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1，逻辑指令
and r0,r1,#0xFF // r0 = r1&0xFF orr r3,r0,#0x0F // r3 = r0|0x0F bic r0,r0,#0x03 // 清除r0中的0号位和1号位 tst r0,#0x20 //测试第6位是否为0 ，为0则Z标志置1 （实际上是逻辑与操作） cmp r1,r0 //将R1与R0相减做比较，并根据结果设置CPSR的标志位 1.1例
使能中断和快速中断？
mrs r0,cpsr bic r0,r0,#0xc0 msr cpsr,r0 判断当前工作状态是否是ARM状态，是则切换到user 工作模式？
mrs r0,cpsr tst r0,#0x20 andeq r0,r0,#0xFFFFFFE0 @将低五位模式位清零 orreq r0,r0,#0x10 @将低五位模式位设置成10000 msreq cpsr,r0 2，算数指令
add r0,r1,r2 //r0=r1+r2 sub r0,r1,#3 //r0= r1 - 3 sub r0,r1,r2,LSL#1 //先把r2左移一位 mul r1,r2,r3 //r1=r2*r3 3，跳转指令
b main //跳转到标号为main地代码处 bl func //保存下一条要执行的指令的位置到 LR寄存器,跳转函数func //当跳转代码结束后,用MOV PC,LR指令跳回来 beq addr //当CPSR寄存器中的Z条件码置位时，跳转到该地址处 bne addr //当不等时，跳转到地址addr 3.1.1例
用汇编实现下面功能
void main(void) { int ret=0; func1(2); while(1) {}; } func1(int a) { if(a==2) return func2(a); else return func3(a); } func2(int a) { return a+3; } func3(int a) { return a-1; } .text main: mov r5,#0 mov r0,#3 bl func1 main_end: b main_end func1: mov r8,lr @备份lr寄存器中的地址 cmp r0,#2 bleq func2 blne func3 mov pc,r8 func1_end: func2: add r0,r0,#3 mov pc,lr func2_end: func3: sub r0,r0,#1 mov pc,lr func3_end: .end 3.1.2例
实现 延时1秒函数
@delay fos 1 second delay1s: ldr r4,=0x24f000 loop_delay1s: sub r4,r4,#1 cmp r4,#0 bne loop_delay1s delay1s_end: mov pc,lr 3.1.3例
用汇编实现求最大公约数?(如9 15 值是3)
int GCD(int a,int b) { while(1) { if(a==b) break; if(a>b){ a=a-b; }else{ b=b-a; } } return a; } .text main: mov r0,#9 mov r1,#15 bl gcd main_end: b main_end gcd: loop_gcd: cmp r0,r1 beq gcd_end subgt r0,r0,r1 sublt r1,r1,r0 b loop_gcd gcd_end: mov pc,lr 4，Load/Store 指令
注：load/store架构规定，存储器之间不能直接拷贝，需通过寄存器做中转
ldr r0,[r1] (load) //r0=*r1 r1里存放的是地址，把该地址里存放的内容读入到r0中 //LDRB（byte） LDRH（half word） ldr r0，[r1，#8] //r0=*（r1+8) 存储器地址为r1+8的字数据读入寄存器0。 ldr pc,_irq // pc = *(_irq) 将标号中的内容放入pc中 str r0,[r1] (store) // *r1 = r0 将寄存器r0中值写入到存储器地址为r1的空间中 str r0,[r1],#4 // r0=*r1, r1=r1+4 将r0 中的字数据写入以r1为地址的内存中,并将新地址r1+4 写入r1 str r0,[r1,#4] //*(r1+4)=r0 将r0 中的字数据写入以r1+4 为地址的内存中 4.1 前索引/后索引
4.2.1，例―代码
.text @代码段 main: ldr r5,=buf @伪指令 ldr r0,[r5] @load指令，将r5中的地址所对应的内容（字），放入r0中 ldrb r1,[r5] @load指令，将r5中的地址所对应的内容（字节），放入r0中 ldrh r2,[r5],#4 @load指令，将r5中的地址所对应的内容（半字），放入r0中。之后将r5中的地址向后偏移4 ldr r3,[r5],#-4 @load指令，将r5中的地址所对应的内容（字），放入r0中。之后将r5中的地址向前偏移4 ldr r6,=dest_buf1 ldr r7,=dest_buf2 ldr r8,=dest_buf3 str r0,[r6] str r1,[r7] strb r2,[r8] main_end: b main_end .data @数据段 buf: .byte 0x01,0x02,0x03,0x04 @相当于C语言中的数组，char buf[]={0x01,0x02,0x03,0x04} dest_buf1: .space 4 @相当于C语言中的数组，char buf[4] dest_buf2: .space 4 @相当于C语言中的数组，char buf[4] dest_buf3: .space 8 @相当于C语言中的数组，char buf[8] .end @程序结束 - 代码段只读，数据段可读可写
4.2.2，例―运行结果
4.3，例
用汇编实现下面功能
main() { int i=0; const char buf[]={1,2,3}; char destBuf[8]; for(i=0,i<3,i++) { destBuf[i] = buf[i]; } } .text @代码段 main: ldr r6,=buf ldr r7,=dest_buf mov r5,#0 loop: cmp r5,#3 beq main_end ldrb r0,[r6],#1 strb r0,[r7],#1 add r5,r5,#1 b loop main_end: b main_end buf: .byte 1,2,3 .data @数据段 dest_buf: .space 3 .end @代码结束 5，GNU伪指令
.text 将定义符开始的代码编译到代码段 .data 将定义符开始的代码编译到数据段 .end 文件结束 .equ GPG3CON, 0XE03001C0 定义宏（即用GPG3CON代替 0XE03001C0） .byte 定义变量 1字节 .byte 0x11,'a',0 定义字节数组 .word 定义word变量 (4字节 32位机) .word 0x12344578,0x33445566 .string 定义字符串 .string "abcd\0" ldr r0,=0xE0028008 载入大常数0xE0028008 到r0中 .global _start 声明_start 为全局符号 5.1，例
.text main: ldr r5,=srcBuf ldr r6,=destBuf loop: ldrb r4,[r5] cmp r4,#0 beq main_end ldrb r0,[r5],#1 strb r0,[r6],#1 b loop main_end: b main_end srcBuf: .string "abcdefg\0" .data destBuf: .space 8 .end 6，批量操作指令
批量操作指令 (ia-Increment After ib-Increment Before da-Dec After db-Dec Before) ldmia r0!, {r3 - r10} //r0里地址指向的内容批量，load 到r3~r10寄存器中， r0里地址会自动加4 stmia r0!, {r3 - r10} //把r3~r10寄存器中内容，store 到r0里地址执行空间中，r0里地址会自动加4 6.1，例
实现块数据批量拷贝
r12指向源数据起始地址
r14指向源数据尾地址
r13指向目的数据起始地址
.text ldr r12,=srcBuf ldr r13,=dstBuf ldmia r12!,{r0 - r11} stmia r13!,{r0 - r11} .data srcBuf: .string "abdfasdf13535dfksjdlfkjlksldkjflkl\0" srcBuf_end: dstBuf: .space 12*4 .end 7，堆栈操作指令
stmfd sp!,{r0-r12,lr} 将寄存器r0~r12 lr中的值存入栈中 常用于中断保护现场,! 表示会自动偏移 ldmfd sp!,{r0-r12,pc}^ 将栈中值逐个弹出到寄存器r0~r12 pc中 常用于中恢复断现场，^表示会恢复spsr到cpsr 
8，软中断指令
swi 0x02 产生软中断， 软中断号为2 