“人造太阳”计划

3个月了，终于把这个问题搞定了，前后学习加动手可能花了1个半月在这个系统搭建上面。我怀着复杂的心情写这篇文章，对很多懂这方面的专家我无话可说，对自己我更不知道该爱还是该恨。 6月中的时候我来到新的公司，接到的第一个任务就是交叉编译dbus，并在目标机上跑起来。我工作快3年了，一直搞的嵌入式开发，说实话在FSK很失败，以前开发环境都是搭好了，我们只是做一些应用程序的开发而已，我自认为最有成就的就是写了LCD和LED驱动。新公司真的有很多牛人，软硬件都懂，自己开始有点自卑。对第一个任务我甚至不知道怎么搭建嵌入式交叉编译环境，指定一个交叉编译工具链都花了我半天的时间，更不要说交叉编译dbus这么复杂的东西了，依赖的库太多，遇到的编译错误也让我摸不着头脑。幸好，这些东西做过就会了，在师傅的带领下我花了10天的时间把dbus交叉编译搞定。编译过程如下： http://blog.chinaunix.net/u3/99283/showart.php?id=1971652 其中有一个隐患在里面。 好了，该运行测试程序，运行的时候发现一些错误一个个解决掉，发现通信有问题。(其实就是交叉编译里面的一个隐患造成的) http://blog.chinaunix.net/u3/99283/showart.php?id=1976658 接下来的1个月被师傅叫去接别的任务，说这个问题可以先缓一下以后解决

/* * Example low-level D-Bus code. * Written by Matthew Johnson <dbus@matthew.ath.cx> * * This code has been released into the Public Domain. * You may do whatever you like with it. */ #include <dbus/dbus.h> #include <stdbool.h> #include <unistd.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> /** * Connect to the DBUS bus and send a broadcast signal */ void sendsignal(char* sigvalue) { DBusMessage* msg; DBusMessageIter args; DBusConnection* conn; DBusError err; int ret; dbus_uint32_t serial = 0; printf("Sending signal with value %s\n", sigvalue); // initialise the error value dbus_error_init(&err);

DBUS是一种高级的进程间通信机制。DBUS支持进程间一对一和多对多的对等通信，在多对多的通讯时，需要后台进程的角色去分转消息，当一个进程发消息给另外一个进程时，先发消息到后台进程，再通过后台进程将信息转发到目的进程。DBUS后台进程充当着一个路由器的角色。 DBUS中主要概念为总线，连接到总线的进程可通过总线接收或传递消息，总线收到消息时，根据不同的消息类型进行不同的处理。DBUS中消息分为四类： 1. Methodcall消息：将触发一个函数调用 ； 2. Methodreturn消息：触发函数调用返回的结果； 3. Error消息：触发的函数调用返回一个异常 ； 4. Signal消息：通知，可以看作为事件消息。 1.2 DBUS应用场景 根据DBUS消息类型可知，DBUS提供一种高效的进程间通信机制，主要用于进程间函数调用以及进程间信号广播。 1 . 函数调用 DBUS可以实现进程间函数调用，进程A发送函数调用的请求（Methodcall消息），经过总线转发至进程B。进程B将应答函数返回值（Method return消息）或者错误消息（Error消息）。 2 . 消息广播 进程间消息广播（Signal消息）不需要响应，接收方需要向总线注册感兴趣的消息类型，当总线接收到“Signal消息”类型的消息时，会将消息转发至希望接收的进程。 1.3 DBUS通信特点

原文地址：http://www.cnblogs.com/liyiwen/archive/2012/12/02/2798876.html 转载请注明出处。 作者： 唐风 最近在学 Dbus，不过总是不得其门而入。 大部分资料都讲了很多东西却最终没有让我搞清楚怎么用 DBus，不就是一个 IPC 通信的工具么？就没有一点实用些的资料么？看了很多资料之后还是觉得只见树木不见森林。仔细整理下思路，觉得还是应该从最基本的方面入门，先从 DBus 的 C API 入手学习，有了这些知识，就算麻烦，也可以先在完成一个基本功能的例子程序的同时大概的知道 DBus 的运行机制。 在网上找到这么一篇文章： http://www.matthew.ath.cx/misc/dbus ， 正合我意，下面的内容基本是对这篇文章的翻译和扩充。 注意： 翻译没有得到原文作者同意，原文也很简单易懂，最好去读原文。如果收到投诉，我会立即撤掉本文的。 本文不是一篇好的 DBus 入门，有很多基本的东西不在记述之内。 一般情况下不会直接使用 C API 进行 DBus 的编程，而是使用某种 DBus-binding，但我觉得理解 DBus 的 C API 对完整地理解 DBus 是非常重要的。 虽然 DBus 是用 C 写的，而且本文写的是 C API，但是 DBus 设计中充满的面向对象的思想，请注意。 一

　　我们继续学习D-Bus，参考 http://dbus.freedesktop.org/doc/dbus/libdbus-tutorial.html ，相关的API接口reference参考 http://dbus.freedesktop.org/doc/dbus/api/html/modules.html 。从底层，即libdbus学习如何发送Method以及如何等待应答，在 上上次学习中，给出了同步的方式 ，这是更为高层的处理方式，建议使用。监听method和监听signal的方式非常相似。在给出例子之前，我希望和上次学习一样给出一个示意图，更好地了解D-Bus的各个概念。 监听Method call消息，并返回Method reply消息 　　Method的监听和signal的监听的处理时一样，但是信号是不需要答复，而Method需要。在下面的例子中，我们将学习如何在消息中加入多个参数（在D-Bus学习（四）中，我们加入了一个参数）的情况。 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <dbus/dbus-glib.h> #include <dbus/dbus.h> #include <unistd.h> /*读取消息的参数，并且返回两个参数，一个是bool值stat

http://dotnet.cnblogs.com/page/76759/?page=1 作者：Jerry_Chen 来源：www.meegoq.com 时间：2010-10-12 阅读：513 次 原文链接 [收藏] 整页浏览 摘要： DBus作为一个轻量级的IPC被越来越多的平台接受，在MeeGo中DBus也是主要的进程间通信方式，这个笔记将从基本概念开始记录笔者学习DBus的过程 [1] DBus学习笔记一:DBus学习的一些参考资料 [2] DBus学习笔记二:什么是DBus？ [3] DBus学习笔记三:DBus的一些基本概念 一些基本概念的解释和翻译： http://blog.mcuol.com/User/AT91RM9200/Article/12816_1.htm http://www.cnblogs.com/wzh206/archive/2010/05/13/1734901.html 一个完整的DBus学习教程(强烈推荐，写得相当的全)： http://blog.csdn.net/fmddlmyy/archive/2008/12/23/3585730.aspx 两个DBus的完整示例，相当有参考价值 http://blog.chinaunix.net/u1/58649/showart_462468.html http://hi.baidu.com

dbus基本接口 /* * Example low-level D-Bus code. * Written by Matthew Johnson <dbus@matthew.ath.cx> * * This code has been released into the Public Domain. * You may do whatever you like with it. */ #include <dbus/dbus.h> #include <stdbool.h> #include <unistd.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> /** * Connect to the DBUS bus and send a broadcast signal */ void sendsignal(char* sigvalue) { DBusMessage* msg; DBusMessageIter args; DBusConnection* conn; DBusError err; int ret; dbus_uint32_t serial = 0; printf("Sending signal with value %s/n", sigvalue); // initialise the error value dbus_error

map遍历 测试代码： 1 #include<bits/stdc++.h> 2 using namespace std; 3 void show(map<int,string>& mp) 4 { 5 map<int,string>::iterator iter=mp.begin(); 6 while(iter!=mp.end()) 7 { 8 cout<<iter->first<<" "<<iter->second<<endl; 9 iter++; 10 } 11 cout<<endl; 12 } 13 int main() 14 { 15 //构造 map 16 map<int,string> mp; 17 mp.insert({5,"map 5"});//使用{} 18 mp.insert({6,"map 6"});//使用{} 19 mp.insert({7,"map 7"});//使用{} 20 mp.insert({8,"map 8"});//使用{} 21 mp.insert({0,"map 0"});//使用{} 22 mp.insert({1,"map 1"});//使用{} 23 mp.insert({2,"map 2"});//使用{} 24 mp.insert({3,"map 3"});//使用{} 25 mp.insert({4,"map 4"});//使用

map查找并修改元素 测试代码： 1 #include<bits/stdc++.h> 2 using namespace std; 3 void show(map<int,string>& mp) 4 { 5 map<int,string>::iterator iter=mp.begin(); 6 while(iter!=mp.end()) 7 { 8 cout<<iter->first<<" "<<iter->second<<endl; 9 iter++; 10 } 11 cout<<endl; 12 } 13 int main() 14 { 15 //构造 map 16 map<int,string> mp; 17 mp.insert({5,"map 5"});//使用{} 18 mp.insert({6,"map 6"});//使用{} 19 mp.insert({7,"map 7"});//使用{} 20 mp.insert({8,"map 8"});//使用{} 21 mp.insert({0,"map 0"});//使用{} 22 mp.insert({1,"map 1"});//使用{} 23 mp.insert({2,"map 2"});//使用{} 24 mp.insert({3,"map 3"});//使用{} 25 mp.insert({4,"map 4"})

例子 #for x in [1,2,3]: #列表 # print(x) #for x in (1,2,3): #元组 # print(x) 文件本身也是个可迭代的对象： 创建一个new file：data.txt在里面写入 优品课堂学编程 好心情www.codeclassroom.comwww.youpinketang.comwww.uke.cc 再在main.py里写入 f = open('data.txt',encoding='utf8') for line in f: #for line在刚才的f里 print(line, end=' ') #遍历出来结果的行，结尾用空格结束 1、迭代协议：_next_() _next_()不是暴露出来给客户调用，可以获取下一个元素，就是一行一行读 next：所占内存空间不变的情况，如果想获得数据，移到下一项，移动指针用的 pyhon console里写入 f = open('data.txt',encoding='utf8')f.__next__() '优品课堂\n' 典型支持迭代协议对象 >>> f = open('data.txt',encoding='utf8') >>> next(f) '优品课堂\n' >>> next(f) '学编程 好心情\n' >>> next(f) 'www.codeclassroom.com\n' >>