永磁同步电机力矩控制（十）：SPWM与SVPWM基础篇
我在IND4汽车人App可以帮助大家汽车电子相关技术问题，欢迎通过IND4汽车人App向我咨询. 在FOC算法（见前文 《永磁同步电机力矩控制（二）：FOC与DTC》 ）中，针对DQ两轴的PI算法计算出来得到DQ轴电压，经过反PARK变换后可得到α轴和β轴电压，但这些个电压都只是一个计算机里面的数值而已，如何转化成实实在在的加载到电机相线上的端电压，那么就需要用到由电力电子开关器件（MOSFET或IGBT）所组成的驱动桥来实现。 假设控制程序希望电机相线上有一个3V的电压，而电池的供电只有一个稳定的12V，怎样得到这个3V呢？这就是SPWM或SVPWM要干的事情。 PWM的理论依据：冲量等效原理 冲量相等而形状不同的窄脉冲施加在一个惯性环节上，其效果基本相同，如下如所示四种脉冲的电压施加到RL回路上，回路中的电流响应的傅里叶级数展开的低频部分基本相同，高频部分略有区别。 该原理成立的两个条件——窄脉冲和惯性环节缺一不可。“窄”这个概念是相对RL回路的时间常数而言的，如果惯性环节的时间常数是毫秒级，那么这个脉冲起码就要窄到数十个微秒这个数量级；如果惯性环节的时间常数是上百个毫秒，那么这个脉冲窄到几个毫秒也能接受。另外一个是必须有惯性环节存在，这个比较容易理解，如果被控对象是一个纯电阻，无论四种脉冲多么窄，输出电流响应不会基本相同。 这个理论是数学家们搞理论分析搞出来的