Esp32----搭建开发环境
任务：VMware上新建虚拟机、搭建ESP32开发环境，并实现一个hello world例程。
一、VMware上新建虚拟机
此步骤比较容易，用几张我在新建过程的截图
此步的ISO文件可从官网下载（官网 https://ubuntu.com/download/desktop ）我的是16.04版本
接着下一步:输入用户名和登录密码
下一步：输入虚拟机名称和文件所在位置
下一步：可以根据自己的电脑配置
下一步：内存大小的设置，可以设置最大推荐内存
接下来使用默认的----“下一步”
、
走到这里，点击完成即完成了第一个小任务：新建虚拟机！！！！！！！！！！！
————————————————喝口水、下一个任务——————————————————
二、在Ubuntu上搭建ESP32开发环境
第一步：设置工具链
安装前提：编译 ESP-IDF 需要以下软件包：（输入命令即可）
sudo apt-get install git wget libncurses-dev flex bison gperf python python-click python-pip python-setuptools python-serial python-cryptography python-future python-pyparsing python-pyelftools cmake ninja-build ccache
工具链的设置
Linux 版的 ESP32 工具链可以从 Espressif 的网站下载：
下载完成后，将它解压到 ~/esp 目录：
- for 64-bit Linux:
· mkdir -p ~/esp
· cd ~/esp
· tar -xzf ~/Downloads/xtensa-esp32-elf-gcc8_2_0-esp32-2019r1-linux-amd64.tar.gz
- for 32-bit Linux:
· mkdir -p ~/esp
· cd ~/esp
tar -xzf ~/Downloads/xtensa-esp32-elf-gcc8_2_0-esp32-2019r1-linux-i686.tar.gz
工具链将会被解压到 ~/esp/xtensa-esp32-elf/ 目录。
要使用工具链，你还需要在 ~/.profile 文件中更新环境变量 PATH。
要使 xtensa-esp32-elf 在所有的终端会话中都有效，需要将下面这一行代码添加到你的 ~/.profile 文件中：
sudo vim /etc/profile
-----按'i'键进入编辑，复制下面语句到profile文件
export PATH="$HOME/esp/xtensa-esp32-elf/bin:$PATH"
----编辑完成后，按ESC键退出后，在输入 :wq 保存
重启虚拟机以使 .profile 更改生效。运行以下命令来检查 PATH 设置是否正确:输入printenv PATH
检查字符串的开头是否包含类似的工具链路径:
$ printenv PATH
/home/user-name/esp/xtensa-esp32-elf/bin:/home/user-name/bin:/home/user-name/.local/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/snap/bin
除了 ``/home/user-name``，应该有具体的安装的主路径。
第二步：获取ESP-IDF
打开终端，后运行以下命令：
cd ~/esp
git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
ESP-IDF 将下载至 ~/esp/esp-idf。
获取ESP-IDF需要点时间~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
完成后要设置 IDF_PATH ，请将以下两行代码添加至你的 ~/.profile 文件中:操作跟上面设置工具链相似
export IDF_PATH=~/esp/esp-idf
export PATH="$IDF_PATH/tools:$PATH"
重启虚拟机以使 .profile 更改生效。运行以下命令来检查 PATH 设置是否正确:
printenv IDF_PATH
此处应打印出此前在 ~/.profile 文件中输入（或手动设置）的路径。
第四步：安装Python软件包
请注意查询您所使用的 Python 解释器的版本（运行命令 python --version）
并根据查询结果将上方命令中的 python 替换为 python2, python2.7，例如：
python2.7 -m pip install --user -r requirements.txt
走到这里，点击完成即完成了第二个小任务：搭建ESP32开发环境！！！！！！！！！！！
————————————————喝口水、下一个任务——————————————————
三、实现Hello world例程
第一步：复制工程
cd esp32
cp -r $IDF_PATH/examples/get-started/hello_world .
复制完打开hello_world 里面的Makefile 并给定IDF_PATH的路径（用户名要记得修改）
第二步：在hello_world文件目录下 输入：
make menuconfig
选择第一项，并修改路径（跟上面一样：用户名记得修改！！！！）其他选项就按默认就行了~~~~~~~~~
接着 Save ---后Exit
第三步：编译
输入 make
这样子就是编译成功
第三步：程序烧进ESP32
接上设备，并将设备选择连接到虚拟机上
输入ls /dev/ttyUSB0
显示这个的话即连接成功
接着：输入 make flash
报错：Permission denied（权限不足）
所以 输入 sudo make flash(同时按下开发板的RESET键 进入烧写模式)
这样子就是烧写成功
接着我们可以通过命令查看串口
输入命令：sudo make monitor
（要记得加入sudo 不然还是会报 权限不足）
这样显示就是对了，如果要重新烧写程序，要退出串口调试状态：按 CTRL + ] （中括号） 即可退出
————————————————————任务结束————————————————————————
总结：以上是个人在学习时参考别人的博客并自己搭建过，以上内容仅供参考，希望能帮助你
另外：B站也有个视频教人搭建 网站：https://b23.tv/av50642389
同时官网也有教程：https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/get-started/index.html#step-1-install-prerequisites
官网教程挺好的，要多查看官网的资料。
2019-09-15