[机器学习理论] 降维算法PCA、SVD(部分内容，有待更新)

几个概念

正交矩阵

在矩阵论中，正交矩阵（orthogonal matrix）是一个方块矩阵

，其元素为实数，而且行向量与列向量皆为正交的单位向量，使得该矩阵的转置矩阵为其逆矩阵: 

其中，

为单位矩阵。正交矩阵的行列式值必定为

或

，因为：

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