autossh

在本地机器 1）ssh-keygen 2）ls ~/.ssh/ 应该有三个文件 id_rsa id_rsa.pub known_hosts 拷贝id_rsa.pub到远程服务器，然后在远程服务器运行 3） cat id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys 验证不需要输入密码就可以ssh从本地到远程 本地机器 4）解压缩附件的autossh 5) 编译 下载地址：http://www.wudonghang.com/downloads/autossh/autossh-1.4c.tgz 或 ftp://www.wudonghang.com/downloads/autossh/autossh-1.4c.tgz 具体步骤如下 gunzip -c autossh-1.4c.tgz | tar xvf - cd autossh-1.4c ./configure make all make install 安装完了，应该在/usr/local下面 运行 autossh -f -M 5678 -NR 10000:localhost:22 root@x.x.x.x x.x.x.x是远程服务器 10000是连接端口 5678是监控端口 运行完毕后，登录到远程服务器 然后运行 ssh localhost -p 10000就可以反向连接了。 信息 本地端 /usr/local

本来我是将树莓派连接到路由器，从而在电脑端通过IP访问。远在局域网之外的队友怎么访问呢？ ssh反向隧道 它的原理比较简单： 树莓派主动向某公网服务器建立ssh连接，并请求公网服务器开启一个额外的SSH的服务端口，充当树莓派的反向代理服务。树莓派与公网服务器之间的TCP（SSH）连接是树莓派主动发起的，而公网服务器与外部用户之间的TCP（SSH）连接是外部用户主动发起的，公网服务器在中间充当代理角色，转发两侧的数据。 从更具体的角度讲，外部用户到公网服务器之间可以建立多条TCP连接，而公网服务器到树莓派则只有一条共享的反向的TCP连接。 配置autossh 树莓派向公网服务器建立的ssh连接可能因为网络问题而断开，所以一般我们不直接使用ssh命令而是使用一个监督程序叫做autossh，它负责拉起ssh命令，并且当ssh断开后可以重新拉起ssh。 首先，因为autossh会帮我们建立到公网服务器的ssh连接，为了免去输入密码的问题，我们要让公网服务器信任树莓派。 1、为树莓派生成ssh公钥私钥 pi@raspberrypi:~ $ ssh-keygen -t rsa 2、将树莓派的私钥拷贝到公网服务器 这通过ssh自带的命令就可以完成 pi@raspberrypi:~ $ ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa root@公网IP

云中树莓派（1）：环境准备 1. 设备准备 准备好的设备包括： 树莓派3B，来自某宝 电源，来自某宝 8G 10级 microSD 卡（TF卡），包括读卡器，来自某东 散热片两个，来自某宝 SDH22 温度湿度传感器，来自某宝 树莓派确实和一张信用卡一般大小，如下图所示。 它有4个USB，1个有线网口，1个HDMI，1个音频输出，一个电源接口，一个TF卡插口。注意 TF卡接口在USB口的另一面。 2. 系统安装与基本配置 2.1 系统下载 到树莓派官网 https://www.raspberrypi.org/downloads/ ，下载官方系统镜像 RaspberryPi。下载下来的是一个 zip 文件。 2.2 SD 卡刻录 从 https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/files/latest/download 下载刻录工具 win32diskimager.exe。把树莓派镜像 zip 文件解压，然后进行镜像写入： 将 SD卡插入树莓派的SD卡口，然后接通电源，观察指示灯。下表是指示灯表示的各种状态： 第一次失败，只有红灯亮，绿色灯不闪烁。重新写入镜像。 首先根据 https://kb.sandisk.com/app/answers/detail/a_id/14827/~/using-sd-formatter-tool