1、下载busybox-1.30.1 地址：https://busybox.net/downloads/busybox-1.30.1.tar.bz2
2、解压：tar xvf busybox-1.30.1.tar.bz2
3、安装交叉编译器
4、安装libncurses5-dev：sudo apt-get install libncurses5-dev
5、配置busybox：make menuconfig
使用默认的配置项就可以，下面是一些重要的配置项说明：
Setting->Build Options->Build BusyBox as a static binary (no shared libs) 是否使用静态编译，如果不是静态编译，则busybox运行时还需要复制几个动态库文件，否则不能运行
settings->build options->Cross compiler prefix设置交叉编译前缀(如果设了环境变量CROSS_COMPILE或make指定了则这里不需要设置)
settings->installation options->Destination path for 'make install'设置安装目录,默认是./_install
Linux System Utilities->mdev支持mdev
6、编译
make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
make install
就会安装在_install目录下有如下目录：bin sbin usr，还有一个linuxrc指向bin/busybox
7、进入_install目录创建目录
mkdir dev etc lib var proc tmp home root mnt sys
8、生成etc配置文件(在etc目录下操作)：
再复制配置文件：cp -rf ~/busybox-1.30.1/examples/bootfloppy/etc/* .
最终生成的配置文件如下：
etc/inittab(开机免登录):
::sysinit:/etc/init.d/rcS
#::respawn:-/bin/sh
#::respawn:-/bin/login
console::askfirst:-/bin/sh
::ctrlaltdel:/bin/umount -a -r
etc/inittab(开机需要登录):
::sysinit:/etc/init.d/rcS
#::respawn:-/bin/sh
::respawn:-/bin/login #如果这里加上 -f root 则自动登录
#console::askfirst:-/bin/sh
::ctrlaltdel:/bin/umount -a -r
如果需要密码，则：
sudo cp /etc/passwd .
sudo cp /etc/group .
sudo cp /etc/shadow .
再编辑这三个文件，只保留root那一行，这样root的密码与虚拟机(123456)相同，最终passwd,group,shadow三个文件内容依次为：
root:x:0:0:root:/root:/bin/sh #将x去掉就root没有密码了
root:x:0:
root:$6$99hUh1hc$NptxbUGmNiX1zQYM08SAVq.2xbDHqEEy6rKbIHWozgJ2cjoIP39OjmkHgSkr2vR6fXRmy5BXfDQW4lgHH/
ect/profile文件:
export PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin
PS1='\u@\w\$'
etc/fstab文件：
/dev/mmcblk0p2 / ext4 defaults 0 1
proc /proc proc defaults 0 0
devpts /dev/pts devpts defaults 0 0
tmpfs /dev/shm tmpfs defaults 0 0
etc/init.d/rc.S文件（添加自动执行命令,该文件需有执行属性chmod +x rcS）:
#! /bin/sh
/bin/mount -n -t ramfs ramfs /var
/bin/mount -n -t ramfs ramfs /tmp
/bin/mount -n -t sysfs none /sys
/bin/mount -n -t ramfs none /dev
/bin/mkdir /var/tmp
/bin/mkdir /var/modules
/bin/mkdir /var/run
/bin/mkdir /var/log
/bin/mkdir -p /dev/pts #telnet服务需要
/bin/mkdir -p /dev/shm #telnet服务需要
/bin/mount -a
echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug #USB自动挂载需要
/sbin/mdev -s #启动mdev在/dev下自动创建设备文件节点
/bin/hostname maxonic
#######配置网络################################
#/sbin/ifconfig lo 127.0.0.1 netmask 255.0.0.0
#/sbin/ifconfig eth0 192.168.1.70
#/sbin/ifconfig eth0 netmask 255.255.255.0
#/sbin/route add default gw 192.168.1.1 eth0
#/sbin/ifconfig eth1 192.168.1.71 netmask 255.255.255.0
#/sbin/route add default gw 192.168.1.1 eth1
9、创建设备结点
进入dev目录，执行如下命令
sudo mknod console c 5 1
sudo mknod null c 1 3
#sudo mknod ttySAC0 c 204 64
#sudo mknod tty2 c 204 65
#sudo mknod mtdblock0 b 31 0
#sudo mknod mtdblock1 b 31 1
#sudo mknod mtdblock2 b 31 2
10、复制引用的库（如果是静态编译则不需要复制）
如果busybox不是配置为静态编译，则需要复制使用到的动态库，动态库在交叉编译器中有：
arm-linux-gnueabihf-readelf -d bin/busybox #查看引用了哪些动态库，发现有三个（再递归查看引用还有一个），复制四个库到lib目录
sudo cp ~/Xilinx/SDK/2019.1/gnu/aarch32/lin/gcc-arm-linux-gnueabi/arm-linux-gnueabihf/libc/lib/libm.so.6 .
sudo cp ~/Xilinx/SDK/2019.1/gnu/aarch32/lin/gcc-arm-linux-gnueabi/arm-linux-gnueabihf/libc/lib/libresolv.so.2 .
sudo cp ~/Xilinx/SDK/2019.1/gnu/aarch32/lin/gcc-arm-linux-gnueabi/arm-linux-gnueabihf/libc/lib/libc.so.6 .
sudo cp ~/Xilinx/SDK/2019.1/gnu/aarch32/lin/gcc-arm-linux-gnueabi/arm-linux-gnueabihf/libc/lib/ld-linux-armhf.so.3 .
只需要复制这四个库就可以了，当然也可直接整个lib目录一起复制：
sudo cp -a ~/Xilinx/SDK/2019.1/gnu/aarch32/lin/gcc-arm-linux-gnueabi/arm-linux-gnueabihf/libc/lib/* .
11、复制到目标盘
进入_install目录，执行如下命令：
sudo cp -rfav * /mnt/disk
进入目标盘然后执行：
sudo chown root:root . -R
12、如果运行时停在：
Run /sbin/init as init process
random: fast init done
则是console参数没有传对，所以串口显示不了，更改内核启动console参数即可
13、登录时会打印出root login on 'UNKNOWN'看着不舒服，找到busybox源码login.c注释掉syslog(LOG_INFO, "root login%s", fromhost)即可