时政

在开发中，我们有时候需要使用 Shell 脚本完成一些简单的操作，但是往往有的操作比较耗时，但是我们又不得不等待它执行完成后才能进行下面的步骤，所以许多朋友往往使用sleep等方法来强制等待操作完成，其实完全没有必要，我们只需要使用一个小小的 tricky 方法就可以实现精准等待操作完成的效果。 Shell 默认提供了获取命令执行输出的方法，即用 ` 号将需要获取输出的操作括起来，并赋值给一个变量，则 Shell 会在等待命令执行完成后把输出内容用于赋值，所以，这就是实现了我们需要的等待效果，并且时间精准性很高。 假设command 1执行需要1s，command 2执行需要视当前资源占用率花费10s~30s不等，command 3执行需要1s，则实现的代码如下： #!/bin/sh command 1 output=`command 2` command 3 版权声明：本文为博主原创文章，转载请附上博文链接！ 文章来源: Shell 脚本等待上一行执行完成再执行下一行的方法

以下是在学习ROS 导航时，按照自己的理解整理的资料，有不对的地方请指出。 路径规划：从一个点到另一个点，规划出最优的路线。用到service :make_plan (nav_msgs/GetPlan) 服务名为move_base_node/make_plan nav_msgs/GetPlan api： # The start pose for the plan geometry_msgs/PoseStamped start # The final pose of the goal position geometry_msgs/PoseStamped goal # If the goal is obstructed, how many meters the planner can # relax the constraint in x and y before failing. float32 tolerance --- nav_msgs/Path plan Compact Message Definition geometry_msgs/PoseStamped start geometry_msgs/PoseStamped goal float32 tolerance nav_msgs/Path plan 现在学习如何使用 在工作空间新建package navigation

错误如下： Error:(26, 38) java: 找不到符号 符号: 类 InstrumentationSavingAgent 位置: 程序包 org.springframework.instrument 解决方法：导入项目时选择 Use local gradle distribution,设置好Gradle home:(mac 通过brew info gradle查询目录 ) 至此解决了； 文章来源: IDEA 导入Spring源码：找不到InstrumentationSavingAgent

版权声明：所有原创，转载请在开头注明出处 https://blog.csdn.net/SELECT_BIN/article/details/82843333 工作流流向有一个以上的流的方向的时候，必须指定流向，默认时用EL表达式表示，比如一个节点既可以流到A5也可以流到A6，当业务需要流向A5 的时候须指定流转条件${A5} 一条流程有多个流转条件的时候，可以写简单的逻辑： ${A30012==true || A40014==true || A50017==true} 当然在逻辑代码里要指定流向的那个节点为true，其他为false，而且这个前面的节点是要切实存在的 java.lang.RuntimeException: org.activiti.engine.ActivitiException: Unknown property used in expression: ${AAAAA} org.activiti.engine.ActivitiException: Unknown property used in expression: ${AAAAA} at org.activiti.engine.impl.el.JuelExpression.getValue(JuelExpression.java:53) at org.activiti.engine.impl.el

private UserService userService; userService = (UserServiceImpl) ContextRegistry.getContextHolder().getBean("userService"); 来源： https://www.cnblogs.com/echo1314/p/11765925.html

来源： https://www.cnblogs.com/heishanyaoren/p/11764859.html

在中国电子技术标准化研究院里面工作是一种怎样的体验？技术氛围如何？ 中国电子技术标准化研究院（前身是工信部电子四院）他们打着工信部下属事业单位 工信部电子标准研究院（电子四所）从事信息安全、网络安全 电子四院就是从事电子标准化的单位，全国所有电子类标准都要从这里走，当然了，电信院什么也很厉害，自己也在做，但是四院名正言顺，所以，稳定。上通各个部委，下接各级政府 缺点就是太稳定，市场意识真的差很多，大概政府的钱吃不完吧，但是用不完又不能发给员工 很尴尬。有一个塞西实验室，深圳也在建实验室，但是距离真正的市场，任重而道远。 工作一般就是各种开会，组织专家，组织企业领导。各行业各领域标准那么多，肯定不能都自己主 笔，基本都在依赖外部的资源，想学东西能学到，但是个人感觉不如真正的做项目做技术好 来源： https://www.cnblogs.com/xuanbjut/p/11764451.html

Hadoop Linux环境安装 1. 安装环境 Linux CentOS 7操作系统 JDK1.8 Hadoop 3.1.1 2. 具体步骤 2.1. 安装JDK1.8 官网下载 解压文件（命令：tar -zxvf jdk-8u191-linux-x64.tar.gz） 。 配置环境变量（命令：vi/etc/profile）在末尾添加一下配置： export JAVA_HOME=/home/tools/jdk1.8.0_191 export JRE_HOME=/home/tools/jdk1.8.0_191/jre export CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib:$JRE_HOME/lib:$CLASSPATH export PATH=$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin:$PATH 刷新配置文件（命令：source /etc/profile） 验证是否安装成功（命令：java -version） 2.2 安装Hadoop 官网下载 版本3.1.1 解压文件（命令：tar -zxvf hadoop-3.1.1.tar.gz -C hadoop） 配置环境变量（命令：vi/etc/profile）在末尾添加一下配置： export HADOOP_HOME=/home/hadoop/hadoop export HADOOP_INSTALL=

import java.io.IOException; import java.io.UnsupportedEncodingException; import java.security.InvalidKeyException; import java.security.NoSuchAlgorithmException; import java.security.SecureRandom; import javax.crypto.BadPaddingException; import javax.crypto.Cipher; import javax.crypto.IllegalBlockSizeException; import javax.crypto.KeyGenerator; import javax.crypto.NoSuchPaddingException; import javax.crypto.SecretKey; import javax.crypto.spec.SecretKeySpec; public class SymmetricEncoder { /* * 加密 * 1.构造密钥生成器 * 2.根据ecnodeRules规则初始化密钥生成器 * 3.产生密钥 * 4.创建和初始化密码器 * 5.内容加密 * 6.返回字符串 */ public static

1.taskkill /pid 4 /f 无法终止进程占用80端口的进程时，运行 net stop http(若是第一次运行不能终止所有服务，继续运行该命令) 来源： https://www.cnblogs.com/indifferent/p/11757742.html