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驱动层
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hal层
1、https://www.cnblogs.com/linhaostudy/p/8430583.html
高通hal对于不同的芯片提供的接口方式不一样
比如我司的就是将所有的sensor都挂入到global_sensors_list这个链表中
这个链表又是从module->get_sensors_list(module, &subhal_sensors_list);中获取到sensor之后放入到临时创建的
数组中,然后遍历数组,依次挂入到global_sensors_list下(感觉这个做法有点多此一举)。
总而言之:就是调用driver的get_sensors_list这个函数来获取芯片的列表、
来源:https://blog.csdn.net/madannasf/article/details/100899463