多传感器融合MSF算法源码阅读(三)

文章目录

• 1.触发测量更新回调函数
• 2.测量更新状态量

无人驾驶算法学习（六）：多传感器融合MSF算法
多传感器融合MSF算法源码阅读(一)
多传感器融合MSF算法源码阅读(二)

1.触发测量更新回调函数

查看PoseSensorHandler::MeasurementCallback回调函数。注意，在构造函数中挂载了三个不同的MeasurementCallback函数

2.测量更新状态量

来源：https://blog.csdn.net/orange_littlegirl/article/details/100065933