嵌入式02 STM32 实验01 端口复用和重映射

此生再无相见时 提交于 2019-11-30 14:36:12

端口复用

  STM32有很多的内置外设,这些外设的外部引脚都是与GPIO复用的。也就是说,一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚,那么当这个内置外设使用的时候,此时是不可以作为外部外设使用的,此时这个端口就叫做被复用了。

  比如一个端口可以作为输入输出(使能端口时钟),同时它也可以作为串口使用(使能串口时钟),此时就说明这个端口被复用了

  端口复用是重点,只要使用stm32就要用到外设,外设是与gpio引脚共用(复用)的,即某些引脚既可以单纯作为输入输出,又可以作为具有一定功能的内设(如ADC, 串口等等)的引脚端口。

实现方法:

  1、使能端口时钟

  2、使能复用功能的时钟

  3、按照数据手册配置端口模式

 1 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);    //①IO时钟使能
 2 
 3 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);  //②外设时钟使能
 4 
 5 //③初始化IO为对应的模式
 6 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;                //PA.9
 7 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 8 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;    //复用推挽输出
 9 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
10 
11 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;                     //PA10 PA.10 浮空输入
12 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;   //浮空输入
13 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  

 

端口重映射

  为了使不同器件封装的外设IO功能数量达到最优,可以把一些复用功能重新映射到其它的一些引脚上,也就是该端口很忙,你找它的徒弟,它也可以完成师傅干的事。

  STM32中有很多内置外设的输入输出引脚都具有重映射(remap)的功能。我们知道每个内置外设都有若干个输入输出引脚,一般这些引脚的输出端口都是固定不变的,为了让设计工程师可以更好的安排引脚的走向和功能,在STM32中引入了外设引脚重映射的概念,即一个外设的引脚除了具有默认的端口外,还可以通过设置重映射寄存器的方式,把这个外设的引脚映射到其它的端口。

  打个比方说,串口1的TX,RX引脚是在PA9,和PA10端口,但是同时它有两个映射端口PB6,PB7。开启重映射,PB6和PB7同样可以使用串口1。

  也就是说把管脚的外设功能映射到另一个管脚,但不是可以随便映射的,具体看每个芯片的参考手册

实现方法:

  1、使能重映射后的IO口

  2、使能功能外设的时钟

  3、使能AFIO时钟

  4、依据数据手册设置GPIO口数据

  5、开启重映射

 1 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//①IO时钟使能
 2 
 3 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);//②外设时钟使能
 4 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);③复用时钟使能
 5 
 6 //④初始化IO为对应的模式
 7 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9//复用推挽输出
 8 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 9 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 
10 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
11 
12 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10 PA.10 浮空输入
13 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
14 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  
15 
16 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE);//开启重映射

 

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