MMDetection官方教程 技术细节 | 四
作者|open-mmlab 编译|Flin 来源|Github 技术细节 在本节中,我们将介绍训练检测器的主要单元:数据管道,模型和迭代管道。 数据管道 按照规定, 我们使用 Dataset 和 DataLoader 用于多个处理的数据加载。 Dataset 返回对应于模型的forward方法的参数的数据项字典。由于对象检测中的数据大小可能不同(图像大小,gt bbox大小等),因此我们在MMCV中引入了一种新类型 DataContainer ,以帮助收集和分配不同大小的数据。有关更多详细信息,请参见此处( https://github.com/open-mmlab/mmcv/blob/master/mmcv/parallel/data_container.py ) 。 对数据准备管道和数据集进行分解。通常,数据集定义了如何处理注释,数据管道定义所有准备数据字典的步骤。流水线由一系列操作组成。每个操作都将一个dict作为输入,并为下一个转换输出一个dict。 在下图中,我们展示了经典管道。蓝色块是管道操作。随着管道的进行,每个操作员可以向结果字典添加新键(标记为绿色)或更新现有键(标记为橙色)。 这些操作分为数据加载, 预处理, 格式化和测试时间扩充。 这是Faster R-CNN的管道示例。 img_norm_cfg = dict( mean=[123.675, 116.28,