环境：Oracle VM Virtualbox， Ubuntu Server 12.04，SecureCRT
1、首先在虚拟机中安装好Linux操作系统，这里我选择的是Ubuntu Server，为了方便后续操作，网络建议选择桥接（bridge），因为电脑比较老，虚拟机和Linux都是32位的
安装Ubuntu的时候，注意选择安装ssh服务，如果没有安装，可以通过下面这个命令安装：
$sudo apt-get install openssh-server通过下面命令可以查看ssh服务有没有启动：
$ps -e | grep ssh
6606 ? 00:00:00 sshd
10284 ? 00:00:00 sshd
10453 ? 00:00:00 sshd如果没有，可以通过一下命令启动：
$sudo /etc/init.d/ssh start
#配置文件：/etc/ssh/sshd_config
#若修改了配置文件，则需要重启ssh服务
$sudo /etc/init.d/ssh restart2、安装好Ubuntu以后需要设置静态IP（所有Linux服务器均需设置）
$vi /etc/network/interfaces
# This file describes the network interfaces available on your system
# and how to activate them. For more information, see interfaces(5).
# The loopback network interface
auto lo
iface lo inet loopback
# The primary network interface
auto eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.1.100 #其它Linux服务器的IP需设置在同一网段
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.1.1可以通过ifconfig命令查询IP是否设置正确
3、ssh免密码配置（192.168.1.101是我另一台Ubuntu的IP）
$ssh 192.168.1.101
#这时候提示需要password，输入正确的口令，会连接到相应的主机
#退出目标主机，开始配置
$ssh-keygen -t rsa
Generating public/private rsa key pair.
Enter file in which to save the key (/home/sweet/.ssh/id_rsa): #不输入任何东西，直接回车
Enter passphrase (empty for no passphrase): #不输入任何东西，直接回车
Enter same passphrase again: #不输入任何东西，直接回车
......
$ls -a
#可以看到刚才的命令创建了一个.ssh的隐藏文件夹
$cd .ssh
$ls -l
total 12
-rw------- 1 sweet sweet 1679 Dec 21 11:56 id_rsa
-rw-r--r-- 1 sweet sweet 394 Dec 21 11:56 id_rsa.pub
-rw-r--r-- 1 sweet sweet 1110 Dec 21 21:19 known_hosts
#可以用cat命令看下，id_rsa和id_rsa.pub文件中的内容，一堆看不懂的字符
#把公钥文件拷贝到另外一台服务器上 需要在另外一台服务器上执行ssh-keygen -t rsa创建.ssh文件夹
$scp ./id_rsa.pub sweet@192.168.1.101:/home/sweet/.ssh/authorized_keys
#注意一下目标机的authorized_keys的权限是-rw-r--r--，如果不是需要执行chmod 644 authorized_keys修改文件的权限
$ssh 192.168.1.101
#这时候再执行这个命令就可以直接登录了，不需要输入password了在另外一台服务器上进行相同的步骤操作后，即可以相互免密码登录了。
注：如果配置hadoop的话，需要本机对本机能够进行免密码访问，直接将公钥文件id_rsa.pub的文件追加到authorized_keys中即可
$cat id_rsa.pub >> authorized_keys来源：oschina
链接：https://my.oschina.net/u/144859/blog/359278