modbus

ZYB11XX是成都众山科技研发生产的以433Mhz-LoRa无线自组网络为核心，将压力数据进行无线传输的新型工业级变送器产品。内部集成高可靠性的LoRa自组网通信模组，压力数据的无线传送，弥补了传统压力变送器只能通过有线方式(RS485/232)进行数据传送的缺点;具有施工简单，真正做到即装即用，后期维护方便，按周期更换电池即可。 ZYB11XX具有多种量程，可带本地数字压力显示表头:零点、量程调试方便;反向极性保护及限流保护;抗雷击、抗冲击;本质安全防爆;体积小、外形美观、性价比高;高精度、高稳定性、高可靠性。 LORA 无线压力变送器 ZYB11xx的功能和特点： 一、<按需显示压力值>——4位LED/LCD数字显示，方便直观。 二、<出厂可集成大容量锂电池>——3.6V&9Ah大容量锂锰电池(不可充电)，若30分钟进行一次数据上报，电池使用时长可达1.5年。 若需更大容量电池，可联系客服选配 支持外部供电，范围5V-24V(请选择外供电版本) 三、<LoRa无线数据传输>——LoRa是LPWAN(低功耗广域网)通信技术中的一种，具有高灵敏度、低功耗、系统容量大等优势，非常适用于要求功耗低、距离远、大量连接以及定位跟踪等的物联网应用，我公司ZYB11XX系列无线压力变送器采用433Mhz LoRa自组网络进行数据无线传输，网络稳定，数据传输可靠。 四、<支持Modbus

一、产生原因：版本冲突 做第一个功能时引入了netty进行通信，没有问题。 做第二个功能是，引入了modbus的一个jar包，然后工程就无法启动了，提示： java.lang.NoSuchMethodError: io.netty.util. internal .ObjectUtil.checkPositive 通过查看项目依赖，发现modbus自身也依赖netty，只是版本不一致。 查看maven依赖树命令传送门： https://www.cnblogs.com/hunttown/p/13138858.html 二、解决办法： 在引用modbus的jar包时，排除netty的引用就可以了，下面 蓝色加粗部分 。 <dependency> <groupId >com.digitalpetri.modbus</groupId> <artifactId >modbus-master-tcp</artifactId> <version >${modbus.tcp.version}</version> <exclusions> <exclusion> <groupId>io.netty</groupId> <artifactId>netty-all</artifactId> </exclusion> </exclusions> < /dependency> 使用<exclusions><

TG451是一款工业级物联网无线网关，支持5.8G WiFi,支持4G全网通，具备5路网口、2路串口、2路继电器、2路DI等工业接口，可实现工业现场多种设备的数据接入、协议转换和数据传输，可为PLC、变频器、机器人等工业现场提供远程维护的通道，便于将现场设备虚拟到身边，实现设备远程诊断和调试。 多种工业控制现场传感器接入 支持2路DI数字量输入接口、支持2路继电器控制接口、支持1路RS232和1路RS485接口同时工作、支持5路以太网接口同时接入、支持各类仪器仪表等智能设备的接入 工业现场设备远程控制 支持Modbus RTU/TCP协议、支持MQTT协议、支持其他工业协议定制、工业现场PLC远程管理、工业现场触摸屏远程控制。 多种通信接入及超大容量存储 全网通，支持三大运营商4G/3G网络并往下兼容EDGE、CDMA 1X及GPRS网络;单模双卡，当主链路网络异常可自动切换至备份链路，保证双卡链路备份;双模双卡，双卡网络带宽叠加，传输带宽提升两倍，上传与下载提速;有线无线双备份，优先自动采用宽带与平台连接，当宽带异常，将自动切换为4G无线链路;极速入网，热点全覆盖(wifi覆盖范围广)，大容量存储，支持USB接口，用户可以接入大容量硬盘设备，对数据进行备份收集 工业标准设计，符合工业现场设计要求 导轨式安装方式，符合工业控制箱标准接入工业级金属外壳，为设备稳定提供基础保障

计讯物联防水型智慧灯杆网关TG473，关采用航天接头设计，具有超强防水性能。符合智慧灯杆集成型设计需求，专用于智慧灯杆、多功能杆等场景。具备供电源输出、用电计量、数据采集、协议转换、设备控制、远程运维等功能。 全新二代，双核配置，5G千兆光口，速度快了不止一点点 采用双核CPU，更高配置内核，为设备挂载服务提供强支撑。7个5G千兆网口，网络接入更高速。FLASH内存可扩展至1G，设备运行更快速。 接口丰富，兼容性强，可同时接入多种设备，提供智慧灯杆集成化服务。 支持5G/4G网络(可选)，同时支持多种VPN协议（OpenVPN、IPSEC、PPTP、L2TP等）来保证数据传输的安全性。支持2个光纤口、7×LAN、1×WAN、2×RS485、1×AC220V输入、3×AC220V输出、1×DC24V输出、1×DC12V输出。 多路直流/交流电源输出，智慧灯杆设备一站式服务。 计讯物联TG473防水型智慧灯杆网关自带一个3个220V交流电源输出接口，可同时为多个交流外设供电。24V和12V直流电源输出各一个。为载入的设备和传感器提供电源接入。一站式供电，解决部署难题。 预留扩展接口，功能延展性强，可全面满足各类智慧灯杆组网需求。 支持选配电表功能，3路交流检测电压、电流，可用于平台监测及异常控制。支持无线拓展、接口拓展。支持下行Zigbee、LoRa、蓝牙、LoRaWAN、电力载波等。

工业控制现场环境较恶劣，常常遇到高温、严寒、潮湿、电网等干扰，特别是存在电磁和无线电干扰环境中，要长时间、连续、可靠、完整地传送数据，就需要对线路进行电磁屏蔽和物理保护。而有些工业环境中，走线非常不便，这对于工业现场各种数据的安全传输造成极大的考验。 来源： oschina 链接： https://my.oschina.net/u/4300877/blog/4576072

单片机程序写好之后，我们都要把程序下载到单片机的内存中，单片机才会按照程序员的逻辑执行命令实现功能。之前也讲过下载单片机的几种方式，比如ISP下载，JTAG下载，下载文件的格式最常见的是hex文件，这个格式大家都是知道的，还有一种bin文件是单片机的下载文件。下面介绍这两种格式的区别。 HEX文件和BIN文件是我们经常碰到的2种文件格式。下面简单介绍一下这2种文件格式的区别： 1. hex文件包含地址信息。 在用ISP方式烧写程序时，我们都有这样的经验：1)选择单片机型号；2)选择串口号；3)设置波特率(或者默认)；4)选择下载的文件；5)点击下载按钮下载。如下图所示。 经过这几步后，程序下载工作就完成了，在以上的步骤中我们并没有选择要把程序下载到单片机的哪块内存中，即不需要设置地址。因为HEX文件内部的信息已经包括了地址。而烧写BIN文件的时候，用户是一定需要指定地址信息的。单片机多下载hex文件。 2. BIN文件格式只包括了数据本身，没有包含地址 bin文件本身只是数据，没有包含地址信息，所以在下载bin文件时需要选择内存的起始地址和终止地址，即要把bin文件下载到指定的内存空间。通常需要指定程序内存地址的芯片为ARM芯片和DSP芯片。 3、HEX文件和BIN文件大小不一样 对于bin文件，通过右键属性查看到的 文件的大小 就是 数据的实际大小 。而对HEX文件而言

本地依赖 <!-- modbus --> <dependency> <groupId>com.infiniteautomation</groupId> <artifactId>modbus4j</artifactId> <version>${modbus4j.version}</version> <scope>system</scope> <systemPath>${project.basedir}/lib/modbus/modbus4j-3.0.5.jar</systemPath> </dependency> 声明打包时包含本地jar包 <!-- 打包时包含本地包 java项目www.fhadmin.org--> <resource> <directory>lib</directory> <targetPath>BOOT-INF/lib/</targetPath> <includes> <include>**/*.jar</include> </includes> </resource> <!-- 读取resource文件夹下的所有文件--> <resource> <directory>src/main/resources</directory> <includes> <include>**/*.*</include> </includes> </resource> 来源：

组态王软件是工业自动化行业应用的界面软件，主要面向现场应用适合现场工程人员、FAE等编程，内置常用的通讯模块、常用的界面组件等。 通过RS232接口、RS485接口和以太网口可以和其他设备完成数据通信。 Modbus协议主要有两个版本RTU和TCP/IP，RTU可以通过RS485接口实现，TCP/IP可以通过以太网口实现，这两种协议都是工控行业、自动化行业常用的。 下面以RS485接口、Modbu-RTU来介绍数据通信的过程。 Modub-RTU协议的具体内容 该协议是主从方式的通讯方式，有一个主机可以挂接多个从机，每个从机具有唯一的地址用来辨识身份，并通过不通的功能码来实现所要读取/写入的内容。 作为简单的应用，主要涉及到0x03读保持寄存器功能码、0x06预置单个寄存器功能码、0x10预置多个寄存器功能码等。 读保持寄存器功能码0x03 当主机发送03功能码时，表明主要想要获取从机某个寄存器里的内容，一条完成的命令包括主机发送的数据和从机回复的数据，分别举例如下： 主机发送： 01 03 00 32 00 02 xx xx 主机回复： 01 03 04 a5 d4 1812 xx xx 数据和字节含义如下图所示。 主机所发送的命令表示，想要读取1号从机从0x32开始的2个寄存器的内容，而从机回复0x32和0x33寄存器内的数据，总共4个字节。 最后两个字节是校验码。

串口服务器就是在串口(也称为通信/COM端口)和以太网局域网(LAN)之间进行数据传输的设备。是可以双向通信的。双向通信允许每个设备接收和发送数据。串口设备使用不同的引脚来接收和发送数据一样，使用相同的引脚会将通信限制为半双工，这意味着信息一次只能沿一个方向传播。使用不同的引脚可以进行全双工通信，其中信息可以一次进行双向传输。 串口服务器 的基本应用功能就是实现RS232/485与以太网间的数据双向透传，RS232和RS485串口同时独立工作，互不影响。 而还有一种和串口服务器类型的设备，它就是modbus网关，也可以实现双向通讯功能。在此基础上Modbus网关还可以做主机使用。在主机模式下，Modbus网关会根据主机所需数据，自动查询从机，保存到缓存区。先来了解一下Modbus网关是什么?以及如何应用。 modbus网关是一种标准的工业通信协议传输网关，也是当下较为常用的连接工业电子设备的方法。Modbus允许通信连接到同一个RS485网络的许多设备之间，进行数据传输。例如在农业大棚中，将传感器采集到的的温度或湿度数据传输到连接Modbus网关的远程控制中心，实时监控数据并及时控制现场状况。 来源： oschina 链接： https://my.oschina.net/u/4567929/blog/4494776

概要 Modbus是OSI模型第七层上的应用层报文传输协议，最早由施耐德出版，后将其转让，现已变成工业自动化等领域里一种常见的、约定俗成的标准通讯协议标准。该标准包括两个通讯规程中使用的Modbus应用层协议和服务规范： 串行链路上的Modbus Modbus串行链路取决于TIA/EIA标准：232-F和485-A. Modbus RTU：用于串行通信，并使用紧凑的二进制数据表示协议通信。 RTU 格式遵循命令/数据，循环冗余校验和校验和作为错误检查机制，以确保数据的可靠性。 Modbus RTU 是 Modbus 最常用的实现方式。必须连续传输 Modbus RTU 消息，而不会出现字符间的犹豫。 Modbus 消息由空闲（静默）时段构成（分离）。 Modbus ASCII：用于串行通信，并使用 ASCII 字符进行协议通信。 ASCII 格式使用纵向冗余校验校验和。 Modbus ASCII 消息由前导冒号（“：”）和尾随换行符（CR / LF）构成。 TCP/IP上的Modbus Modbus Internet协议应用取决于IETF标准：RFC793和RFC791. Modbus TCP / IP或Modbus TCP：这是一种 Modbus 变体，用于通过 TCP / IP 网络进行通信，通过端口 502 连接。它不需要校验和计算，因为较低层已经提供校验和保护。 TCP /