HA集群的开源实现方案
Message层：
1、hearbeat：主要有3个版本，v1和v2版与CRM集成在一起，v3版中CRM从heartbeat中独立出去，叫做pacemaker
2、corosync：
3、cman：RedHat研发，属于早期在corosync诞生之前RedHat在自己的企业版Linux系统上提供的解决方案
4、keepalived：上述三者实现方法是基于OpenAIS框架标准，而keepalived自己是基于VRRP协议实现心跳功能，专用于LVS集群
CRM层：
1、haresources：heartbeat v1自带，配置接口：配置文件，文件名为haresources
2、crm：heartbeat v2自带，在各节点运行一个crmd守护进程，监听在TCP 5560端口；配置接口，CLI接口：crmsh，或者GUI接口：hb_gui
3、rgmanager：RedHat研发，早期和cman配合使用，配置接口，配置文件：cluster.conf（xml文件），CLI接口：clustat、cman_tool等；GUI接口：conga（luci+ricci）、system-config-cluster
4、pacemaker：在heartbeat v3版后作为独立项目，可以单独运行或者以插件运行；配置接口，CLI接口：crmsh（Suse研发）、pcs（RedHat研发），CentOS 6.4后默认只提供pcs；GUI接口：hawk（Suse研发）、LCMC、pacemaker-gui；功能比rgmanager强大得多
RA：reosurce agent，有多种类型
1、heartbeat legacy：heartbeat早期的传统型RA，通常位于/etc/ha.d/haresources.d/目录下
2、LSB：Linux Standard Base，位于/etc/init.d/下的脚本，至少接受4个参数，{start|stop|restart|status}
3、OCF：Open Cluster Framework，这是一个开放框架，有很多不同的脚本提供者
4、systemd：通过systemctl命令实现资源管理
5、STONITH：专用于实现调用STONITH设备功能的资源，通常为clone类型
组合方式：
heartbeat v1+haresources
heartbeat v2+crm（如果你是喜欢老古董，恋旧，可以用v1和v2）
hearbeat v3+pacemaker
cman+rgmanager
corosync+pacemaker（目前最常用）
RHCS：Red Hat Cluster Suite红帽集群套件
在RHEL5/6：组合方式为cman+rgmanager+conga（luci+ricci）
RHEL6还提供corosync v1+pacemaker，该场景下pacemaker是作为插件运行；而corosync v1版没有投票系统，所以有人就把cman拿来作为corosync的插件来使用，即corosync v1+cman+pacemaker（马哥评价该方案：诡异而复杂）
RHEL7：corosync v2+pacemaker，corosync在v2版中增加了投票系统，功能也更强大，所以cman从此退出江湖
配置集群的前提条件：
1、各节点时间必须同步，使用ntp协议
2、节点之间需要通过主机名互相通信，必须实现主机名解析，hosts文件中配置的主机名必须和hostname命令显示的保持一致
3、考虑是否会用到仲裁设备
4、建议各节点的root用户可以通过基于秘钥认证
注意：定义称为集群服务中的资源，一定不能开机自启动，因为它们将由CRM管理