1.建立iAP2通道
与Android Auto不同，Apple CarPlay需要通过苹果CP IC芯片鉴权，在iAP初期进行鉴权核对。否则无法继续通信。 IC芯片需要单独购买。
2.切换苹果手机iPhone到usb主机模式
发送0x51的usb命令让手机切换到主机模式，此后苹果手机会反过来枚举，声明我方设备为NCM设备，此时iPhone可以打开网卡模式，来进行网络通信。
3.准备开发环境
可以使用电脑安装ATS等软件来辅助调试。
4.移植CarPlay包
通过mdns发布CarPlay服务，之后会开始网络层的通信对话。
5.接入音视频
根据Android Auto接口带入音视频解码和录音接口，将Android Auto的音视频数据进行解码。
6.控制接口引出
定义UI级的封装，引出UI输入接口，音视频控制接口等。
来源：https://blog.csdn.net/yuangc/article/details/100055454