红外传感器

ZigBee红外远程监控系统设计

与世无争的帅哥 提交于 2020-01-26 05:10:30
现代安防监控越来越受到重视。它一般由图像采集、传输和存储系统组成。采用高精度的摄像头配合先进的图像处理技术和传输技术。其安防监控性能虽然很好,但也存在投资成本大,实时报警性能差。数据量大,隐蔽性差等缺点。鉴于这些不足,某些应用场合也可以用红外监控作为监控手段。 红外探测器自 1800 年被首次制作出来以后,经过两百多年的发展,技术已经十分成熟。它是指将不可见的红外辐射光探测出来,并且转化为可测量的信号的技术,具有适应性好,隐蔽性好,保密性强,性能稳定等优点。通过对特定波段的红外射线的探测,就可以实现对物体的实时性探测和跟踪。 文中介绍一种基于 ZigBee 无线模块技术的红外远程监控系统。 ZigBee 无线模块数传是一种短距离无线通信技术,具有低功耗、低成本、网络容量大、可靠性和安全性比较高、开发成本低等特点。整个系统利用红外探测器来监测特定区域是否有人。探测误差小;利用 ZigBee数传模块 传输数据。具有功耗低、廉价高效等优点。 1 系统方案 系统主要由 3 部分构成,分别是 ZigBee数据采集 部分, ZigBee 数传模块数据传输部分和监控部分。 ZigBee 数据采集由人体红外探测器模块 HC-SR501 完成,为了方便控制数据采集是否进行,搭配了一个无线遥控器。 HC-SRS01 的静态电流小于 50uA ,适合电池供电,探测角度约为 100 度锥角,工作距离在 7

秒懂HC-SR501红外感测器Arduino UNO实作

家住魔仙堡 提交于 2020-01-23 03:58:37
秒懂HC-SR501红外感测器Arduino UNO实作 HC-SR501是怎么运作的? 这个模块的核心实际上是由一个 热电感测器 组成,当这个感测器 暴露在热量下 的时候会 生成能量 ,并转化成电讯号。那么, 也就是说 ,当一个人走进他的感测范围之后,他的移动将被HC-SR501感测到,因为 人体 会不断地 以红外线的形式散发出热量 。所以,HC-SR501也称为 被动式 红外传感器,其本身并 不会主动探测任何目标 除了热点感测器之外,还有一个重要的组成部分叫 菲涅尔透镜 ,这个东西就是用来把红外线 聚焦 到热电感测器,所以理论上来说,没有它应该也能正常运作,不过肯定效能显著下降 HC-SR501模组 如上图所示,这个模组只有三只引脚,除了基本的VCC和GND外,有一个 OUT 引脚,在 侦测 到一个对象时,提供 高逻辑电平 下面两个 橙色 的东西,是 电位器 ,其中一个用来 调整感测器的灵敏度 ,另一个用来 调整在对象被侦测到时,输出信号保持高电位的时间 (可调范围0.3s~5min) 另外,左边还有三个引脚可以两两组成跳线(有些类型不会有跳帽让你接),用来选择 trigger (触发,相当于一种输入信号,用来刺激传感器工作)的 模式 ,接 下面两个 表示 执行不可重复的trigger模式 ,也就是说在感测器输出高电位的延迟时间过了之后,输出会自动从高位拉低;接 上面两个 表示

基于树莓派的智能小车:自动避障、实时图像传输、视觉车道线循迹、目标检测、网球追踪

限于喜欢 提交于 2020-01-12 23:28:08
简介 本项目的 GitHub链接 本项目是学校项目设计课程内的项目,要求是使用一个基于树莓派的小车来实现一些简单的功能。 本项目适合初次接触树莓派,希望利用树莓派及小车配件实现一些简单功能的同学们。 目前我们实现的功能有: 自动避障:基于超声波和红外,使小车在运行过程中不会撞上障碍物; 实时图像传输:将树莓派摄像头拍摄到的视频流传到PC端,并在PC端查看; 视觉车道循迹:基于视觉,使小车沿车道线行驶; 目标检测:识别并定位摄像头图像中的各类常见物体; 网球追踪:基于视觉,使小车追踪一个移动的网球,并与网球保持一定距离。 学校提供的小车的商家是 慧净电子 ,商家提供了一些使用教程,适合初学,基于C语言,实现了一些简单的红外避障、红外寻迹、超声波避障和摄像头调用。 本项目选用Python作为编程语言,有几点原因:Python相比较C语言更简明;我们对Python的掌握情况更好一些(C语言没学好啊);方便之后使用tensorflow做一些深度学习的功能。但同时带来的缺点就是运行速度会差一点。 下面我们会对小车配置、功能实现和使用方法进行详细的介绍。本文结构如下: 配置要求 项目架构 准备工作 硬件调试 功能实现(原理介绍) 功能实现(使用教程) 若想成功实现本项目的功能,请: 首先确保完成 准备工作 之后进行 硬件调试 之后在阅读过 功能实现-原理介绍 的基础上 根据 功能实现-使用教程

[翻译完成] 用红外遥控器遥控树莓派

☆樱花仙子☆ 提交于 2019-12-09 19:31:27
概述 本篇教程将会讲解如何用一部红外遥控器来遥控操作树莓派上安装的影音中心. 在开始之前, 你需要按此 教程 把树莓派搭建为影音中心. 需要的零件 在搭建好了影音中心之后, 你需要去买些零件. 名称 数量 红外传感器 http://adafruit.com/products/157 1 红外遥控器 http://adafruit.com/products/389 1 母对母杜邦线 http://adafruit.com/products/794 1 硬件连接 红外传感器只有三个引角, 都需要连上树莓派的GPIO管脚. 我们需要用到母对母杜邦线把它们连上. 好的杜邦线连上红外传感器会使得连接更可靠些. 按下图所示进行连接. 跳线的颜色无关紧要, 只是不同颜色更容易区分. 要注意在树莓派上用红外传感器需要3.3V电压, 千万别用5V. LIRC 树莓派和遥控器的通讯通过LIRC (Linux Infrared Remote Control)完成. 大多数树莓派发行版都已经预装了, 所以在Rasbmc上我们就不需要再安装了, 只需做些设置即可. 为了确保红外硬件正常工作, 我们可以用SSH连接安装好XBMC的树莓派来测试下. 如果你从没用过SSH,请看此教程. 在XBMC的系统信息界面我们可以获得树莓派的IP地址. 我们需要关掉红外功能, 要不然我们无法通过SSH使用LIRC.

TCRT5000 红外传感器

和自甴很熟 提交于 2019-12-05 12:27:30
模块数据: 1. 检测距离:1~8mm 2. 工作电压:3.3~5V 3.  4接口  VCC接电源正极  OUT为信号输出引脚,输出1表示测量面颜色较深,输出0表示测量面颜色较浅  GND接电源负极 工作原理:   传感器的红外对管不断发射红外线,当发射出的红外线未被反射回来或被反射回来强度不够大时,光敏三极管一直处于关断状态,此时模块输出为低电平,指示二极管一直处于熄灭状态。被检测物体出现在检测范围内时,红外线被反射回来并且强度足够大,光敏三极管饱和,此时输出端为高电平,指示二极管被点亮。 注意事项: 1. 红外对管需要朝向地面。 2. 模块使用时需要调节可调电阻(模块上的十字),找到最佳检测距离。否则红外模块大概率无法符合使用情况。 实验例程: 1 int Val; 2 int PIN=3; 3 void setup() { 4 pinMode(PIN,INPUT); 5 Serial.begin(9600); 6 } 7 8 void loop() { 9 Val = digitalRead(PIN); 10 if(Val = 1) 11 Serial.println("Black"); 12 else 13 Serial.println("White"); 14 delay(100); 15 } 来源: https://www.cnblogs.com/Rane/p

红外光电测速传感器电路设计

房东的猫 提交于 2019-12-05 02:18:22
     主控芯片:光电传感器ITR8307      一。原理图      光电二极管发射红外光,如果有障碍物的话红外光线会被反射回来,被感应到后光电三极管导通。如果没有障碍物就不会导通。   二。安装      当白色部分遮挡时,红外光被反射回来,光电三极管导通,ITR8307的3脚为低电平,输入施密特触发反向器的2脚,施密特反向器输出高电平,当没遮挡时,输出低电平。   施密特反向器是为了规整波形,使输出的矩形波低电平0V,高电平3.3V,如果不用的话ITR8307的3脚输出有可能是1.2V或其他值,单片机不好判断。   电机转动时输出波形      可以利用STM32的捕获功能去测量波形的频率。   R2控制光电三极管的灵敏度。改变R2的阻值可以改变障碍物的距离。   R3为保护单片机的引脚的作用。 (零基础电子产品设计) http://www.makeru.com.cn/live/3727_1388.html?s=45051 PADS-PCB原图绘制 http://www.makeru.com.cn/live/4006_1430.html?s=45051 老司机倾囊相授-PCB大牛修炼秘籍 http://www.makeru.com.cn/live/3472_1296.html?s=45051 来源: https://www.cnblogs.com/923327iu/p

红外报警硬件电路

≡放荡痞女 提交于 2019-11-30 06:33:06
红外报警纯硬件电路 该报警器能探测人体发出的红外线,当人 红外传感器应用电路 进入报警器的监视区域内,即可发出报警声,适用于家庭、办公室、仓库、实验室等比较重要场合防盗报警。装置电路原理见图1。由红外线传感器、信号放大电路、 电压 比较器、延时电路和音响报警电路等组成。红外线探测传感器IC1探测到前方人体辐射出的红外线信号时,由IC1的②脚输出微弱的电信号,经 三极管 VT1等组成第一级放大电路放大,再通过C2输入到运算放大器IC2中进行高增益、低噪声放大,此时由IC2①脚输出的信号已足够强。IC3作电压比较器,它的第⑤脚由R10、VD1提供基准电压,当IC2①脚输出的信号电压到达IC3的⑥脚时,两个输入端的电压进行比较,此时IC3的⑦脚由原来的高电平变为低电平。IC4为报警延时电路,R14和C6组成延时电路,其时间约为1分钟。当IC3的⑦脚变为低电平时,C6通过VD2放电,此时IC4的②脚变为低电平,它与IC4的③脚基准电压进行比较,当它低于其基准电压时,IC4的①脚变为高电平,VT2导通,讯响器BL通电发出报警声。人体的红外线信号消失后,IC3的⑦脚又恢复高电平输出,此时VD2截止。由于C6两端的电压不能突变,故通过R14向C6缓慢充电,当C6两端的电压高于其基准电压时,IC4的①脚才变为低电平,时间约为1分钟,即持续1分钟报警。 来源: https://www.cnblogs