串口通信

1.处理器与外部设备通信的两种方式： 并行通信 -传输原理：数据各个位同时传输。 -优点：速度快 -缺点：占用引脚资源多 串行通信 -传输原理：数据按位顺序传输。 -优点：占用引脚资源少 -缺点：速度相对较慢 2.串行通信 按照数据传送方向，分为： 单工： 数据传输只支持数据在一个方向上传输 半双工：允许数据在两个方向上传输，但是，在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信； 全双工： 允许数据同时在两个方向上传输，因此，全双工通信是两个 单工通信方式的结合，它要求发送设备和接收设备都有独立的接收和发送能力。 3.串行通信的通信方式 同步通信：带时钟同步信号传输。 -SPI，IIC通信接口 异步通信：不带时钟同步信号。 -UART(通用异步收发器),单总线 4.常见串行通信接口 STM32的串口通信接口： UART:通用异步收发器 USART:通用同步异步收发器 STM32F407支持6个UART 5.UART 5.1 UART异步通信方式引脚连接方法： -RXD:数据输入引脚。数据接受。 -TXD:数据发送引脚。数据发送。 F407开发板用USB-232实现接口转换。 5.2 UART异步通信方式引脚(STM32F407ZGT6) 5.3 UART异步通信方式特点： 全双工异步通信。 小数波特率发生器系统，提供精确的波特率。

python的串口通信(pyserial) 1 使用用硬件 树莓派，CH340串口转USB两个，PC 2 环境安装 树莓派我使用的是自带系统，环境都已经配好了，PC这边我安装了的ubunt子系统，有python环境，那么就需要安装pyserial库和CH340的驱动 sudo apt-get update sudo apt install python-pip pip install --upgrade pip pip install pyserial 可以使用命令查看本机的串口 python -m serial.tools.list_ports python3 -m serial.tools.list_ports PC的话将会列举一堆，需要取设备管理器中找到对应的COM口号，例如我串口是COM8，则是用的/dev/ttyS5 树莓派的话将会显示两个，/dev/ttyAMA0是GPIO处的串口，/dev/ttyUSB0则是我插入的串口转USB模块 pi@raspberrypi:~ $ python -m serial.tools.list_ports /dev/ttyAMA0 /dev/ttyUSB0 3 收发测试 PC lissettecarlr@lissettecarlr ~ % python Python 2.7.12 (default, Nov 12 2018, 14:36

关于stm32的学习记录 stm32基于hal库的蓝牙串口通信 先简单记录一下用到的工具： stm32f103c8t6，st-link，usb-ttl，蓝牙模块hc-05、hc-06 本次设计模型使用手机蓝牙APP向蓝牙发送指令，stm32最小系统通过串口接收到的指令选择要执行的步骤以控制小车运动。鉴于本次仅仅使用蓝牙接收指令，并不需要用单片机来调试蓝牙模块，所以没有写相关代码，如有需要后续补充。 1、通过cubemx配置stm32 设置外部晶振 设置四线调试模式 设置时钟 其余设置（中断，定时器配置pwm）按需要配置 2、添加相关自定义代码，以实现串口通信，pwm调速功能 1.开启pwm HAL_TIM_PWM_Start ( & htim3 , TIM_CHANNEL_1 ) ; HAL_TIM_PWM_Start ( & htim3 , TIM_CHANNEL_2 ) ; 2，设置串口重定向，后面可以用于测试代码，测试单片机接收数据的格式 int fputc ( int ch , FILE * f ) { HAL_UART_Transmit ( & huart1 , ( uint8_t * ) & ch , 1 , 0xffff ) ; return ch ; } int fgetc ( FILE * f ) { uint8_t ch = 0 ; HAL_UART

一、总体概况 串口：有UART（通用异步收发器，单/半双/全双工）,SPI（串行外设接口，半/全双工）,I²C（集成电路总线，半双工）3种通信接口，他们都是串口， 并口：有SDIO（4位并行）用来插SD卡；FSMC（16位并行），控制液晶或显存（SRAM） 比特率·：bit/s 波特率：码元/s 一般的：0V-----0 3.3V-----1，很多时候都是按这个来算码元，所以一个码元就是一个比特。 但是 也有时候是好几个比特表示一个码元：0V----00 2V—01 4V—10 6V—11，此时就是俩个比特一个码元 当然，rbt6中，比特率=波特率 二、USART（通用同步异步收发器） 从框图上看，USART总共需要8根引线，而开发板上只有俩条引脚RX和TX RX：数据接受 TX：数据发送 SCLK：时钟，在保持同步时使用 nRTS：请求发送（前面n的意思是低电平有效） nCTS：允许发送 其他俩个引脚基本不用 （开发板上是UART，不是USART，因此不能实现同步通信，所以，SCLK、nRTS、nCTS都是不使用的） 根据原理图，我们发现，USB转串口（调试串口）CN2接口连接了芯片FT2232D，芯片FT2232D的引脚有RXD2和TXD2，连接到了PA3和PA2上，在开发板上标注着，这俩个GPIO是UART2。 相应的，UART1的RXD1和TXD1连接到了PA10和PA9

无论是R485还是R232，都不影响我们编程。 1、编写串口通信的接口 class CSerialPort { public: CSerialPort(bool bIsRs232 ); ~CSerialPort(void); public: bool InitPort(UINT portNo=1,UINT baud=CBR_9600,UINT databits=8,UINT stopbits=1); bool InitPort(UINT portNo,const LPDCB& plDCB);//初始化串口 bool WriteData(unsigned char* pData,unsigned int length);//读数据 bool ReadData( unsigned char *pData,int nBytes ); //写数据 DWORD GetByteInCom();//获取串口缓冲区的字节数 void ClosePort();//关闭串口 bool ClearAllBuffer();//清除缓冲区数据 private: bool OpenPort(UINT portNo); private: volatile HANDLE m_hComm; bool m_bIsRS232; }; 2、基本类图 通信基类接口： #pragma once #include

http://blog.sina.com.cn/s/blog_6c67dab30101p3vn.html ------------------------------------------------------------------------------- public partial class Form1 : Form { int k = 0; int[] crc_data1 = { 0, 0 }; int[] crc_data2 = { 0, 0, 0, 0, 0 }; int[] crc_data3 = { 0, 0, 0, 0, 0 }; int x = 0; short qtemp; byte[] new_byte1 = { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 }; SolidBrush bush1 = new SolidBrush(Color.Red); SolidBrush bush2 = new SolidBrush(Color.Green); public Form1() { InitializeComponent(); } //串口初始化 private void Form1_Load(object sender, EventArgs e) { serialPort1.PortName = "COM3"; serialPort1.BaudRate

信息<------>数据(介质) <------>信号(电信号,光信号,电磁波信号,磁信号) 1.电子设备通信模型: 2.基带信号与载波信号: 基带信号: 承载有信息的信号. 载波信号: 用于承载基带信号的信号. 3.调制发送/接收解调的具体过程: 调制发送: 1.调制: 将基带电信号装入载波电信号. 2.发送: 将载波电信号转换为电波信号(无线),通过信道发送出去. 接收解调: 1.接收: 接收并将电波信号(无线)转换为载波信号. 2.解调: 从载波信号中提取出基带信号. 4.无线通信中为什么需要载波信号: 便于制作小尺寸天线: 基带的频率很低,如果直接将基带信号转为电磁波信号,电磁波的波长会很长.而电磁波的波长与天线的长度成正比,就可能需要很长的天线. 便于对信道进行频分复用. 能够提高信号的抗噪能力. 5.并行通信和串行通信: 并行通信: 数据以成组的方式,在多个并行通道上同时进行传输. 并行通信只存在于有线通信.芯片内部通信,时并行通信的主要应用场合. 串行通信: 数据以串行方式在单条信道上传输. 有线串行通信: usb,以太网,I2C,SPI,串口. 无线串行通信: wifi,Zigbee,蓝牙. 7.串行通信中的同步通信和异步通信: 同步通信: 通信双方事先约定好通信时间, 并且为通信做好准备. I2C,SPI. 应答机制: 阻塞等待,非阻塞等待. 异步通信:

1、并行通信 2、串口通信 　　（1）同步通信（synchronous data communication,SYNC） 　　指在约定的通信速率下，发送端和接收端的时钟信号频率和相位始终保持一致（同步），保证了通信双方在发送和接收数据时具有完全一致的定时关系。 　　信息帧，每帧的开始用同步字符来指示。 　　一次通信只能连续传送一帧信息。 　　同步字符+数据字符+CRC校验码 　　传输线路始终保持连续的字符位流，如果没有数据传输，要用专用的“空闲”字符或同步字符填充。 　　举例：欧姆龙PLC-HostLink协议。　　 　　（2）异步通信（asynchronous data communication,ASYNC） 　　字符之间没有固定的时间要求，而每个字符中的各位以固定的时间传送。 　　收、发双方取得同步的方法是采用在字符格式中设置起始位和停止位。 　　停止位和空闲位都是高电平（逻辑值为1）。 　　异步通信一个信息帧只包含一个字符，但是包括了起始位、数据位、奇偶校验位和停止位。 　　举例：modbus协议常见，HPZ80三项电力仪表的Modbus-RTU通信。 　　每一次完整接收数据，最后是包含有OK字符的，接收数据的开头是发送指令的字符，例如发送“AT+CREC=1,1,0”指令，返回的数据中是包含“AT+CREC=1,1,0”这个字符的，然后数据尾部返回OK表示是成功的 ***

Open MV与STM32的串口通信 Open MV 内置了扫码识别的算法比如有条形码识别，二维码识别，矩形码识别等，基本上满足我们对扫码方面的应用。但是需要特别注意的是必须是Open MV 3及以上系列才可以运行 我们的这个例子是在10秒内识别二维码 首先呢我们先导入我们需要的模块 然后我们配置串口通信并且反初始化 我们设置变量和通信协议 然后进行定时器回调 我们通过串口发送函数 我们再进行二维码的识别并与单片机进行通信 来源： CSDN 作者： Ni有你的格调 链接： https://blog.csdn.net/qq_45595542/article/details/103579390

前言 前面我们介绍了 ModBusTcp协议 。今天我们接着来介绍ModBusRtu协议。和ModBusTcp不同的是ModBusRtu基于串口通信，ModBusTcp是基于Tcp以太网通信。 所以我们在讲解ModBusRtu协议之前会先介绍下串口通信。 串口通信 串口出现在1980年前后，当初主要目的是用来做电脑外设设备的连接，如鼠标、键盘等。现在最新的电脑慢慢的取消了原始的串口接口，不过依然广泛用于工控和测量等设备。 串口通信参数 串口通信指的是串口按位(bit)发送和接收字节，串口通信参数主要有波特率、数据位、停止位、校验位。 波特率 波特率表达的是串口通信的速率，一秒钟内传送的信号单元(码元)个数。信号单元一般包含10位(7个数据位、1个校验位、1到2个停止位)。注意：波特率和距离成反比 数据位 通信中实际的数据，有效值为6、7和8。 停止位 用来表示单个包的最后一位，有效值为1、1.5和2。停止位可用来表示传输的结束和校正时钟同步。注意：停止位的位数越多，时钟同步的容忍程度越大，但是数据传输率会越慢。 校验位 奇偶校验作为通信中的检错方式，如果发现错误则重新发送。 示例数据 偶校验位 奇校验位 0000000 00000000 00000001 1010001 10100011 10100010 1101001 11010010 11010011 1111111