ABB系统选项介绍

放肆的年华 提交于 2019-11-29 14:13:11

在这里插入图片描述
ABB 选项介绍

  1. Default Language
    默认语言,设置(虚拟)示教器语言显示,默认为英语,有多达20中语言可选。
  2. Industrial Networks
    工业网络,支持DeviceNet,EtherNet/IP,PROFIBUS,PROFINET等四种网络
    OSI的7层从上到下分别是 7 应用层 6 表示层 5 会话层 4 传输层 3 网络层 2 数据链路层 1 物理层 ;其中高层(即7、6、5、4层)定义了应用程序的功能,下面3层(即3、2、1层)主要面向通过网络的端到端的数据流。详细网路七层(四层)协议请百度。
    CIP为通用工业协议,CIP协议属于应用层协议,它可以与不同的下层协议结合构成不同的工业网络.目前DeviceNet、ControlNet、EtherNet/IP以及最新的CompoNet等四个网络均采用CIP协议作为应用层协议,通过定义各具特色的下层协议形成不同的网络.DeviceNet网络采用CAN协议作为物理层和数据链路层协议;EtherNet/IP网络采用标准的以太网协议作为物理层和数据链路层协议,采用TCP/IP协议作为传输层和网络层协议.CIP协议可以看作是独立的应用层协议,它独立于下层网络,是一种可扩展的结构,以后随着应用的需要,还可以与其它下层协议结合形成新的网络,而这些采用CIP协议作为应用层协议的各网络构成一个CIP协议网络族.
    997-3选项Safely Adapter 安全适配器 Safely Scanner And Adapter 安全扫描和适配器
    Prepared for ABB C1502 为ABBC1502而准备的,709-1 DeviceNet Master/Slave选项为旧款I/O板提供通讯,新款DSQC1030,使用EtherNet/IP协议,机器人不需要额外配置选项。如果机器人需要做主站连接其他EtherNet/IP从站或者机器人做EtherNet/IP从站连接其他设备主站,仍需要选项841-1Ethernetip Scanner/Adapter
  3. AnyBus Adapter
    AnyBus适配器,Anybus产品让工业设备可以和任意现场总线或工业以太网网络通讯,通过有线方式或通过无线方式连接。选项中分别为DeviceNet,EtherNet/IP,PROFIBUS,PROFINET网络提供Anybus,适配器、驱动装置、主从搭配。选项为804开头
  4. Motion Performance
    运动性能,提供机器人在运动中的性能分析。687-1 Advanced Robot Motion 高级机器人运动分析,详情可参考ABB官网介绍,603-1 Absolute Accuracy 绝对精度,一般焊接中常用。
  5. RobotWare Add-in
    增加到RobotWare 中,只有988-1 选项,不常用
  6. Motion Coordination
    运动坐标或调整, 选项内部提供较多功能,包括多运动调整,输送链追踪,码垛包,机械同步。604-1 MultiMove Coordinate 多运动调整,604-2 MultiMove Independent 单独多运动,用于Yunmi单臂和双臂(没用过不确定)。
    Conveyor Tracking Interface 输送链追踪界面,1552-1Tracking Unit Interface追踪单元界面,
    Converyor Control Options 输送链控制选项 606-1 Conveyor Tracking输送链追踪模块
    602-2 Indexing Conveyor Control 输送链索引管理或控制
    PickMaster 抓包主站,1564-1 PickMaster Robot Ready 机器人抓包准备,可配置6条输送链工作,两个I/O版卡和一块基础本地I/O版
    1565-1 PickMster Vision Ready 视觉抓包准备
    1565-1 PickMaster PowerDec Ready 抓包电源装置准备
    1566-2 PickMaster PowerDec Connect抓包电源装置连接
    642-1 PickMaster3 只有输送链配置和I/O配置
    Palletizing 托盘卡板
    642-2 Palletizing PowerPac 码垛包
    Machine Synchronization 机械同步装置
    607-1 Sensor Sync 传感器同步, 607-2 Analog Sync 模拟同步
    以上功能选项,总结出可能用于焊接和ABB自带的一些输送链装置配合使用较多
  7. Motion Events
    运动事件,608-1 World Zones 常用,安全区域空间,可设置圆柱形立方形空间,也可设置在这种空间之内或之外,使机器人运动不经过该区域,来实现该区域安全。
  8. Motion Functions
    运动函数,607-1 Independent Axis 独立轴
    611-1 PathRecovery 路径回归
    612-1 Path Offset 路径偏移
    以上用于焊接项目较多
    885-1 SoftMove 软移动,机器人轴,处于放松状态。
    1180-1 Tool Control 工具管理
  9. Motion Supervision
    运动监督或管理, 613-1 Collision Detection 碰撞检测
  10. Communicate
    通讯,1. 614-1 FTP SFTP and NFS client文件传输、安全文件传送协议和网络文件系统客户端。
    FTP是TCP/IP网络上两台计算机传送文件的协议,FTP是在TCP/IP网络和INTERNET上最早使用的协议之一,它属于网络协议组的应用层。FTP客户机可以给服务器发出命令来下载文件,上载文件,创建或改变服务器上的目录。相比于HTTP,FTP协议要复杂得多。复杂的原因,是因为FTP协议要用到两个TCP连接,一个是命令链路,用来在FTP客户端与服务器之间传递命令;另一个是数据链路,用来上传或下载数据。FTP是基于TCP协议的,因此iptables防火墙设置中只需要放开指定端口(21 + PASV端口范围)的TCP协议即可。
    SFTP安全文件传送协议。可以为传输文件提供一种安全的加密方法。SFTP与 FTP有着几乎一样的语法和功能。SFTP为SSH的一部份,是一种传输文件到服务器的安全方式。在SSH软件包中,已经包含了一个叫作SFTP(Secure File Transfer Protocol)的安全文件传输子系统,SFTP本身没有单独的守护进程,它必须使用sshd守护进程(端口号默认是22)来完成相应的连接操作,所以从某种意义上来说,SFTP并不像一个服务器程序,而更像是一个客户端程序。SFTP同样是使用加密传输认证信息和传输的数据,所以,使用SFTP是非常安全的。但是,由于这种传输方式使用了加密/解密技术,所以传输效率比普通的FTP要低得多,如果您对网络安全性要求更高时,可以使用SFTP代替FTP。
    NFS即网络文件系统,是FreeBSD支持的文件系统中的一种,它允许网络中的计算机之间共享资源。在NFS的应用中,本地NFS的客户端应用可以透明地读写位于远端NFS服务器上的文件,就像访问本地文件一样
    以下是NFS最显而易见的好处:
    1.1 节省本地存储空间,将常用的数据存放在一台NFS服务器上且可以通过网络访问,那么本地终端将可以减少自身存储空间的使用。
    1.2 用户不需要在网络中的每个机器上都建有Home目录,Home目录可以放在NFS服务器上且可以在网络上被访问使用。
    1.3 一些存储设备如软驱、CDROM和Zip(一种高储存密度的磁盘驱动器与磁盘)等都可以在网络上被别的机器使用。这可以减少整个网络上可移动介质设备的数量
    对于这一部分知识,可了解网络传输原理,了解网络底层基础及实现原理,这点很关键,对相应的选项用法及作用会有很大帮助。
    2.616-1 PC Interface
    主机(个人电脑)连接(界面),机器人主机与其它设备进行外部网络socket通讯。
  11. 688-1 RoboStudio App Connenct
    ABB官方的一些App程序软件连接,
  12. 617-1 FlexPendant Interface
    示教器界面,可自定义示教器UI图形化界面,有丰富的组件,在没有触摸屏时,可以做一些简单的操作。当一些复杂显示控制时,在维伦等触摸屏上编写界面。
  13. Engineering Tools 管理工具
    623-1 Multitasking 多任务,可以多达6个任务(main程序)同时运行,用途广阔,可以参考ABB教学视频,了解应用场景。
    624-1 Continuous Application Platform 连续应用平台,没用过不了解。
    813-1 Optical Tracking 视觉跟踪,应该配合ABB指定相机使用视觉方面应用。
    1553-1 Tracking Interface 追踪界面,同上
    625-1 Discrete Application Platform 不连续应用平台
    628-1 Sensor Interface 传感器界面/接口
    689-1 Externally Guided Motion(EGM) 外部引导运动,应该时配合ABB官方的配件而使用
    Tool Change Support 提供可改变的工具 Auto acknowledge input 自动输入应答机制
  14. Functional Safety 安全功能
    996-1 Safety Module 安全模块
    1125-1 SafetyMove Basic 基础版安全移动
    1125-2 SafeMove Pro 升级版安全移动
    735-7 Keyless Mode Switch, 3 modes 无键模块转换 支持3个模块 735-8支持两个模块
  15. Vision 视觉
    1341-1/1520-1 Integrated Vison Interface 综合视觉应用接口/界面
  16. Servo Motor Control 伺服电机控制
    630-1 Servo Tool Change 改变伺服工具类
  17. MultiMove process 多进程移动
    634-1 MultiProcess 多进程
  18. Other Sofware Options 其它软件选项
    有7600 特别传递装置,976-1 T10 Jogging Decice 唤起/慢跑装置和ASCII日志
    以上16个为System Options系统选项部分,不常用的解释不够清楚,根据英文翻译来概括了一下,后续使用中再添加上去,毕竟不是ABB官方人员,以上是本人的大部分认识和了解。有需要添加选项的可联系。
标签
易学教程内所有资源均来自网络或用户发布的内容,如有违反法律规定的内容欢迎反馈
该文章没有解决你所遇到的问题?点击提问,说说你的问题,让更多的人一起探讨吧!