉到楼下，用无线会不稳定，所以用有线和树莓派连接。连接好后确认树莓派的网络是通的，最好设置树莓派的IP是固定IP，方便以后查看摄像头数据。 接下来就是监控配置，一样写个脚本，让树莓派进入监控。监控其实就是录像了……但是树莓派录像有个弊端，就是录像只能HDMI输出，或者只能输出不能记录。那我在这就用网络的方式来进行记录。首先树莓派的存储卡要大，或者你外接个U盘或者硬盘也可以。然后，开启摄像头并用VLC传输。 如果没有安装VLC先安装 apt-get -y install vlc aspivid -o - -t 0 -w 640 -h 360 -fps 25|cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=:8090}' :demux=h264 &> /dev/null 上面是记录分辨率是640x360的录像，帧数是25帧，并把摄像头数据通过8090端口发送出去。 在电脑或者手机上，随便找一个vlc播放器