倾斜角

直线的斜率

匿名 (未验证) 提交于 2019-12-02 23:40:02
斜率,亦称"角系数",表示一条直线相对于横轴的 倾斜 程度。一条直线与某 平面直角坐标系 横轴正半轴方向的夹角的 正切值 即该直线相对于该坐标系的斜率。 如果直线与x轴垂直,直角的正切值无穷大,故此直线不存在斜率。 当直线L的斜率存在时,对于一次函数y=kx+b( 斜截式 ),k即该 函数图像 (直线)的斜率。 定义 由一条直线与右边X轴所成的角的 正切 。 k=tanα=(y2-y1)/(x2-x1)或(y1-y2)/(x1-x2) 直线斜率相关 当直线L的斜率不存在时, 斜截式 y=kx+b 当k=0时 y=b 当直线L的斜率存在时,点斜式y2-y1=k(X2-X1), 当直线L在两坐标轴上存在非零 截距 时,有截距式X/a+y/b=1 对于任意函数上任意一点,其斜率等于其切线与x轴正方向的夹角,即tanα 斜率计算:ax+by+c=0中,k=-a/b. 直线斜率公式:k=(y2-y1)/(x2-x1) 两条垂直相交直线的斜率相乘积为-1:k1*k2=-1. 当k>0时,直线与x轴夹角越大,斜率越大;当k<0时,直线与x轴夹角越大,斜率越小。 在物理中,斜率也有很重要的意义, 第一个,从课标的这个角度,我们可以知道在义务教育阶段,学习了一次函数,它的几何意义表示为一条直线,一次项的系数就是直线的斜率,只不过当直线与X轴垂直的时候无法表示。虽然没有明确给出斜率这个名词

用纯软件在数码相机上实现人脸检测

微笑、不失礼 提交于 2019-12-01 23:41:38
在0。3米~2。5米,+-10度的倾斜范围内之内,可以实现稳定地跟踪3个正面人脸,检测速度可以做到15FPS。对于多人脸的检测,考虑到实现的简便,目前是采用固定时间间隔的检测,因此当两个人先后进入检测窗口的时候,后进入的人脸会晚一点才去启动检测。当然,这一块的优化还要进一步去完善。由于时间因素,目前的效果客户已经基本满意了,毕竟是用纯软件在只有236M主频的嵌入式系统上实现的,没有增加任何硬件成本的! 从最初的PC端仿真到最后的产品实现,真可谓经历了千辛万苦,令人高兴的是最后还是成功了,感觉收获很大!特别是对自己创新的能力和敢于独自冒险的精神有了新的认识,也欢迎同行批评指正! -------------------------------------------------------------------------------- 本软件采用的算法在某ARM9处理器上,人脸检测与跟踪性能测试结果如下: 首次人脸识别速度:<2s (距离0.5m-2.5m,顺光) 动态跟踪速度:<0.5s (距离0.5m-2.5m,顺光) 识别距离:0.5m-2.5m 最多同时识别人脸个数:3个允许水平倾斜角度:0-30度 允许垂直倾斜角度:0-30度允许纵向倾斜角度:0-30度 外部光线方向:顺光带眼镜人脸识别: 支持亮度环境范围:EV5-EV16(同相机) ------------------