请参考MATLAB官方文档：https://ww2.mathworks.cn/help/vision/ug/stereo-camera-calibrator-app.html，讲得已经相当详细了！
下面整理一下要点：
一、拍摄棋盘格
为获得最佳效果，请使用至少10到20张校准图案的图像。 校准器至少需要三个图像。 尽量使用未压缩或压缩损失很小的图像格式（如png或bmp）。 为了更高的校准精度你需要：
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获取一部分你所关注的距离处的棋盘格图片，比如你要测量2米远的物体，那么请将棋盘放在距离相机2米左右的地方拍摄一部分图片
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棋盘表面和相机成像平面的夹角必须小于45度
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不要修改图像，比如对其进行剪切
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不要使用自动聚焦模式或改变图像的放大倍率
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以相对于相机的不同方向拍摄棋盘图像
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尽量采集各种不同的棋盘图像。镜头的畸变从图像中心径向增加，并且有时在图像各帧上表现不均匀， 为了获取图像的畸变信息，棋盘应当处在图像的各种不同边缘处
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确保棋盘图案在左右两幅图像中都能被完整的显示
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在每一对图像中尽量保持棋盘静止，也就是在同一时间拍摄。 若棋盘在两幅图像中发生了相对运动，会对标定精度产生负面影响
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若想对远距离的重建获得更高的精度，需要将两个相机的距离调整的更大。
二、提升标定精度
1.添加或删除图像
添加图像:
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少于10张图像
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棋盘没有覆盖足够的图像帧
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棋盘与相机的相对方向变化不够多
删除图像:
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删除具有较大重投影误差的图像
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图像太模糊的删除
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棋盘平面与相机平面夹角超过45度的删除
2.将3 coeefficients、Tangential Distortion、Skew全部勾选
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来源：https://blog.csdn.net/dulingwen/article/details/100115157