简单介绍下在Android开机自启动C程序方法，在C程序由于某种原因退出时，并能重新启动，在不使用rild的功能的条件下，如果使用rild功能，则更改一下相应的服务即可，或者自己添加一个简单的服务。
1.把Android源码hardware/ril/rild/rild.c 替换成如下：
#define LOG_TAG "RILD" #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <pthread.h> #include <utils/Log.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <cutils/properties.h> //property_set() #define PPPD_SERVICE_NAME "pppd_gprs" #define FIFO_NAME "/system/bin/Sh_fifo" #define INDEX_INIT 25 //多少秒数接收不到C程序的响应后重启C程序 #define COUNT_MAX 5 //多少次重启C程序不成功后重启系统 static int Index=INDEX_INIT; static int count=0; void *read_thread(void *arg) { int fd; fd=open(FIFO_NAME,O_RDONLY);//打开命名管道 if(fd<0) { ALOGW("open %s error!",FIFO_NAME); } while(1) { int recv=0; read(fd,&recv,sizeof(recv)); if(recv!=0) { Index=recv; count=0; } } return NULL; } void *check_thread(void *arg) { while(1) { Index--; if(Index<=0) { Index=INDEX_INIT; count++; property_set("ctl.stop", PPPD_SERVICE_NAME);//异常停止pppd_gprs int err = property_set("ctl.start", PPPD_SERVICE_NAME);//设置pppd_gprs属性为启动 if (err < 0) { ALOGW("Can not restart server!"); } if(count>COUNT_MAX) { system("reboot"); count=0; } ALOGD("restart pppd_gprs...\n"); } // ALOGD("---count:%d Index:%d----\n",count,Index); sleep(1); } return NULL; } int main(int argc, char *argv[]) { pthread_t read_tid; pthread_t check_tid; int ret=mkfifo(FIFO_NAME,S_IRUSR|S_IWUSR);//创建命名管道 if(ret!=0) { ALOGW("mkfifo %s error!",FIFO_NAME); } sleep(15); int err = property_set("ctl.start", PPPD_SERVICE_NAME);//设置pppd_gprs属性为启动 if (err < 0) { ALOGW("Can not start server!"); } else { ALOGD("server started..."); } pthread_create(&read_tid,NULL,read_thread,NULL); //创建读取数据线程 pthread_create(&check_tid,NULL,check_thread,NULL); //创建检测线程 while(1){ sleep(0x00ffffff); } return 0; }2.把Android源码hardware/ril/rild/Android.mk 替换成如下：
# Copyright 2006 The Android Open Source Project LOCAL_PATH:= $(call my-dir) include $(CLEAR_VARS) LOCAL_SRC_FILES:= rild.c LOCAL_SHARED_LIBRARIES := \ libcutils \ libdl LOCAL_LDLIBS += -lpthread LOCAL_MODULE:= rild LOCAL_MODULE_TAGS := optional include $(BUILD_EXECUTABLE)3.在out/target/product/ut4412/root/init.rc中添加如下代码
on boot （在这条语句下面） #hslong by add 2015.11.18 chmod 777 /system/etc/hsl_sh chmod 777 /system/bin/server ... service ril-daemon /system/bin/rild class main # socket rild stream 660 root radio # socket rild-debug stream 660 radio system user root group radio cache inet misc audio sdcard_rw qcom_oncrpc qcom_diag log （在这条语句下面） #hslong by add 2015.11.18 service pppd_gprs /system/bin/c_test class main user root group radio cache inet misc disabled oneshot4.把编译好的程序放到/system/bin 下面
测试代码如下：
Android.mk
# Copyright 2006 The Android Open Source Project LOCAL_PATH:= $(call my-dir) include $(CLEAR_VARS) LOCAL_LDLIBS+=-lpthread LOCAL_LDFLAGS := -ldl LOCAL_SRC_FILES :=c_test.c LOCAL_SHARED_LIBRARIES := \ libcutils \ libdl LOCAL_MODULE:= c_test LOCAL_MODULE_TAGS := optional include $(BUILD_EXECUTABLE)c_test.c
#include <stdio.h> #include <string.h> #include <stdlib.h> #include <fcntl.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <pthread.h> /************************************************************ *函数名称： int main(int argc, char *argv[]) *函数功能： 主函数 *函数参数： 无 *函数返回： 无 ***********************************************************/ int main(int argc, char *argv[]) { int fifo_fd; //声明与自启动代码通信命名管道描述符 pthread_t tid; //服务线程描述符 if((fifo_fd=open(FIFO_NAME,O_WRONLY))<0) { perror("open fifo error!\n"); exit(-1); } pthread_create(&tid,NULL,thread,NULL); //创建服务线程 pthread_detach(tid); //服务线程分离 while(1){ int data=20; write(fifo_fd,&data,sizeof(data)); sleep(10); } return 0; }
来源：51CTO
作者：qq_34738528
链接：https://blog.csdn.net/qq_34738528/article/details/100671324