序言
esp32的官方例程中提供了通过通过wifi连接网络的OTA例程。例程虽然方便未必适用于所有情况，有时我们希望通过蓝牙，串口，或者别的方式进行OTA操作。下面会对OTA相关的函数进行解析，是的开发者可以通过不同的方式继续OTA。
OTA原理
简单的来说：OTA的基本过程如下：
1、接收程序
2、写入Flash
3、修改引导，使得下次开机的时候从新写入的程序启动。
esp32的具体实现中会一般有2个区域用来写入程序。下图是一个，OTA功能下程序在flash中的烧录情况。详细参见：https://blog.csdn.net/qq_24550925/article/details/85857351
图1
综上，从原理上来看只要能接收到数据，就可以进行OTA升级。而具体的数据来源可以是多种多样的。
需要的相关配置
1、ota功能需要对分区表进行适当的划分，可以自行划分也可以使用官方已经提供好的典型划分方式。使用官方分区表的具体设置如下：
输入make menuconfig 中：Partition Table -> Partition Table 选择 Factory app, two OTA definitions。
2、需要确保flash空间充足并且被正确配置，根据自己的芯片情况进行选择。官方典型的芯片为4M，以下是典型的配置方法：
输入make menuconfig 中：Serial flasher config -> Flash size 选择4 MB
OTA相关函数及程序流程
一下剖析的函数wifi升级中使用的OTA相关函数，具体的来说就是在esp-idf/components/esp_https_ota/src/esp_https_ota.c文件中,esp_https_ota(const esp_http_client_config_t *config)函数所使用的OTA函数。具体流程如下。其中可以通过接收完成后收尾工作中的2个函数返回值可以判断升级是否成功。
#include "esp_ota_ops.h"
//准备工作
esp_err_t err = ESP_OK;
esp_ota_handle_t update_handle = 0;
const esp_partition_t *update_partition = NULL;
update_partition = esp_ota_get_next_update_partition(NULL);
err = esp_ota_begin(update_partition, OTA_SIZE_UNKNOWN, &update_handle);
//数据接收
while(接收数据中)
{
err = esp_ota_write( update_handle, (const void *)data, len);
}
//接收完成后收尾工作
err = esp_ota_end(update_handle);
err = esp_ota_set_boot_partition(update_partition);
//软件复位
esp_restart();