RCNN
物体检测不再是对单一物体进行分类，而是要分类多个物体，另一方面还需要知道这些物体在什么地方，也就是bounding box。这两点使得识别比分类更加困难。
因此采用来扣一块区域出来，放卷积神经网络来看一看是不是我要的物体，如果不是就丢弃，如果是，那就找到这个物体了。如此使用Selective Search生成若干个区域，然后对每一个区域进行一次分类，就可以了。
每一个生成的感兴趣区域的框大小肯定是不一样的，因此卷积神经网络会将这些区域resize成大小相等的框，然后丢进卷积神经网络生成特征
1、分类，最早的RCNN是采用单分类的SVM，比如有十个感兴趣的物体则采用十个SVM分类器
2、定位，Selective Search出来的box不一定就是我所需要的box,可能会存在偏差，因此会采用回归来判断预测框与真实框的loss。
选择性搜索算法使用《Efficient Graph-Based Image Segmentation》论文里的方法产生初始的分割区域作为输入，通过下面的步骤进行合并：
- 首先将所有分割区域的外框加到候选区域列表中
- 基于相似度合并一些区域
- 将合并后的分割区域作为一个整体，跳到步骤1
通过不停的迭代，候选区域列表中的区域越来越大。可以说，我们通过自底向下的方法创建了越来越大的候选区域。表示效果如下：
选择性搜索算法如何计算两个区域的像素度的呢？
主要是通过以下四个方面：颜色、纹理、大小和形状交叠
最终的相似度是这四个值取不同的权重相加
FAST RCNN
由于RCNN一张图片大概会生成两千个候选区域，fast RCNN 想让速度提升，并不是在原始图片上进行感兴趣区域搜索，而是先对图片进行卷积，也就是只对原始图片进行一次卷积。然后在特征图片上进行，Selective Search操作得到感兴趣区域，同时不再对区域进行resize操作（不好求导），而是ROI Pooling。
另一个区别就是用SoftMax代替了SVM.
ROI Pooling
ROI pooling具体操作如下：
根据输入image，将ROI映射到feature map对应位置；
将映射后的区域划分为相同大小的sections（sections数量与输出的维度相同）；
对每个sections进行max pooling操作；
这样我们就可以从不同大小的方框得到固定大小的相应 的feature maps。值得一提的是，输出的feature maps的大小不取决于ROI和卷积feature maps大小。ROI pooling 最大的好处就在于极大地提高了处理速度。
ROI pooling example
我们有一个8*8大小的feature map，一个ROI，以及输出大小为2*2.
region proposal 投影之后位置（左上角，右下角坐标）：（0，3），（7，8）。
将其划分为（2*2）个sections（因为输出大小为2*2），我们可以得到：
对每个section做max pooling，可以得到：
整体过程如下：
说明：在此案例中region proposals 是5*7大小的，在pooling之后需要得到2*2的，所以在5*7的特征图划分成2*2的时候不是等分的，行是5/2，第一行得到2，剩下的那一行是3，列是7/2，第一列得到3，剩下那一列是4。
Faster RCNN
主要改进就是用RPN代替了Selective Search
对每个像素生成9个锚框，因为这样生成的锚框在大部分情况下只是背景，所以 利用一个二分类的Softmax,判断锚框内是否为感兴趣物体，如果不是则抛弃，如果是则放入ROI Pooling内
后面的Softmax则是判断具体为哪个物体
