安装evo工具----评估SLAM轨迹

1、下载evo github 地址：https://github.com/MichaelGrupp/evo

 下载速度20kb，很慢，可用网址解决，即上一篇解决git下载慢的问题

2、解压后，进入cd evo

cd evo
pip install --user . --upgrade

3、测试：运行example时

cd test/data
evo_traj kitti KITTI_00_ORB.txt KITTI_00_SPTAM.txt --ref=KITTI_00_gt.txt -p --plot_mode=xz

问题如下：[ERROR] evo module evo.main_traj crashed - no logfile written (disabled)

解决：pip install numpy --upgrade --user

再测试没问题。

 

借鉴网址和查看相关使用例子可参看：https://blog.csdn.net/A_L_A_N/article/details/88708979

https://www.cnblogs.com/indulge-code/p/11134235.html

 

来源：https://www.cnblogs.com/rjjhyj/p/11646791.html