dma模式

ctime:2018-07-06 13:14:33 +0800|1530854073 标签（空格分隔）： 未分类 鹰眼摄像头一般用在智能车比赛上，因此现在网上大部分都是用K60来驱动。但K60没有像STM32的HAL、STD库那样的官方库，都是爱好者或者商家（野火、逐飞）等写的民间库，水平也参差不齐。而STM32不仅有官方库，还有STM32QubeMX这种方便的GUI来直接配置底层。 因此，在2018年的创意组上，我们决定使用STM32来驱动鹰眼，这样，以后在Robocon中也能用得上。 STM32F407实际上是有DCMI摄像头接口的，但由于鹰眼摄像头是硬件二值化过的输出，因此似乎不能用DCMI。（我没尝试，因为如果使用DCMI的话，就不能用中断+DMA的方式来驱动了，如果DCMI失败只能重新打板。） 保险起见我直接将鹰眼的D0-D7接到407的PD0-PD7上，然后场中断接PC9的外部中断，PCLK接PC8(TIM8的CH4）。 驱动方式与K60基本一样，即场中断来时，开启DMA传输，设置传输源地址为 &GPIOD->IDR ,传输目的地址为图像数组首地址，传输长度为数组的size。 这个DMA是TIM8 CH4的输入捕捉DMA，因此每次PCLK脉冲过来，都会触发一次。 需要注意的是，一开始我以为DMA传输从 GPIOD->IDR 到 img_buffer

【转】https://blog.csdn.net/qq_20880415/article/details/89036066 DMA DMA=Direct Memory Access。这是一种通过硬件实现的数据传输机制。简单的说，就是不在CPU的参与下完成数据的传输。 DMA是一种硬件设备。这种设备的工作原理是这样的： ——首先CPU告诉DMA设备，要有一堆数据需要传输，为了效率而请它出马。（DMA请求） ——DMA收到CPU的消息，开始准备。此时CPU把数据源地址、数据目标地址、传输数据量、传输模式等等参数告诉它。（DMA初始化） ——DMA初始化完，向CPU发送消息“借你的总线用一用，我要开始传输数据了！”（总线出借，DMA启动） ——CPU收到消息后，暂时切断自己与总线的联系。DMA开始传输数据。（DMA数据） ——DMA传输完数据之后，向CPU发送消息“搞定了！总线还给你。”（总线归还） ——CPU说：“干得好！老将出马一个顶俩！辛苦了，你先歇着吧。”DMA设备停止。CPU该干啥干啥。 由于是硬件实现的，所以DMA的速度非常快。快到什么程度呢？在DS上，尤其是数据量非常大的时候，相比于CPU当中介，效率能够提高一百万倍以上。 由于DMA的速度是如此之快，所以大量的数据传输，一般都要求使用DMA。 TCM TCM=Tightly Coupled Memory，是一种高速缓存

Today all computers are architectured the same way: a central processor and a number of peripherals. In order to exchange data, these peripherals are interconnected by a bus over which all communications go. Figure outlines the layout of peripherals in a standard computer. 现在的计算机的架构大概都是下图这样的。 图片发自简书App The first user of the bus is the CPU. The CPU uses the bus to access system memory and other peripherals. However, the CPU is not the only one able to write andread data to the peripherals, the peripherals themselves also have the capability to exchange information directly. In particular, a

DMA有3种实现方式：内存->内存；内存->外设；外设->内存 （外设->内存的DMA属于ADC） stm32有俩个DMA控制器： DMA1：7通道 DMA2：5通道，只存在于大容量（256K-512K）和互联型产品（f105和f107系列） rbt6开发板属于中容量，标准型，只有DMA1； 由图可知，内存->外设的方式，只能使用对应的通道，不能使用其他的。 而内存->内存的方式，可以使用所有的通道。 DMA一次可以传输2^16个字节的数据 那么，如果多个通道请求到来，应该怎么办？ 这时，需要DMA的仲裁器进行仲裁： 1.首先，判断DMA通道x配置寄存器(DMA_CCRx）的PL位； 2.其次，如果PL位相同，判断通道的编号，编号越小，优先级越高。（同时，DMA1的优先级大于DMA2） typedef struct { uint32_t DMA_PeripheralBaseAddr;//外设地址 uint32_t DMA_MemoryBaseAddr; //存储器地址 uint32_t DMA_DIR; //传输方向 //这三个成员共同决定了内存->外设；外设->内存这俩种传输模式 uint32_t DMA_BufferSize; //传输的数量，单位由外设和存储器数据宽度决定 uint32_t DMA_PeripheralInc; //外设地址是否递增 uint32_t DMA

完整教程下载地址： http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第42章 STM32H7的DMA基础知识和HAL库API 本章节为大家讲解DMA1（Direct memory access controller，直接存储器访问控制器）和DMA2，相比前面章节的BDMA，功能要强些，属于通用型DMA。 42.1 初学者重要提示 42.2 DMA基础知识 42.3 DMA的HAL库用法 42.4 源文件stm32h7xx_hal_dma.c 42.5 总结 42.1 初学者重要提示 DMA1和DMA2均支持8路通道。虽然是8路，但这8路不是并行工作的，而是由DMA的仲裁器决定当前处理那一路。 DMA最大传输次数65535次，每次传输单位可以是字节、半字和字。 DMA的循环模式不可用于存储器到存储器模式。 DMA1和DMA2带的FIFO是4个32bit的空间，即16字节。 使用DMA的FIFO和突发需要注意的问题较多，详情可看本章2.7小节。 STM32H7的参数手册DMA章节对存储器到存储器，外设到存储器，外设到存储器模式的传输过程进行了讲解，推荐大家看完本章节后读一下。 42.2 DMA基础知识 DMA的几个关键知识点放在开头说： 由于总线矩阵的存在，各个主控的道路四通八达，从而可以让DMA和CPU同时开工

学习要点记录，并不全面，祥参 参考手册RM0090 简介： DMA用于外设-内存，内存-内存之间数据的快速传输 DMA控制器由双AHB 主总线架构和独立的FIFO组成，以此来优化系统带宽 两个DMA控制器一共含有16个数据流，每个控制器含有8个数据流；每个数据流有8个通道，每个数据流有一个优先级仲裁器。 主要特征： 双AHB总线架构，一个负责内存访问，另一个负责外设访问 AHB从机编程接口只支持32位访问 每个数据流拥有4个独立的32位FIFO，直接模式和FIFO模式都可以使用 --FIFO模式下，可以通过软件设置FIFO阈值为1/4,1/2,3/4 --直接模式下，每个DMA请求立即触发一次数据传输。当处于直接模式，从内存向外设传输数据时，DMA只从内存预装载一个数据到FIFO --每个数据流可以通过软件配置为： -------常规通道，支持 外设-内存 ；内存-外设 ；内存-内存 。 -------双缓冲通道，支持内存双缓冲 --数据流之间的优先级可以通过软件设置为：非常高 ；高 ；中等 ；低 ；如果优先级相等，那么数据流编号越小，优先级越高 --只有DMA2的每个数据流支持软件触发的数据传输，而且只有传输方向为： 内存-内存 --每个数据流请求是8个通道中的一个。选择可以通过软件设置，而且允许一些外设来触发DMA请求 --传输的数据量可以通过DMA控制器管理，或者通过外设管理

DMA（Direct Memory Access）是计算机科学中的一种内存访问技术。它允许某些电脑内部的硬件子系统（电脑外设），可以独立地直接读写系统存储器，而不需绕道 CPU。 DMA 用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。传输过程中， CPU 是闲置的，数据的高速传输不需要用到 CPU，节省了 CPU 的资源来做其他的操作。 在硬件系统中，主要由 CPU(内核)、外设、内存(SRAM)、总线等结构组成，数据经常要在存储器与外设直接转移，或是从外设 A 转移到外设 B。在不使用DMA 情况下， 内核通过 DCode 经过总线矩阵协调，使用 AHB 把外设 ADC 采集的数据读取到内核，然后内核 Dcode 再通过总线矩阵协调，把数据存放到内存 SRAM中 。而 DMA 就可以取代这样的工作， 由 DMA 控制器的 DMA 总线与总线矩阵协调，使用 AHB 把外设 ADC 的数据经由 DMA 通道存放到内存 SRAM。 使用 DMA为多通道采集、采样频率高、连续输出数据的 AD 采集提供了更高效的方法。 这里的外设一般是指外设的数据寄存器，比如 ADC、 SPI、 I2C 等外设的数据 寄存器。 仲裁器， 一个 DMA 控制器对应 8 个数据流，数据流包含要传输数据的源地址、目标地址、数据等信息。如果我们需要同时使用同一个 DMA 控制器多个外设请求时

ARM架构简析 1，ARM概述 现在大家讲的ARM的概念实际上是很模糊的，他可能指的是一类芯片，或者指的是ARM公司，亦或者是精简指令集，还是千万人手中的饭碗。下面引用一段关于百度百科关于ARM的准确描述 ARM架构，曾称进阶精简指令集机器（Advanced RISC Machine）更早称作Acorn RISC Machine，是一个32位精简指令集（RISC）处理器架构。还有基于ARM设计的派生产品，重要产品包括Marvell的XScale架构和德州仪器的OMAP系列。 ARM家族占比所有32位嵌入式处理器的75%，成为占全世界最多数的32位架构。 在1980年代晚期，苹果电脑开始与Acorn合作开发新版的ARM核心，由于这专案非常重要，Acorn甚至于1990年将设计团队另组成一间名为安谋国际科技（Advanced RISC Machines Ltd.）的新公司。也基于这原因，使得ARM有时候反而称作Advanced RISC Machine而不是Acorn RISC Machine。由于其母公司ARM Holdings plc于1998年的伦敦交易市场和NASDAQ挂牌上市[1]，使得Advanced RISC Machines成了ARM Ltd旗下拥有的产品。 这个专案到后来进入了ARM6，首版的式样在1991年释出，然后苹果电脑使用ARM6架构的ARM

DMA，全称为：Direct Memory Access，即直接存储器访问。 DMA传输方式无需CPU 直接控制传输 ，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程，通过硬件为RAM 与I/O设备开辟一条直接传送数据的通路，能使CPU 的效率大为提高。 一、DMA请求映像 　　STM32F10x有两个DMA控制器，使用DMA控制器可使数据从存储器到存储器、存储器到外设、外设到存储器。每个控制器有若干通道，参考《STM32参考手册》，各通道请求一览如下图： 二、DMA初始化 　 　1、使能DMA时钟 __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE(); //DMA1时钟使能 　 　2、关联DMA与UART1 DMA_HandleTypeDef UART1TxDMA_Handler; //DMA句柄 __HAL_LINKDMA(&UART1_Handler,hdmatx,UART1TxDMA_Handler); //将DMA与USART1联系起来(发送DMA) 　　 3、配置DMA句柄 //Tx DMA配置 UART1TxDMA_Handler.Instance=chx; //通道选择 通道4指的是UART1Tx UART1TxDMA_Handler.Init.Direction=DMA_MEMORY_TO_PERIPH; //存储器到外设 /*由于是从存储器读数据给外设

1、DMA由来 DMA(Direct Memory Access,直接存储器访问)。在ＤＭＡ出现之前，CPU与外设之间的数据传送方式有程序传送方式、中断传送方式。CPU是通过系统总线与其他部件连接并进行数据传输。 1.1程序传送方式 程序传送方式是指直接在程序控制下进行数据的输入/输出操作。分为无条件传送方式和查询(条件传送方式)两种。 1.1.1无条件传送方式 微机系统中的一些简单的外设，如开关、继电器、数码管、发光二极管等，在它们工作时，可以认为输入设备已随时准备好向CPU提供数据，而输出设备也随时准备好接收CPU送来的数据，这样，在CPU需要同外设交换信息时，就能够用IN或OUT指令直接对这些外设进行输入/输出操作。由于在这种方式下CPU对外设进行输入/输出操作时无需考虑外设的状态，故称之为无条件传送方式。 1.1.2查询(有条件)传送方式 查询传送也称为条件传送，是指在执行输入指令（IN）或输出指令（OUT）前，要先查询相应设备的状态，当输入设备处于准备好状态、输出设备处于空闲状态时，CPU才执行输入/输出指令与外设交换信息。为此，接口电路中既要有数据端口，还要有状态端口。 1.2中断传送方式 中断传送方式是指当外设需要与CPU进行信息交换时，由外设向CPU发出请求信号，使CPU暂停正在执行的程序，转而去执行数据输入/输出操作，待数据传送结束后，CPU再继续执行被暂停的程序