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在 arm 设备中串口是很常用的一个外设，不仅可以用来打印信息，还可以用于外接设备和其他 传感器 通信。根据不同的电平，串口分为 TTL 和 RS232，但是在 Linux 内核中的驱动程序是一样的，在串口上外接RS485 类似的芯片就可以把 RS232 信号转换为 RS485 信号，非常方便。在 i.MX6UL 终结者开发板上，RS232、 RS485 和 GPS 模块都接到了 UART3 接口上，内核驱动都是一样的。在本章来学习一下串口驱动。 53.1 Linux 下的 UART 驱动框架 53.1.1 uart_driver 结构体 在 Linux 中 uart 和 I2C、SPI 一样，提供了串口驱动框架，只需要按照提供的串口框架函数编译驱动即可。一般来说串口驱动都已经实现好了，我们需要做的就是在设备树文件中，添加相应的设备节点。当设备和驱动匹配成功后，串口就能够正常工作。 在 Linux 中，用 uart_driver 结构体来描述串口，uart_driver 定义在 include/linux/serial_core.h 文件中，内容如下： 295 struct uart_driver { 296 struct module *owner; /* 模块所属者 */ 297 const char *driver_name; /* 驱动名字 */ 298 const

1.内存管理介绍 　　 内存管理，是指软件运行时对计算机内存资源的分配和使用的技术。其最主要的目的是如 何高效，快速的分配，并且在适当的时候释放和回收内存资源。 内存管理的实现方法有很多种， 他们其实最终都是要实现 2 个函数： malloc 和 free ； malloc 函数用于内存申请， free 函数用于 内存释放。 　从上图可以看出，分块式内存管理由内存池和内存管理表两部分组成。内存池被等分为 n 块，对应的内存管理表，大小也为 n ，内存管理表的每一个项对应内存池的一块内存。 内存管理表的项值代表的意义为：当该项值为 0 的时候，代表对应的内存块未被占用，当 该项值非零的时候，代表该项对应的内存块已经被占用，其数值则代表被连续占用的内存块数。 比如某项值为 10 ，那么说明包括本项对应的内存块在内，总共分配了 10 个内存块给外部的某 个指针。 内寸分配方向如图所示，是从顶  底的分配方向。即首先从最末端开始找空内存。当内存 管理刚初始化的时候，内存表全部清零，表示没有任何内存块被占用。 分配原理 　 　 当指针 p 调用 malloc 申请内存的时候，先判断 p 要分配的内存块数（ m ），然后从第 n 项开 始 ，向下查找，直到找到 m 块连续的空内存块（即对应内存管理表项为 0 ），然后将这 m 个内 存管理表项的值都设置为 m （标记被占用），最后

1 一.I.MX6 UART驱动 2 文件路径:\linux_IMX6_CoreC_3. 0 .35_for_Linux\drivers\tty\serial\imx.c 3 1 .驱动入口函数:imx_serial_init() 4 1.1 static int __init imx_serial_init( void ) 5 ret = uart_register_driver(&imx_reg); // 驱动加载的时候调用了这个函数注册串口驱动,将参数imx_reg注册进了tty层 6 struct tty_driver * normal; 7 normal = alloc_tty_driver(drv->nr); // 申请tty驱动，串口设备套上了一层tty驱动的外壳 8 ... 9 tty_set_operations(normal, & uart_ops); 10 // 上面这段代码可以得出一个结论，uart_driver的数据类型其实就是tty_driver,两者进行数据转换之后注册进了tty层。 11 // tty_set_operations(normal, &uart_ops);将uart的操作函数和tty关联起来，应用层对于tty的操作都将对应到uart的操作 12 13 retval = tty_register_driver(normal); //