当主线程先于其它进程执行 pthread_exit() 时，进程还不会退出，只有最后一个线程也完成了，进程才会退出。执行exit()或者在主线程执行return，会立即终止进程的执行。
pthread_create()的第四个形参是线程函数的形参
一个可“join”的线程所占用的内存仅当有线程对其执行立pthread_join()后才会释放，因此为了避免内存泄漏，所有线程的终止时，要么已被设为DETACHED，要么使用pthread_join()来回收资源。
一个线程不能被多个线程等待，否则第一个接受到信号的线程成功返回，其余调用pthread_join()的线程返回错误代码ESRCH
void pthread_exit(void* retval); int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
pthread_join()参数 retval 的作用是为指向线程的返回值的指针提供一个位置， 这个返回值是目标线程调用 pthread_exit()或者 return 后所返回的值。当目标线程无需返回时可使用 NULL 值，调用线程如果不需对目标线程的返回状态进行检查可直接将 retval 赋值为 NULL。
线程状态
可以分为分离线程(DETACHED)和非分离线程(JOINABLE)两种：
分离线程是退出时会释放它的资源的线程；
非分离线程退出后不会立即释放资源，需要另一个线程为它调用 pthread_join 函数或者进程退出时才会释放资源。
只有非分离线程才是可连接的，分离线程退出时不会报告它的退出状态。
线程栈
每个线程都有一个独立的调用栈，线程的栈大小在线程创建的时候就已经固定下来，Linux 系统线程的默认栈大小为 8MB，只有主线程的栈大小会在运行过程中自动增长。用户可以通过属性对象来设置和获取栈大小。
线程相关函数：
int pthread_detach(pthread_t thread);
pthread_t pthread_self(void);
int pthread_equal(pthread_t t1, pthread_t t2);
int pthread_attr_init(pthread_attr_t *attr);
int pthread_attr_destroy(pthread_attr_t *attr);
int pthread_attr_getdetachstate(pthread_attr_t *attr, int *detachstate);
int pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *attr, int detachstate);
int pthread_attr_getstacksize(pthread_attr_t *attr, size_t *stacksize);
int pthread_attr_setstacksize(pthread_attr_t *attr, size_t stacksize);