航空航天

1.GNSS中美国GPS系统与中国北斗导航系统在定位原理上的不同之处？ GPS定位的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采用空间距离后方交会的方法，确定待测点的位置。北斗定位工作的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置2.GPS的绝对定位和相对定位是什么？哪一种定位是本课程要讲解的重点？GPS控制网属于哪一种？GPS的绝对定位：由卫星位置推测地面的位置（利用GPS卫星和接收机的距离，得到接收机的坐标），在地球协议坐标系中，确定观测站相对地球质心的位置。GPS的相对定位：通常用两台GPS接收机，分别安置在基线的两端，并同步观测相同的GPS卫星，以确定基线端点在协议地球坐标系中相对位置或基线向量，它是目前GPS定位中精度最高的一种定位方法。相对定位是本课程要讲解的重点。GPS测量控制网属于相对定位。 来源： CSDN 作者： m0_46470686 链接： https://blog.csdn.net/m0_46470686/article/details/104732663

601所 沈阳 飞机 设计 研究所 602所 中国直升机设计研究所 603所 中航第一飞机研究院 605所 中国特种飞行器研究所 606所 沈阳 航空 发动机研究所 607所 中航 雷达 与 电子 设备 研究院 608所 株洲航空动力 机械 研究所 609所 中国航空附件研究所 610所 中国航空救生研究所 611所 成都飞机设计研究所 612所 中国空空导弹研究院 613所 洛阳电光设备研究所 614所 中国航空动力控制系统研究所 615所 中国航空无线电电子研究所 618所 西安飞行自动控制研究所 620所 中国航空系统工程研究所 621所 北京航空材料研究院 622所 北京航空工艺研究所 623所 中国飞机强度研究所 624所 中国燃气涡轮研究院 625所 中国航空工业制造工程研究所 626所 沈阳空气动力研究所 627所 哈尔滨空气动力研究所 628所 中国航空信息中心 629所 结构热强度研究所 630所 中国飞行试验研究院 631所 中国航空计算 技术 研究所 633所 上海航空测控技 601所 沈阳飞机设计研究所 602所 中国直升机设计研究所 603所 中航第一飞机研究院 605所 中国特种飞行器研究所 606所 沈阳航空发动机研究所 607所 中航雷达与电子设备研究院 608所 株洲航空动力机械研究所 609所 中国航空附件研究所 610所 中国航空救生研究所

GNSS测量与数据处理（第一周作业） 1.GNSS中美国GPS系统与中国北斗导航系统在定位原理上的不同之处？ GPS的基本定位原理是空间距离后方交会法，在地面接收四颗以上GPS卫星信号，利用已知数据和公式求出测站的三维坐标。 中国北斗导航系统是全球定位卫星中的一种，它工作的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可以知道接收机的具体位置。 北斗系统与美国GPS定位思想不同，我国的北斗卫星是同步静止的，卫星的实时位置都可以推算，并且与接收机有通信功能，而美国GPS卫星是绕地球旋转的，用测距交会法来确定点位。 2.GPS的绝对定位和相对定位是什么，哪一种定位是本课程要讲的重点？GPS测量控制网属于哪一种？ 绝对定位也称单点定位，是指在协议地球坐标系中，直接测定观测站相对于坐标原点（地球质心）绝对坐标的一种方法。 GPS相对定位通常是用两台GPS接收机，分别安置在基线的两端，并同步观测相同的GPS卫星，以确定基线端点在协议地球坐标系中的相对位置或基线向量。 相对定位是本课程所讲重点，GPS测量控制网属于相对定位。 来源： CSDN 作者： 云子恒1824020102 链接： https://blog.csdn.net/m0_46456190/article/details/104647764

物联网（IoT）有望让我们的世界变得更加的智能、互联以及高效。然而，如果要将这些都实现的话，那么其背后的技术也要展示出类似的特征 ， 定位可以说是物联网（IoT）取得成功的关键 ，这就需要 GNSS接收终端的支持。 GNSS的全称是 全球导航卫星系统 （Global Navigation Satellite System），它是泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的，如美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo、中国的 北斗卫星导航系统 ，以及相关的增强系统，如美国的WAAS（广域增强系统）、欧洲的EGNOS（欧洲静地导航重叠系统）和日本的MSAS（多功能运输卫星增强系统）等，还涵盖在建和以后要建设的其他卫星导航系统。国际GNSS系统是个多系统、多层面、多模式的复杂组合系统。 全球定位系统 的主要特点：(1)全天候；(2) 全球覆盖；(3)三维定速定时高精度；(4)快速省时高效率：(5)应用广泛多功能。 以 GPS系统为例， GPS由24颗工作星和 4 颗备用星组成。卫星工作在互成 55 度的 6 条高度为 2.02 万 KM 的非同步轨道上。如此一来，在全球的任何地方、任何时间都可观测到 4 颗以上的 GPS 卫星。 GPS 卫星向地球发射导航电文（系统时间、星历、历书、卫星时钟修正参数、导航卫星健康状况、电离层延时参数等内容）， GPS

据美国国家航空航天局（NASA）官方网站近日消息称，该机构的科学家展示了用卫星定位原理为飞船导航的能力，并实现了精度5公里之内的定位。其所用的信号源不是通常的人造地球卫星，而是数千甚至数万光年外精准的脉冲星。 卫星定位导航为地球上人们的出行提供了极大的便利，但在深空航行中，飞船面临的是超长的距离、匮乏的地标以及无法与地球通信的困境，深空的复杂环境也让太空导航变得不可想象。于是NASA科学家们才想到利用脉冲星发出的X射线——以恒定速度旋转的脉冲星，信号极其稳定、误差很小，几乎可视作“宇宙时钟”。 脉冲星本就是科学家不会放过的“天然太空实验室”，它实际上是快速旋转的中子星，属于大质量恒星死亡后留下的残骸，也是宇宙中密度最高的天体之一。脉冲星如同飞轮般高速旋转，有的甚至可以达到每秒700多圈，旋转过程中，其磁场形成强烈的电波向外界辐射，对观测者来说，就像周期性的脉冲信号。 此次，NASA戈达德航天中心发布公告称，已利用国际空间站搭载的中子星观测设备对太空导航系统进行了测试。团队成员“借用”4颗毫秒脉冲星，由空间站的设备接收其信号，据此计算自身位置。在为期两天的实验中，该导航系统成功完成预定目标，显示出可全自动运作的能力，其精度达到16公里以内，最高精度达5公里左右。 团队将进一步优化系统，并于今年晚些时候再次实验，最终开发出高精度的全自动太空导航设备。其一旦投入使用

　　美国宇航局 NASA 的帕克太阳探测器于 1 月 29 日第四次接近太阳，即近日点。探测器由马里兰州的约翰霍普金斯应用物理实验室控制，管制员于 2 月 1 日报告了航天器的“状态A”信标，代表探测器已经经过太阳。 　　研究小组说，状态A是四个可能状态信号中的最佳状态，并表明航天器及其仪器套件的正常运行。该状态表示探测器存在的任何问题，都已由探测器的机载自主系统修复。另外，探测器打破了人造物体探测速度和接近太阳的纪录。探测器在 1160 万英里的距离上经过太阳时速度达到 244255 英里/小时。尽管这距离太阳表面很远，但探头上的隔热板在面对太阳的一侧达到了创纪录的 1134 华氏度 　　控制探测器的团队说，隔热罩的温度比前三次接近太阳时的温度高 300 华氏度。在隔热罩的后面，探测器和仪器的温度大约为 85 华氏度。下一个近日点预计将发生在 2024-2025 年，届时，隔热罩的温度计将达到 2500 华氏度。第四次接近太阳的过程从 1 月 23 日开始，将持续到 2 月 29 日，数据将在 3 月初下载到 NASA。 来源： oschina 链接： https://my.oschina.net/u/4436414/blog/3163332

导航、制导与控制是无人机的基本概念。 1. 基本概念 导航 （Navigation）就是确定飞行器的位置、航向和速度等信息，解决飞行器的精确定位问题，即“我在哪儿”； 制导 （Guidance）就是给出飞行器的飞行指令，解决飞行方向问题，即“我要去哪儿”； 控制 （Guidance）就是根据飞行指令控制飞行器按照期望的姿态和轨迹飞行，解决飞行器的稳定和操纵问题，即“我如何去那儿”。 2. 导航的分类 1. 惯性导航 惯性导航依靠加速度计测量载体在3个轴向的加速度，经积分运算得出载体的瞬时速度和位置。有 平台式惯性导航系统 和 捷联式惯性导航系统 两类 平台式惯导系统将惯性测量装置安装在惯性平台的台体上，这样使得惯性平台能够隔离载体的角振动 优点：精度高、计算量小、容易补偿 缺点：结构复杂、尺寸大、价格昂贵 捷联式惯导系统没有实体平台，把加速度计（测量三轴加速度）、陀螺仪（敏感轴与机体固联，位置陀螺仪利用定轴性测量姿态角，速率陀螺仪利用进动性测量瞬时角速度）直接安装在无人机机体上，导航计算机把二者的输出从机体坐标系变换到惯性坐标系，并进行重力加速度的补偿，来计算出机体相对于惯性坐标系的运动参数 优点：导航计算机代替了陀螺稳定平台的功能，结构简单、体积小、重量轻、成本低、可靠性高、维护方便 2. 卫星导航 目前世界上能够使用的导航技术有：美国GPS系统，俄罗斯GOLLAS系统

最近几年，卫星通信已被越来越多的人所使用，其系统具有不受自然条件和地域的限制, 机动性灵活,通信距离远,覆盖面积大,以及不同国家的无缝衔接等优点。卫星通信的用途越来越广泛，卫星通信网络覆盖范围越来越广，多媒体通信业务方式越来越多，如话音业务，数据传输业务和音视频传输业务等，给远程数据传输，应急事故现场指挥和视频现场转播等提供了良好的途径，在公众通信、专用通信和广播电视节目传输等方面得到了极为广泛应用，特别是在应急通信中。 一、收发系统 收发系统分为接收系统和发送系统两部分。接收系统功能是通过反射面反射通信卫星转发的微波信号，经由喇叭接收，滤波器滤波，LNB放大，下变频，最后通过Modem解调变成基带信号。发送系统功能是把本地的基带信号经Modem调制、BUC上变频和功率放大，通过天线向通信卫星发送信号 1、接收系统 接收系统包括天线反射面，喇叭，正交膜双工器、LNB，定向耦合器/功分器，滤波器和解调器。卫星转发器转发的微波信号经过天线反射面反射汇聚在焦点上，然后通过喇叭接收，滤波器滤波，LNB放大和下变频，最后通过定向耦合器/功分器连接到伺服控制系统的信标接收机、夏普接收机和收发系统的Modem。LNB又称高频头，分为低噪声放大器LNA和低噪声下变频器LNC两部分。其中LNC又包括混频器、本机振荡器两块。由于地面天线接收到来自卫星的C或Ku波段信号极其微弱，需要首先通过LNA放大

简介 上一篇博客我建立了一个螺旋线的的阵列，这次我在螺旋线阵列的基础上进行波束赋形，得到一个覆球波束。星载卫星导航阵列天线采用的是覆球波束，这是因为地球表面是球面，用于弥补卫星到地球表面各点的衰减。 星载覆球波束 星载卫星导航阵列天线采用覆球波束，这是由于地球表面是个球面，从卫星到地球表面各点的距离和衰减都不尽相同，为了弥补卫星到地球表面各点的衰减，星载阵列天线采用特殊的波束赋形，即覆球波束。波束沿卫星和地心的连线旋转对称，波束的正前方凹陷，这样可以和地球表面相吻合，波束的最大值位于卫星与地球相切的方向上。 覆球波束方向图求解 如上图所示，O点为地球球心，A点为卫星，B点为地球表面能看见卫星A的其中任意一点。其中H为卫星距离地球表面的高度，R为地球的半径，θ为∠BAO，OC与AB的延长线相垂直。则有，B点到卫星的距离r=AB=AC-BC，其中AC=AO sin(θ), BC= (BO 2 -CO 2 ) 0.5 ,BO=R,CO = AO cos(θ)。综上，r=AO sin(θ)- {(BO 2 -AO cos(θ) 2 )} 0.5 。此外，自由空间的损耗公式为：Lbf=32.5+20lgF+20lgD，F为频率（MHz），D为距离（km），Lbf为自由空间损耗（dB）。 python绘制覆球波束方向图 代码如下： import numpy as np import

LBS定位技术从方法上可分成三类：基于三角关系的定位技术、基于场景分析的定位技术、基于临近关系的定位技术（唐毅和杨博雄，2003）。 本博文首先对基于三角关系的定位技术进行了介绍，并对其中的应用最广泛的代表GPS进行阐述。 一、基于三角关系的定位方法 该技术的基本原理很简单，可以抽象成如下问题：已知A、B、C三个点的坐标，以及该三点至D点的距离（分别是d0，d1，d2），求D点的坐标。可以列出以下公式（式1），三个方程三个未知数，能求出唯一解。这种定位技术根据测量得出的数据，利用几何三角关系计算被测物体的位置，它是最主要的，也是应有最广的一种定位技术。 二、GPS GPS（全球定位系统）的空间部分使用24颗高度约2.02万千米的卫星组成卫星星座。卫星分布在六个中距离近圆形轨道面上（每轨道面四颗），轨道倾角为55度。卫星的分布使得在全球的任何地方，任何时间都可观测到四颗以上的卫星。 （1）为什么至少使用4颗卫星？ GPS定位的基本原理即前面提到的三角关系法。接收机接收各个卫星Si发送的消息Mi，消息Mi不仅包含着卫星Si的空间坐标，还包括卫星发送消息的时间Ti。接收机在接收Mi后就可根据本地接收机的时间与卫星发送消息时间之差来计算距离di：di = c*T；其中c是光速，T是时间差。然而，由于各种原因，包括大气、建筑物，时钟误差等等因素，光速c以及时间差T是具有误差的