颜色识别-hue
使用hue通道的像素值确定颜色,受光照影响很大。 颜色 Orange Red Blue Yellow Green 开始 10 0 125 30 96 结束 30 10 162 64 128 使用HUE通道进行颜色识别的步骤: 1. 三通道RGB分离decompose3 2. 色域转换RGB->hsv trans_from_rgb 3. 在Saturation通道上进行二值化(Saturation通道容易区分) 4. 在hue通道上进行掩码 reduce_domain 5. 将掩码后hue通道上的图像进行二值化,二值化的取值使用特点颜色hue的值,筛选出特定颜色 6. 填充和分割图像并进行形状选择。 7. area_center获取物体的中心坐标。 dev_close_window () dev_open_window (0, 0, 800, 600, 'black', WH) read_image (Image, 'D:/hmeng/code/halcon/yanse.jpg') * 只识别以下颜色 FuseColors := ['Orange','Red','Blue','Yellow','Green'] FuseTypes := [5,10,15,20,30] * HueRanges: Orange 10-30, Red 0-10... HueRanges := [10,30