dma方式

DMA有3种实现方式：内存->内存；内存->外设；外设->内存 （外设->内存的DMA属于ADC） stm32有俩个DMA控制器： DMA1：7通道 DMA2：5通道，只存在于大容量（256K-512K）和互联型产品（f105和f107系列） rbt6开发板属于中容量，标准型，只有DMA1； 由图可知，内存->外设的方式，只能使用对应的通道，不能使用其他的。 而内存->内存的方式，可以使用所有的通道。 DMA一次可以传输2^16个字节的数据 那么，如果多个通道请求到来，应该怎么办？ 这时，需要DMA的仲裁器进行仲裁： 1.首先，判断DMA通道x配置寄存器(DMA_CCRx）的PL位； 2.其次，如果PL位相同，判断通道的编号，编号越小，优先级越高。（同时，DMA1的优先级大于DMA2） typedef struct { uint32_t DMA_PeripheralBaseAddr;//外设地址 uint32_t DMA_MemoryBaseAddr; //存储器地址 uint32_t DMA_DIR; //传输方向 //这三个成员共同决定了内存->外设；外设->内存这俩种传输模式 uint32_t DMA_BufferSize; //传输的数量，单位由外设和存储器数据宽度决定 uint32_t DMA_PeripheralInc; //外设地址是否递增 uint32_t DMA

完整教程下载地址： http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第42章 STM32H7的DMA基础知识和HAL库API 本章节为大家讲解DMA1（Direct memory access controller，直接存储器访问控制器）和DMA2，相比前面章节的BDMA，功能要强些，属于通用型DMA。 42.1 初学者重要提示 42.2 DMA基础知识 42.3 DMA的HAL库用法 42.4 源文件stm32h7xx_hal_dma.c 42.5 总结 42.1 初学者重要提示 DMA1和DMA2均支持8路通道。虽然是8路，但这8路不是并行工作的，而是由DMA的仲裁器决定当前处理那一路。 DMA最大传输次数65535次，每次传输单位可以是字节、半字和字。 DMA的循环模式不可用于存储器到存储器模式。 DMA1和DMA2带的FIFO是4个32bit的空间，即16字节。 使用DMA的FIFO和突发需要注意的问题较多，详情可看本章2.7小节。 STM32H7的参数手册DMA章节对存储器到存储器，外设到存储器，外设到存储器模式的传输过程进行了讲解，推荐大家看完本章节后读一下。 42.2 DMA基础知识 DMA的几个关键知识点放在开头说： 由于总线矩阵的存在，各个主控的道路四通八达，从而可以让DMA和CPU同时开工

1.DMA请求 CPU对DMA控制器初始化，并向 I/O接口 发出操作命令，I/O接口提出DMA请求。 2.DMA响应 　　DMA控制器对DMA请求判别优先级及屏蔽，向总线裁决逻辑提出总线请求。当CPU执行完当前总线周期即可释放总线控制权。此时，总线裁决逻辑输出总线应答，表示DMA已经响应，通过DMA控制器通知I/O接口开始DMA传输。 3.DMA传输 　　DMA控制器获得总线控制权后，CPU即刻挂起或只执行内部操作，由DMA控制器输出读写命令，直接控制RAM与I/O接口进行DMA传输。 　　在DMA控制器的控制下，在存储器和外部设备之间直接进行数据传送，在传送过中不需要中央处理器的参与。开始时需提供要传送的数据的起始位置和数据长度。 4.DMA结束 　　当完成规定的成批数据传送后，DMA控制器即释放总线控制权，并向I/O接口发出结束信号。当I/O接口收到结束信号后，一方面停 止I/O设备的工作，另一方面向CPU提出中断请求，使CPU从不介入的状态解脱，并执行一段检查本次DMA传输操作正确性的代码。最后，带着本次操作结果及状态继续执行原来的程序。 　　由此可见，DMA传输方式无需CPU直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程，通过硬件为RAM与I/O设备开辟一条直接传送数据的通路，使CPU的效率大为提高。 　　 DMA(Direct Memory Access

EDMA - DMA QDMA -------------------------------- 做个参考,和6487/8 的EDMA3的user guide有点区别. ------------------------------------ EDMA概要 ①EDMA数据传输有两种发起方式： ü CPU发起的EMDA数据传输（非同步方式）：需要传输时，CPU设置ESR寄存器的相应位为1，从而触发一个EDMA事件的产生，事件对应的通道参数被送往地址硬件并且完成相应的处理，这种非同步方式的实时数据传输无需设定EER寄存器； ü 事件触发方式EDMA数据传输（同步方式）：ER寄存器保存外设发送过来的事件，一旦CPU设置EER寄存器的相应位为1后，ER中的事件才会提交给事件编码器（Event Encoder），并且进一步引起相关的传输参数的发送给地址产生硬件；如果EER中对应于某事件的位没有置1，则ER寄存器中的事件将保留，一旦置1则触发EDMA的传输，这种特性可以应用到EDMA Chain传输，需要EER和CCER结合使用； ②EDMA每个通道是和特定的系统事件绑定的，如下表所示： ③EDMA Chain Transfer：一个通道传完继续传另一个通道； ④EDMA Link Tansfer：设定参数后，通道的数据传输传完，再载入这个通道的其他参数设定，再进行数据传输； （2

浅谈异步与多线程的区别 　　C#中异步和多线程的区别是什么呢？异步和多线程两者都可以达到避免调用线程阻塞的目的，从而提高软件的可响应性。甚至有些时候我们就认为异步和多线程是等同的概念。但是，异步和多线程还是有一些区别的。而这些区别造成了使用异步和多线程的时机的区别。　　 　　异步操作的本质 　　所有的程序最终都会由计算机硬件来执行，所以为了更好的理解异步操作的本质，我们有必要了解一下它的硬件基础。 熟悉电脑硬件的朋友肯定对DMA这个词不陌生，硬盘、光驱的技术规格中都有明确DMA的模式指标，其实网卡、声卡、显卡也是有DMA功能的。DMA就是直 接内存访问的意思，也就是说，拥有DMA功能的硬件在和内存进行数据交换的时候可以不消耗CPU资源。只要CPU在发起数据传输时发送一个指令，硬件就开 始自己和内存交换数据，在传输完成之后硬件会触发一个中断来通知操作完成。这些无须消耗CPU时间的I/O操作正是异步操作的硬件基础。所以即使在DOS 这样的单进程（而且无线程概念）系统中也同样可以发起异步的DMA操作。 　　线程的本质 　　线程不是一个计算机硬件的功能，而是操作系统提供的一种逻辑功能，线程本质上是进程中一段并发运行的代码，所以线程需要操作系统投入CPU资源来运行和调度。 　　异步操作的优缺点 　　因为异步操作无须额外的线程负担，并且使用回调的方式进行处理，在设计良好的情况下

如果是使用STM32CbueMX生成 I2C 的代码，使用 I2C 读写 过程会出现HAL_ERROR。 这个时候一般有两种选择， 方式一：是选择IO模拟I2C； 方式二：是排查代码问题解决硬件I2C。 使用DMA的时候有时候DMA启动失败，往往这是时候我们就方式使用DMA了，转而使用更低效率的方式发接数据。 方式一：问度娘。 方式二： 像这种情况，很多人说ST的I2C有bug，可能由于专利问题。但是我觉得吧，那么多人在用ST的MCU，怎么可能会。 原因就是初始化流程的问题。 首先要想到的是看ST的官方源码是怎么使用硬件I2C的，和STM32CbueMX生成的代码比对一下。 下面是STM32CbueMX生成的I2C初始化代码 int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_I2C1_Init(); MX_DMA_Init(); while (1) { } } static void MX_I2C1_Init(void) { hi2c1.Instance = I2C1; hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000; hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2; hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0; hi2c1.Init

1：3280芯片手册详解过程： MAC 控制器支持 DMA 接收和发送，内部在接收和发送方向各有一个 2048 字节的 FIFO作为缓存。由于 FIFO 深度所限，MAC 控制器不支持硬件自动流控机制。 模式和带宽的切换 1：在做 MII 和 RMII 之间的切换前，应该先掉电 2：上电后软件重新配置芯片系统控制模块中MAC 的工作接口模式寄存器，之后再启动 MAC 控制器 3：需要注意的是，在收发功能开启的状态下不能对双工模式或速率进行改变（先关掉Mac收发，这样可以避免出现大量的错包的情况） 1：所有的发送中断和接收中断触发的条件都是dma操作完成（dma完成数据搬运的操作）； 2：较早发送和接收中断说明数据帧较大不是一个buffer发送； 芯片的寄存器空间： MAC 模块支持以太网 PHY 的 MII 接口和 RMII 接口。 CSR（Control & Status 寄存器）共占有 8KB 地址空间，分为两段：DMA CSR 和 MAC CSR。 AHB Master 接口为 DMA 模块与系统主机的接口。 APB 接口即 CSR 接口，用于读写访问 DMA CSR 和 MAC CSR。 DMA 模块有独立的发送和接收引擎，进行系统内存与 MAC 间的数据搬运，将 CPU 的 干预最小化，只在帧发送或接收结束以及其他一些条件（如发生错误）下中断 CPU。 DMA

ARM架构简析 1，ARM概述 现在大家讲的ARM的概念实际上是很模糊的，他可能指的是一类芯片，或者指的是ARM公司，亦或者是精简指令集，还是千万人手中的饭碗。下面引用一段关于百度百科关于ARM的准确描述 ARM架构，曾称进阶精简指令集机器（Advanced RISC Machine）更早称作Acorn RISC Machine，是一个32位精简指令集（RISC）处理器架构。还有基于ARM设计的派生产品，重要产品包括Marvell的XScale架构和德州仪器的OMAP系列。 ARM家族占比所有32位嵌入式处理器的75%，成为占全世界最多数的32位架构。 在1980年代晚期，苹果电脑开始与Acorn合作开发新版的ARM核心，由于这专案非常重要，Acorn甚至于1990年将设计团队另组成一间名为安谋国际科技（Advanced RISC Machines Ltd.）的新公司。也基于这原因，使得ARM有时候反而称作Advanced RISC Machine而不是Acorn RISC Machine。由于其母公司ARM Holdings plc于1998年的伦敦交易市场和NASDAQ挂牌上市[1]，使得Advanced RISC Machines成了ARM Ltd旗下拥有的产品。 这个专案到后来进入了ARM6，首版的式样在1991年释出，然后苹果电脑使用ARM6架构的ARM

DMA，全称为：Direct Memory Access，即直接存储器访问。 DMA传输方式无需CPU 直接控制传输 ，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程，通过硬件为RAM 与I/O设备开辟一条直接传送数据的通路，能使CPU 的效率大为提高。 一、DMA请求映像 　　STM32F10x有两个DMA控制器，使用DMA控制器可使数据从存储器到存储器、存储器到外设、外设到存储器。每个控制器有若干通道，参考《STM32参考手册》，各通道请求一览如下图： 二、DMA初始化 　 　1、使能DMA时钟 __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE(); //DMA1时钟使能 　 　2、关联DMA与UART1 DMA_HandleTypeDef UART1TxDMA_Handler; //DMA句柄 __HAL_LINKDMA(&UART1_Handler,hdmatx,UART1TxDMA_Handler); //将DMA与USART1联系起来(发送DMA) 　　 3、配置DMA句柄 //Tx DMA配置 UART1TxDMA_Handler.Instance=chx; //通道选择 通道4指的是UART1Tx UART1TxDMA_Handler.Init.Direction=DMA_MEMORY_TO_PERIPH; //存储器到外设 /*由于是从存储器读数据给外设

I/O 系统基本概念 I/O 系统中的几个基本概念如下： 外部设备。包括输入/输出设备及通过输入。输出接口才能访问的外存储结构。 接口。在各个外设与主机之间传输数据时进行各种协调工作的逻辑部件。协调包括传输过程中速度的匹配、电平和格式转换等。 输入设备，用于向计算机系统输入命令和文本、数据等信息的部件。键盘和鼠标是最基本的输入设备。 输出设备。用于将计算机系统中的信息输出到计算机外部进行显示、交换等的部件。显示器和打印机是最基本的输出设备。 外存设备。指除计算机内存及 CPU 缓存等外的存储器。硬磁盘、光盘等是最基本的外存设备。 一般来说，I/O 系统由 I/O 软件和 I/O 硬件两部分构成： I/O 软件。包括驱动程序、用户程序、管理程序、升级补丁等。通常采用 I/O 指令和通道指令实现 CPU 与 I/O 设备的信息交换。 I/O 硬件。包括外部设备、设备控制器和接口、I/O 总线等。通过设备控制器来控制 I/O 设备的具体动作：通过 I/O 接口与主机（总线）相连。 在输入/输出系统中，经常需要进行大量的数据传输，而传输过程中有各种不同的 I/O 控制方式，基本的控制方式有以下 4 种： 程序查询方式。由 CPU 通过程序不断查询 I/O 设备是否已经做好准备，从而控制 I/O 设备与主机交换信息。 程序中断方式。只在 I/O 设备准备就绪并向 CPU