初学stm32，初次接触USART串口通信。
对USART通信硬件原理的个人总结。从MCU（Micro Controller Unit，也就是ST芯片）出来的TTL电平经过电平转换芯片转化为USB电平，从而实现与PC的通信。
USART(Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter）通用同步/异步串行接收/发送器。
这边只作异步通信说，异步通信与同步通信的主要区别区别是时钟，所以这边的SLCK是关闭的。USART总共有TX、RX、nRTS、nCTS、SCLK这5个外接引脚（框图中的SW_RX在内部，n表示低电平有效）。在学习与PC上位机通信时，是关闭硬件流控制模式的，所以异步通信只涉及到TX(Transmit)和RX(Receive)这两个引脚。
大致思路：数据由软件传给发送数据寄存器USART_DR(TRD)，判断TC（Transmit complete，发送完成）是否置1。若置1，表示发送移位寄存器发送完成，发送数据寄存器中的数据发送到发送移位寄存器开始发送，判断TXE(Transmit data register empty,发送数据寄存器为空)，读取下一个数据到TDR；若TC为0，则等待。TC置0由软件序列（读取USART_SR寄存器，然后写入USART_DR寄存器），也可以向该位写“”0“”实现。硬件复位时，TC由硬件置1。
接收数据时，数据传入接收移位寄存器，再传入读取数据寄存器，这时RXNE(Read data register not empty,读取数据寄存器不为空)置1，可产生中断标志RXNEIE。
数据格式：1位起始位，8位数据位（USART_CR1,控制寄存器1中的位12-M置0），无校验位（USART_SR,状态寄存器中位1-PE置0——无奇偶校验错误），1位停止位（USART_CR2，控制寄存器2中位13:12-STOP赋值00）。因为是开发板与PC机之间的通信，距离短，通信环境好，所以不设置奇偶校验。
使用的是USART1，TX选择的是PA9，RX选择的是PA10。
代码流程：1、初始化 a、打开外设时钟（如果想使用任何外设，都要先使能时钟），打开挂载到AHB1上的GPIOA和挂载到APB2上的USART1的时钟，调用固件库函数RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE)和RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE)
b、初始化串口相关的GPIO口，对GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct结构体进行赋值，再通过GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct)映射给寄存器
c、配置选择复用功能，调用固件库函数GPIO_PinAFConfig（形参，形参，形参）确定引脚的复用功能
d、初始化串口，USART初始化结构体，设置波特率、数据位长度、停止位、校验位选择、硬件流控制模式选择、USART模式控制（使能接收/发送），最后通过USART_Init(...)完成配置
e、如果需要中断执行服务，则初始化NVIC（嵌套向量中断控制器），若不需要，则跳过
f、使能串口，调用USART_Cmd（.....）使能USART1
2、编写数据发送函数，由于USART_DR只有8位有效，所以这里分为字节发送、双字节发送、字符串发送、数组发送，这四种发送均基于固件库函数USART_SendData（...），在发一个字节时，判断TXE是否为1，若为1，则准备发送下一个数据至发送数据寄存器；若为0，则等待。获取中断状态位的固件库函数为ITStatus USART_GetITStatus（...）,最后可以加以判断TC是否为1，即判断发送是否完成。
3、编写数据接收函数，调用固件库函数USART_ReceiveData（...）获取最新的USARTx的数据。判断RXNE,为1表示接收完成，为0表示未接收数据，所以数据接收函数的内容应该在判断RXNE为1的条件下编写。
4、main（）函数调用即可。
根据野火教程，参考手册，新手理解，纯粹为个人重新回忆一遍。若有不对，还请指出，若写的不好，好多见谅。
作为新手，还有诸多问题不懂，1、如果设置奇偶校验，那接收方是不是应该要处理？如何处理？如果说单片机与PC通信是这样，那单片机与单片机呢？
2、发送8位的数据要写一个函数，发送16位的又要写一个函数，发送数组只能发送8字节类型的数组，可能是我认识还不够，对我来说是不明白。
来源：CSDN
作者：望蓝天
链接：https://blog.csdn.net/wanglantian1/article/details/51912870