最近在做STM32F105的U盘升级功能，其中bootloader中的FLASH写入，APP跳转等均参考了正点原子的F1串口IAP实验。值得注意的是F103的USB是不带HOST功能的，上次做的INIT Kit小板就使用了103的芯片，导致没办法加U盘升级功能。
在移植好USB Host 功能后（F1的usb打算后续专门写一篇，这里就不介绍移植的工作了），移植FATFS文件系统，然后测试能够成功识别U盘，挂载文件系统，打开关闭文件等。U盘升级实际上就是通过USB host功能，从U盘的指定文件中读取KEIL生产的.bin文件，然后写入32内部FLASH。如果USB Host功能没问题后，基本上就剩下APP程序中断向量表的偏移了。
这次项目进行过程中，Bootloader程序完成后，发现在跳转到APP程序后会进入Default_Handler这个错误中断里。并且是0X8000000的地址的Default_Handler（APP程序从0x8010000开始，有APP自己的中断向量表）。在APP程序中已经设置了如下代码的地址偏移，并且Keil中也都设置过了。.map文件的也能看到地址已经变了。
SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x10000;
在跳转程序前，使用__disable_irq()关闭所有中断则不会进入Default_Handler，但是如果在APP程序中使用__enable_irq()开启中断就又会进入Default_Handler，所以判断问题出现中断向量表的偏移上。但是已经在APP程序的最开始使用了SCB->VTOR重新设置过偏移了。
最后在全局搜索SCB->VTOR,发现在F1的USB库里面有这样一段代码
/** * @brief USB_OTG_BSP_TimeInit * Initializes delay unit using Timer2 * @param None * @retval None */ void USB_OTG_BSP_TimeInit ( void ) { #ifdef USE_ACCURATE_TIME NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /* Set the Vector Table base address at 0x08000000 */ NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x00); /* Configure the Priority Group to 2 bits */ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); /* Enable the TIM2 gloabal Interrupt */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); #endif }终于找到问题了。。。就是因为USB_OTG_BSP_TimeInit()这个函数重新设置了中断向量表，导致跳转APP程序后出现Default_Handler。