0 引言
记录一些不太懂的算法术语。
1 ISP ：image signal processing
https://blog.csdn.net/lz0499/article/details/71156291 ISP 基本框架及原理介绍，一篇高质量的博文。
ISP(Image Signal Processor)，即图像处理，主要作用是对前端图像传感器输出的信号做后期处理，主要功能有线性纠正、噪声去除、坏点去除、内插、白平衡、自动曝光控制等，依赖于ISP才能在不同的光学条件下都能较好的还原现场细节，ISP技术在很大程度上决定了摄像机的成像质量。它可以分为独立与集成两种形式。