柔性生产

MPS的全称为Modular Powersuits，MPS系统是一套包含工业自动化系统中不同程度的复杂控制过程的教学装置。MPS具有综合性、模块性及易扩充性等特点.应用MPS学生可以完成加工系统中机械设计、组装、编程、传感器、电器控制、调试、操作、维护和纠错等一系列不同层次的课题. 供料工作单元（MPS起点） 功能：供料工作单元的主要作用是为加工过程逐一提供加工工件。在管状料仓中最多可以存放8个工件。供料过程中，双作用气缸从料仓中逐一推出工件，接着，转换模块上的真空吸盘将工件吸起，转换模块的转臂在旋转缸的驱动下将工件移动至下一个工作站的传输位置。加工工件通过传输系统及提取装置从一个工作单元传输到下一个工作单元 。 检测工作单元 检测工作单元的主要作用是检测工件的特性。光电式及电容式传感器完成区分工件的材质。在加工工件被无杆缸提升至检测位置之前，先由反射式光电传感器检测该位置是否安全。模拟量传感器检测工件高度。无杆缸将合格的工件传送至气动滑槽的上层，并将不合格的工件捡出至气动滑槽的下层。 加工工作单元（纯电气单元） 在加工工作单元，分度盘检测到有工件后，便带动工件旋转，完成检测及钻孔工作。 本单元是唯一一个只使用电气驱动器的工作单元。 操作手工作单元 操作手单元配置了柔性2自由度操作装置。提取装置上的气抓手将工件从该位置提起，气抓手上装有光电式传感器用于区分“黑色”及“非黑色”工件

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软件体系结构研究新方向 21世纪软件技术展望 1.开放源代码 下一世纪的操作系统将继承现在好的操作系统的主要优点，变成开放的和进化的。在操作系统开放之后，系统软件产业将主要集中在软件环境平台和工具的研究开发上。可视化编程环境与工具、办公套件、家庭套件、学习套件等将会有很大的空间。 21世纪软件技术展望 2.跨平台 使得一次写好的应用软件在各种不同硬件系统上都可以运行、使得已经设计好的程序模块被有效地重复利用。 目前跨平台这一设想还没有完全有效地被实现，相信21世纪第一个10年一定可以完成。当然，如何解决非Java语言软件的跨平台问题仍然是一个难题。 21世纪软件技术展望 3.软件工业化 随着软构件的规范化和实用化，计算机软件生产的工业化程度会慢慢提高，软件发展的速度也会慢慢加快。估计到21世纪的第一个10年结束的时候，软件的工业化程度应该达到20世纪90年代中期计算机硬件的工业化程度。 21世纪软件技术展望 4、友好界面 多媒体技术、语音识别与合成技术、手写体文字的识别、自然语言理解与机器翻译技术、图像处理与图形学技术、用户图形界面技术、人工智能技术等等都是解决软件系统友好性的关键技术。 21世纪软件技术展望 5.基于网络的应用软件 利用了WEB浏览技术、多媒体技术和网络信息管理系统等综合技术而构成的网络应用软件（例如电子商务）将是今后软件业发展的最大舞台。 纲要

21 世纪的制造企业需要面临按时交货的巨大压力。能够提供优质的客户服务通常意味着能够提供多种产品选择、能够接受最后一分钟的修改，并且能够对 “ 按单生产 ” 和 “ 按需定制 ” 产品的订单提供快速响应。同时，大多数制造企业按照 “ 精益生产 ” 的原则避免因大量存货而引起的费用 (Womack 和 Jones) 。在如此压力之下，高效的制造战略不仅成为必须，它甚至成了企业能否继续生存的关键。按需生产 , 使精益制造凸显柔性，和 IT 技术紧密结合，支持拉式物流系统；支持整个供应链的看板系统；电子动态看板或补给信号；通过自动发信功能实现供应链需求响应；供应链的高级计划与排程；及 与 ERP, 互联网 , 其它商务系统集成。使得供应链透明化 , 更加敏捷 。 下图是 AMRResearch 的精益自动化的图示： 此 图反映了在精益环境下，计算机系统可以巨大的提高它的价值和效率，反映更加敏捷和柔性。 在今天的高度信息化世界， IT 正在改变精益制造的柔性，如果说上个世纪的精益生产更多的追求零库存的话，那么，今天为了在残酷的竞争中生存和发展，对制造过程进行彻底变革的追求，柔性 制造已成了精益制造最核心的内容。 按需生产驱动敏捷制造 　　迈克尔。波特于 1985 年提出了三个基本战略：成本领先战略、产品差异化战略和集中战略。 两个主宰地位的战略