就是TO加上原形动词所形成的短语。
可将其视为助动词的变化。
共同点：
1.后面都要接原形动词
2.都有不确定语气。可以用来判定何时该用不定词。
3.都要用完成式来表达相对的过去时间。助动词本身缺乏表达过去时间的能力。
4.所有重要的语气助动词，都可以改写为不定词。
must-have to
should-ought to
will/would-be going to
can/could-be able to
may/might-be likely to
不定词可看成是从句省略主语，助动词改为不定词。
动状词verbals，包括现在分词（Ving）、过去分词Ven、动名词Ving、不定词to V.
现在分词、过去分词都是形容词类，不定词是不一定什么词类，可作名词、形容词、副词。
使役动词，像let/have/make等，后面接原形动词而不能用不定词，是因为这种强迫性命令语气，使他的结果不具有不确定性，因而不能用不定词。
感官动词后接原形动词，像see/hear/watch等，后面不适合用不确定的语气。
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