iOS之 CoreMotion 框架
在项目中经常会使用到重力加速度,陀螺仪,最近在一个项目中使用到了CoreMotion 框架,需求是:上下摇摆手机控制智能椅子的角度调节,该项目是使用蓝牙4.0进行通讯的,在iOS 内已经封装好了CoreBluetooth 框架,不过需要iPHone4s 以上的手机,和iPad min 以上的平板电脑才有蓝牙4.0. 今天在这里先记录一下CoreMotion 框架的使用. 主要的类:CMMotionManager , NSOperationQueue. 下面是一个被我封装过的一个类。 项目需要导入CoreMotion.Framework 在.h 文件需要#import <CoreMotion/CoreMotion.h> .h文件代码: #import <Foundation/Foundation.h> #import <CoreMotion/CoreMotion.h> typedef enum _MotionDirection {UNKNOWDIRECTION=0,UP,DOWN}MotionDirection; @interface iCtrlCMManager : NSObject @property (nonatomic,retain) CMMotionManager * ictrlCMManager; @property (nonatomic,assign)