导数
定义
f(x)在x0附近有定义,且存在极限x→x0limx−x0f(x)−f(x0)=L
那么f(x)在x0处可导,导数f′(x)=L。
用无穷小量表述:线性逼近
如果存在实数L,使得f(x)=f(x0)+L(x−x0)+o(x−x0),x→x0
那么f(x)在x0处可导,导数f′(x0)=L。
思想重点:在x0附近,可以用f(x0)+L(x−x0)的线性函数表示,其误差为o(x−x0),当x越接近于x0时,误差就很小很小。
多元函数微分
假设多元函数f(x,y)是无穷可微,存在Lx和Ly,使得
f(x,y)=f(x0,y0)+Lx(x−x0)+Ly(y−y0)+o(∣x−x0∣+∣y−y0∣),x→x0,y→y0
即用线性函数对f(x,y)在(x0,y0)附近进行逼近,其中Lx和Ly分别为函数在(x0,y0)处对x和y的偏导数。
更为准确的逼近,可以用二阶偏导数和二次函数进行逼近,
f(x,y)=f(x0,y0)+Lx(x−x0)+Ly(y−y0)+LxLy(x−x0)(y−y0)+21Lx2(x−x0)2+21Ly2(y−y0)2+o(∣x−x0∣2+∣y−y0∣2),x→x0,y→y0
其中Lx,Ly,Lx2,Ly2,分别为函数的一阶和二阶偏导数。
微分的核心思想:就是用简单的线性函数去拟合复杂函数在某一点的函数,当复杂函数的一阶导函数也很复杂时,就继续研究其二阶导,如此往下,用到高阶导数。
泰勒级数
假设f(x)无穷可微(在实际工程应用中,都认为是这样的,基本都可以认为研究的函数都是满足条件),则在某一点处x0附近,可以用一个多项式来近似表示。
f(x)=f(x0)+f′(x0)(x−x0)+2!1f(2)(x−x0)2+⋯+n!1f(n)(x−x0)n+o((x−x0)n)
注意:只在x0附近可以用此公式近似,不是对整个函数做近似。目的就是为了将复杂的函数用简单的多相似表示,方便研究。
当在0附近展开,即x0=0时,就变成麦克劳林级数,
f(x)=f(0)+f′(0)x+2!1f(2)x2+⋯+n!1f(n)xn+o(xn)
麦克劳林级数简单点,一般情况下将函数展开成麦克劳林级数。