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内容简介
本文主要是汇总一下现有的学习资源，并作出初步的学习计划。
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视频课程
Coursera上的-机器人专项课程，链接https://www.coursera.org/specializations/robotics
Coursera上课程Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control 专项课程，https://www.coursera.org/specializations/modernrobotics
深蓝学院新开的-motion planning for mobile robot， http://www.shenlanxueyuan.com/course/188?source=1
腾讯课堂-孙忠潇的ADAS课程里包含路径规划， https://hyo.ke.qq.com/
优达学城-机器人开发课程
睿慕课
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书籍
《Principles of Robot Motion Theory, Algorithms, and Implementations》
《Planning Algorithms》有对应的中文版《规划算法》
《Principles of Robot Motion》
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微信公众号
泡泡机器人SLAM、Nao
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学习计划
这里可以参考邱强博士写的文章，https://github.com/qqfly/how-to-learn-robotics
1、先弄清楚运动规划是什么，参考邱强博士公众号文章，以及csdn等其他总结。
2、泡泡Slam里的路径规划视频，中文的，先了解一下。
3、经典书籍先看上
4、9月27日motion planning for mobile robot
5、先集中精力用3个月时间，学习Coursera的机器人专项课程。