初始化

ROS基础--C++字符串初始化赋值

喜夏-厌秋 提交于 2020-03-16 18:38:36
1.C++的字符串数组赋值跟C语言略有不同,当然也可以用C语言的方法给C++赋值 总的来说:C++在字符串和数组的赋值中少了等于号,多了一对花括号;在普通变量的赋值中少了等于号,多了一对小括号。 用字符串赋值完整代码例子: #include<ros/ros.h> #include<iostream> using namespace std; int main(int argc,char **argv) { ros::init(argc,argv,"hello_ros"); ros::NodeHandle nh; char str1[20]{"tasklist&pause"}; char str2[20]="tasklist&pause"; cout<<str1<<endl; cout<<str2<<endl; cin.get(); ros::spinOnce(); } 2.编译并运行: 来源: CSDN 作者: 熊大,等等我... 链接: https://blog.csdn.net/qq_34240459/article/details/104874138

读书笔记 串口

旧城冷巷雨未停 提交于 2020-03-16 17:52:27
1,51 C语言中数据类型加关键字 code 会被存在flash ,不加会被存在SDRAM。 2,数组不初始化会随机分配一个地址,数组的值 为原地址存储的值。 3,c不支持把数组当做一个整体来赋值,也不支持用花括号列表进行赋值,初始化是可以的啊。 来源: https://www.cnblogs.com/321waiting/p/12505205.html

如何使用许多字符串值初始化C#字符串列表(List <string>)

点点圈 提交于 2020-03-16 17:25:53
某厂面试归来,发现自己落伍了!>>> 如何初始化(使用C#初始化程序)字符串列表? 我试过下面的例子,但它不起作用。 List<string> optionList = new List<string> { "AdditionalCardPersonAdressType","AutomaticRaiseCreditLimit","CardDeliveryTimeWeekDay" }(); #1楼 最后删除 () 。 List<string> optionList = new List<string> { "AdditionalCardPersonAdressType", /* rest of elements */ }; #2楼 你还没有真正问过一个问题,但代码应该是 List<string> optionList = new List<string> { "string1", "string2", ..., "stringN"}; 即列表后没有trailing()。 #3楼 List<string> mylist = new List<string>(new string[] { "element1", "element2", "element3" }); 我不会担心OP列表中的一些细节...... :) #4楼 你的功能很好但是没有用,因为你把 () 放在最后一个 } 。

vue项目初始化工作

≡放荡痞女 提交于 2020-03-16 14:52:12
vue项目初始化工作 1、在assets文件夹中新建 css、js、 img文件夹 2、在css、js文件夹中新建reset.css文件、 rem.js文件、server.js文件 reset.css地址 rem.js地址 serve.js地址 3、在main.js中导入: import setDevice from './assets/js/rem' import './assets/css/reset.css' import './assets/css/style.css' setDevice ( 750 ) 4、新建api文件夹 import server from '../assets/js/server' var menu = function ( url , params ) { return new Promise ( ( resolve , reject ) => { server . get ( url , params ) . then ( res => { resolve ( res ) } ) } ) } export { menu } 5、使用代理的话新建vue.config.js文件 module . exports = { devServer : { proxy : 'xxx请求地址' } } 6、新建store文件夹——新建index.js文件

反射笔记

江枫思渺然 提交于 2020-03-16 11:11:29
目录 类的生命周期: 类的主动使用被动使用和类的初始化时机: 反射的使用: Class.forName()读取配置文件举例 通过反射获取构造方法并使用 通过反射获取成员变量并使用 通过反射获取方法并使用 通过反射越过泛型检查 通过反射写一个通用的方法,设置某个对象的某个属性为指定的值 小练习: 动态代理的概述和实现 关于反射的更详细讲解可以看这位博主 https://blog.csdn.net/sinat_38259539/article/details/71799078 类的生命周期: 在一个类编译完成之后,下一步就需要开始使用类,如果要使用一个类,肯定离不开JVM。在程序执行中JVM通过加载,链连接,初始化这3个步骤完成。 类加载器工作机制: 类的加载是通过类加载器完成的,加载器将.class文件的二进制文件装入JVM的方法区,并且在堆区创建描述这个类的java.lang.Class对象。用来封装数据。 但是同一个类只会被类加载器加载一次 1:加载:指将类的class文件读入内存,并为之创建一个java.lang.Class对象,即当程序中使用任何类时,系统都会为之建立一个java.lang.Class对象。 2:连接就是把二进制数据组装为可以运行的状态。 连接分为验证,准备,解析这3个阶段 验证:一般用来确认此二进制文件是否适合当前的JVM(版本)

程序员求职之道(《程序员面试笔试宝典》)之程序设计基础(static的使用)?

|▌冷眼眸甩不掉的悲伤 提交于 2020-03-16 08:18:04
在 C 语言中,关键字 static 的意思是静态,它有三个明显的作用:首先,在函数体内,静态变量具有“记忆”功能,即一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中其值维持不变。其次,在模块内(但在函数体外),它的作用域范围是有限制的,即如果一个变量被声明为静态的,那么该变量可以被模块内所有函数访问,但不能被模块外其它函数访问,它是一个本地的全局变量,而如果一个函数被声明为静态的,那么该函数与普通函数作用域不同,其作用域仅在本文件中,它只可被这一模块内的其它函数调用,不能被模块外的其它函数调用,也就是说这个函数被限制在声明它的模块的本地范围内使用。所以,内部函数应该在当前源文件中说明和定义,对于可在当前源文件以外使用的函数,应该在一个头文件中说明,要使用这些函数的源文件要包含这个头文件。 具体而言, static 全局变量和普通的全局变量的区别在于 static 全局变量只初始化一次,这样做的目的是为了防止在其它文件单元中被引用。 static 局部变量和普通局部变量的区别在于 static 局部变量只被初始化一次,下一次的运算依据是上一次的结果值。 static 函数与普通函数的区别在于作用域不一样, static 函数只在一个源文件中有效,不能被其它源文件使用。 在 C++ 中,在类内数据成员的声明前加上关键字 static ,该数据成员就是类内的静态数据成员

Netty源码—一、server启动(1)

淺唱寂寞╮ 提交于 2020-03-16 05:26:12
说明:netty源码系列是基于4.1.25版本的netty源码的 Netty作为一个Java生态中的网络组件有着举足轻重的位置,各种开源中间件都使用Netty进行网络通信,比如Dubbo、RocketMQ。可以说Netty是对Java NIO的封装,比如ByteBuf、channel等的封装让网络编程更简单。 在介绍Netty服务器启动之前需要简单了解两件事: reactor线程模型 linux中的IO多路复用 reactor线程模型 关于reactor线程模型请参考 这篇文章 ,通过不同的配置Netty可以实现对应的三种reactor线程模型 reactor单线程模型 reactor多线程模型 reactor主从多线程模型 // reactor单线程模型,accept、connect、read、write都在一个线程中执行 EventLoopGroup group = new NioEventLoopGroup(1); bootStrap.group(group); // reactor多线程,accept在bossGroup中的一个线程执行,IO操作在workerGroup中的线程执行 EventLoopGroup bossGroup = new NioEventLoopGroup(1); EventLoopGroup workerGroup = new

Golang 入门 : 数组

柔情痞子 提交于 2020-03-16 03:06:46
数组是指一系列同一类型数据的集合。数组中包含的每个数据被称为数组元素(element),这种类型可以是任意的原始类型,比如 int、string 等,也可以是用户自定义的类型。一个数组包含的元素个数被称为数组的长度。在 Golang 中数组是一个长度固定的数据类型,数组的长度是类型的一部分,也就是说 [5]int 和 [10]int 是两个不同的类型。Golang 中数组的另一个特点是占用内存的连续性,也就是说数组中的元素是被分配到连续的内存地址中的,因而索引数组元素的速度非常快。 本文将介绍 Golang 数组的基本概念和用法,演示环境为 ubuntu 18.04 & go1.10.1。 Golang 数组的特点 我们可以把 Golang 数组的特征归纳为以下三点: 固定长度 :这意味着数组不可增长、不可缩减。想要扩展数组,只能创建新数组,将原数组的元素复制到新数组。 内存连续 :这意味可以在缓存中保留的时间更长,搜索速度更快,是一种非常高效的数据结构,同时还意味着可以通过数值的方式(arr[index])索引数组中的元素。 固定类型 :固定类型意味着限制了每个数组元素可以存放什么样的数据,以及每个元素可以存放多少字节的数据。 数组是个固定长度的数据类型,其长度和存储元素的数据类型都在声明数组时确定,并且不能更改。如果需要存储更多的元素,必须先创建一个更长的数组

C语言字符数组的初始化

可紊 提交于 2020-03-15 22:38:28
1、字符数组的定义与初始化 字符数组的初始化,最容易理解的方式就是逐个字符赋给数组中各元素。 char str[ 10 ]={ 'I' , ' ' , 'a' , 'm' , ' ' ,‘h’, 'a' , 'p' , 'p' , 'y' }; 即把10个字符分别赋给str[0]到str[9]10个元素 如果花括号中提供的字符个数大于数组长度,则按语法错误处理;若小于数组长度,则只将这些字符数组中前面那些元素,其余的元素自动定为空字符(即'\0' )。 2、字符数组与字符串 在c 语言中, 将字符串作为字符数组来处理 。(c++中不是)在实际应用中人们关心的是有效字符串的长度而不是字符数组的长度,例如,定义一个字符数组长度为100,而实际有效字符只有40个,为了测定字符串的实际长度,C 语言规定了一个“ 字符串结束标志 ”,以字符' \0’ 代表。如果有一个字符串,其中第10个字符为'\0',则此字符串的有效字符为9个。也就是说,在遇到第一个字符'\0'时,表示字符串结束,由它前面的字符组成字符串。 系统对字符串常量也自动加一个'\0'作为结束符。例如"C Program”共有9个字符,但在内存中占10个字节,最后一个字节'\0'是系统自动加上的。(通过sizeof()函数可验证) 有了结束标志'\0'后,字符数组的长度就显得不那么重要了,在程序中往往依靠检测'\0

嵌入式开发之C基础学习笔记06--数组和指针(非常重要,难点)

非 Y 不嫁゛ 提交于 2020-03-15 21:50:14
C语言进阶学习 数组 1)数组的使用 2)字符串(String):数组(尤其是一维数组)最常用的地方——————>C语言中字符串就是一维数组 数组: 定义:具有相同类型的数据的有序集合,并用唯一的名字来标识。 1)数组必须直接声明,编译器在编译阶段为其分配内存空间 2)C89数组必须是定长的,数组的大小在编译时是固定的;C99允许使用变长数组,数组的大小在运行时确定 void f(int longeur,int wide) { int matrix[longeur][wide];/*定义一个矩阵*/ /*数组的长度由两个参数决定*/ } 3)数组的所有元素占连续的内存空间,在内存中是线性(顺序)存放的,保存数组所需要的内存空间直接与基本类型和数组长度有关。 数组占用的内存空间 = sizeof(基类型)*数组长度 4)C不检查数组是否越界,程序可以在两边越界。程序员应自己加入越界检查。数组可以越界使用,但是初始化时不允许! 5)向函数传递数组: 定义数组形参的方法有三种:指针,定长数组,无尺寸数组 void func1(int *a){...} void func2(int a[10]){...} void func3(int a[]){...} 在函数的形参的声明中,数组尺寸无所谓,因为C语言没有边界检查 实际上,第二种方法在编译后,编译器产生的代码就是让函数接受指针