树莓派串口

一、概述 pyserial模块封装了对串口的访问。 二、特性 在支持的平台上有统一的接口。 通过python属性访问串口设置。 支持不同的字节大小、停止位、校验位和流控设置。 可以有或者没有接收超时。 类似文件的API，例如read和write，也支持readline等。 支持二进制传输，没有null消除，没有cr-lf转换。 三、系统要求 python 2.3及以上版本，包括py3k。 四、使用方法和实例 1、导入pyserial模块 import serial 2、打开串行口的范例 // 打开串口0， 9600，8N1，连接超时0.5秒 import serial ①选择设备 ser=serial.Serial("/dev/ttyUSB0",9600,timeout=0.5) #使用USB连接串行口 ser=serial.Serial("/dev/ttyAMA0",9600,timeout=0.5) #使用树莓派的GPIO口连接串行口 ser=serial.Serial(1,9600,timeout=0.5)#winsows系统使用com1口连接串行口 ser=serial.Serial("com1",9600,timeout=0.5)#winsows系统使用com1口连接串行口 ser=serial.Serial("/dev/ttyS1",9600,timeout=0.5)

工具有： 　　树莓派zero v1.3 　　CH340 USB转串口工具 　　电脑端的串口调试助手 硬件接线如图： 　　 配置： 树莓派的串口默认为串口终端调试使用，如要正常使用串口则需要修改树莓派设置。关闭串口终端调试功能后则不能再通过串口登陆访问树莓派，需从新开启后才能通过串口控制树莓派。首先释放串口，执行如下命令进入树莓派配置程序，关闭serial sudo raspi-config 打开/boot/config.txt文件。 sudo nano /boot/config.txt 找到如下配置串口，如果没有，可添加在文件最后面。 enable_uart= 1 enable_uart=1 默认波特率为115200，如需设置波特率为9600要修改文件/boot/cmdline.txt，输入以下指令： sudo nano /boot/cmdline.txt 【删除红色部分】 dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait 使用pyserial串口扩展库： pyserial安装指令 sudo apt-get install python-serial

前阵子使用树莓派3B+，连接PMS5003，需使用到串口。 在网上查阅了大量资料之后，发现串口依旧不稳定。 尝试了各种方法之后，发现这些资料，要么是使用了pi3-miniuart-bt-overlay，要么是 使用了pi3-miniuart-bt。 也就是在/boot/config.txt这个文件里面修改"dtoverlay="。具体如何使用，网上很多资料都有讲，这里不再赘述。直接说区别。 刚开始我先使用了pi3-miniuart-bt-overlay的方法，这个时候会发现在 /dev里面，ttyS0和ttyAMA两个串口的软连接都被删掉了， 最后串口不稳定。 最后，我尝试改用了pi3-miniuart-bt的方法，这个时候会发现在/dev里面，ttyS0与ttyAMA0的两个软连接掉换。此时，串口稳定。 先前使用pi3-miniuart-bt-overlay的小伙伴如果要改用成pi3-miniuart-bt，记得注释掉enable_uart=1。 不然的话，树莓派无法重启，需要使用读卡器，修改该文件哦。 来源： https://www.cnblogs.com/wuquaaa/p/11922801.html

1:wifi 2:sudo apt-get update 3:sudo apt-get install fcitx fcitx-googlepinyin fcitx-module-cloudpinyin fcitx-sunpinyin 5:sudo raspi-config进行中文设置 ->Localisation Options ->Tab键切换到Select，回车，然后选择change_locale ->Configuring locales窗口中，找到zh_CN.UTF-8 UTF-8，通过空格选中，确认后再次选择zh_CN.UTF-8，然后重启机器，完成Raspbian中文环境配置 6:sudo apt-get install qt5-default pyqt5-dev pyqt5-dev-tools 7:https://wiki.openlp.org/Development:Linux_Development_Environment 8：https://packages.debian.org/sid/arm64/python3-pyqt5.qtwebengine/download dpkg -i xx.deb wget https://www.python.org/ftp/python/3.6.1/Python-3.6.1.tgz mkdir -p /usr/local

换了块树莓派的主板，忘了设置串口，导致读取结果时有时无，有时乱码，有时无数据，后来检查配置才发现，记录一下开启Uart接口方法 sudo raspi - config 选择 Interfacing Options -> Serial ，关闭 shell 访问，打开硬件串口 打开/boot/config.txt文件，找到如下配置语句使能串口，如果没有，可添加在文件最后面。 enable_uart = 1 对于树莓派3B用户，串口用于蓝牙，需要注释掉： #dtoverlay=pi3-miniuart-bt 然后重启树莓派，再测试正常。 来源： https://www.cnblogs.com/qq812256/p/11374385.html

【编者按】本文是来自奥松机器人社区的投稿，作者为小强之工, 真名贝振权，无线电、电子、嵌入式爱好者。 前 段时间，接触了一款在开源硬件界被称为是“人气之王”的树莓派（Raspberry Pi）袖珍计算机，功能强大的她拥有一颗SOC，集CPU、GPU、 DSP和SDRAM为一体，以SD卡为内存硬盘，拥有网卡、USB口（可以直接连接键盘、鼠标、U盘等外设）、同时具备视频、音频模拟输出以及HDMI高 清输出的能力，在外部接口上还具备了一般计算机设备不具有的GPIO、SPI、I2C、UART等硬件配置，为我们的创新机器人制作提供硬件条件。切入正 题，用Python让Raspberry Pi动起来，在这个醒目的标题中可以看出我这个制作的主题就是利用Raspberry Pi的硬件和 Python语言来完成一个机器人制作，那下面就听我娓娓到来吧！ 硬件搭建篇 在 这次制作中，我选择了一款AS-4WD铝合金的小车平台，以小车平台为基础，在上面添加了7寸高清液晶显示器、无线键盘、蓝牙模块以及电机驱动器等配件， 如图1是罗列制作机器人所用的物料。整个树莓派的小车系统分两步来搭建，首先是搭建树莓派的计算机系统，虽然是一个袖珍的计算机，但是“麻雀虽小，五脏俱 全”，除去树莓派的主板外，还需准备一套标准通用的USB键盘鼠标，一个显示器（在本文描述的是一个用于车载监控设备的7寸显示器，通过RCA接口相 连）